8851686355

Opracowanie wyników

34) Otrzymane punkty charakterystyki należy aproksymować prostą o równaniu:

U(a)=S_u -a + U₀ [V]

gdzie:

S„ - czułość napięciowa czujnika położenia kątowego,

U₀ - napięcie wyjściowe czujnika przy położeniu zerowym wału a=0, a - położenie kątowe wału.

Czułość napięciową S_y i napięcie U₀, które jednocześnie stanowią odpowiednio współczynnik kierunkowy prostej oraz wyraz wolny, należy wyznaczyć metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów). Obliczenia można wykonać ręcznie lub można posłużyć się programem RegresjaLiniowa.vi. Po jego uruchomieniu kliknąć ikonę 0.

35)    Wyniki pomiarów wpisać w tabelę Dane pomiarowe, a następnie kliknąć przycisk Dopasuj Prostą. Program obliczy wartości S₀ i Uo prostej która najlepiej aproksymuje punkty pomiarowe. Nacisnąć przycisk Wydruk.

36)    Dla tak wyznaczonego modelu liniowego charakterystyki niezbędne jest określenie błędu związanego z liniową interpolacją nieliniowej, rzeczywistej funkcji przetwarzania czujnika położenia kątowego. Wartość bezwzględnego błędu nieliniowości funkcji przetwarzania wyznacza się z zależności:

AŁ = max{(/„-(/(«)) [V]

Pomiar położenia kątowego

Wyznaczony w poprzednim punkcie model liniowy charakterystyki statycznej przetwornika umożliwia pomiar położenia kątowego wału na podstawie pomiaru napięcia na jego wyjściu. Jest to celem tego punktu ćwiczenia.

37)    Ustawić wał w punkcie odniesienia a=0° (napięcie wyjściowe 0V).

38)    Wykonać pomiary dla zadanego położenia kątowego a_zadane⁼90°, 270°. Wał pozycjonować za pośrednictwem silnika serwokrokowego (zwrócić uwagę aby wał obrócił się we właściwym kierunku).

39)    Dla zadanego położenia wału zmierzyć napięcie na zaciskach wyjściowych czujnika. Na tej podstawie obliczyć położenie kątowe wału. Wyniki zanotować w tabel 3.

40)    Obliczyć błąd bezwzględny i względny pomiaru położenia kątowego, za wielkość odniesienia przyjmując pozycję zadaną.

8