8812711531

	określenie jego pozycji przy różnych charakterach jego powierzchni, 3.    opracowania algorytmu sterowania obrotem i korekcją położenia przedmiotu na podstawie obrazu, 4.    zbudowanie prostego systemu symulującego działanie procesu pozycjonowania.
Literatura	•    Pitas. „Digital image processing algorithms and applications", •    Duda, Hart, „Pattem Classification”.
Liczba wykonawców	2-3 osoby

Uwagi

13.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	5. Obliczanie dopełnienia dystrybuanty empirycznego rozkładu prawdopodobieństwa - aplikacja na procesorze DSP
Opiekun pracy	Dr inż. Krzysztof Cisowski

Konsultant pracy

Cel pracy	Celem pracy są badania literaturowe oraz aplikacja na procesorze DSP najefektywniejszych metod obliczania dopełnienia dystrybuanty empiry cznego rozkładu prawdopodobieństwa. Rozwiązanie powyższego problemu będzie służy ło usprawnieniu algorytmów detekcji zakłóceń w sygnałach zakłóconych impulsowo. Istotne jest znalezienie metod pozwalających na oszacowanie dopełnienia dystrybuanty w oparciu o jak najmniejszą liczbę danych. Dzięki temu progi detekcji zakłóceń będą mogły być ustalane w oparciu o lokalne własności statystyczne sygnału a nie własności uśrednione w dłuższym przedziale czasu. Opracowane metody zostaną zaimplementowane za pomocą zestawu uruchomieniowego procesora sygnałowego TMS320C6713. Pozwoli to na realizację detektora zakłóceń impulsowy eh pracującego w czasie rzeczywisty m - detektor stanie się w przyszłości częścią systemu służącego do rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów audio.
Zadania do wykonania	1.    Badania literaturowe 2.    Prakty czna aplikacja wyselekcjonowany ch metod obliczania dopełnienia dystrybuanty na procesorze DSP 3.    Analiza uzyskanych rezultatów
Literatura	1.    Miller S., Childers D.: Probability and random processes, ELSEVIER 2004 2.    Cisowski K.: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa. Zeszyty naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Technologie Informacyjne Tom 15, Gdańsk 2008, str.: 195-200 3.    Cisowski K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals. Poznan Uniyersity of Technology Academic Joumals. Electrical Engineering. - 2007, nr 54, s. 17-24. 4.    Chassaing R.: Digital signal processing and applications w ith the C6713 and C6416 DSK, Wiley-Interscience 2005.
Liczba wykonawców	3 osoby

Uwagi