8857686406
ułamkowego rzędu.
Inną prężnie rozwijającą się dziedziną zainteresowań inżynierów jest użycie rachunku różniczkowego ułamkowego rzędu do budowania regulatorów, takich jak P/AD/ł [108, 123, 162, 165. 212. 219] lub CRONE [142, 144. 143. 148. 149, 150, 186], Regulator PIXD" jest to odmiana regulatora PID, gdzie zarówno człon całkujący, jak i różniczkujący może być ułamkowego rzędu. W pracy [198] regulator PI^D11 jest użyty do sterowania nadążnego ruchu pojazdu przemysłowego. W pracy [59] natomiast algorytmy sterowania ułamkowego rzędu zostały zastosowane do sterowania hybrydowego pozycja/siła manipulatorem robota.
Zastosowanie rachunku różniczkowego ułamkowego rzędu do sterowania wymogło prace nad uogólnieniem zagadnień teorii sterowania dla tego rachunku. Definicje i własności systemowe ciągłych układów ułamkowego rzędu zostały opisane w pracach [9, 10, 40, 74, 95, 106, 111, 113, 131, 133, 153, 155, 157, 154, 162, 164, 165].
Układy ciągłe ułamkowego rzędu opisane w przestrzeni stanu zostały opisane w [113, 114, 158, 173,211],
Dyskretyzacja układów ciągłych ułamkowego rzędu (aby była możliwa dyskretna implementacja układów ciągłych) i numeryczne algorytmy rozwiązywania równań różniczkowych ułamkowego rzędu zostały przedstawione w pracach [3, 15, 19, 31, 38, 40, 65, 159, 160, 161, 162, 202, 208].
Zagadnienie identyfikacji układów dynamicznych ułamkowego rzędu zostało opisane w pracach [41, 103, 206].
Dyskretne układy ułamkowego rzędu, ich własności systemowe i sposoby implementacji zostały pokazane w pracach [83, 102, 132, 135, 136, 137, 138, 140, 156],
Widoczny był brak prac dotyczących dyskretnych układów ułamkowego rzędu opisanych w przestrzeni stanu. Jedynie w pracy [42] pokazana została próba zdefiniowania takiego układu. Brak jednolitej teorii definiującej i podającej przynajmniej podstawowe własności tych układów jest podstawową motywacją do powstania tej pracy.
Teza tej pracy jest następująca:
"Można zdefiniować dyskretny układ dynamiczny ułamkowego rzędu opisany w przestrzeni stanu. Dla tego układu można podać warunki osiągalności, sterowalności, obser-wowalności i stabilności oraz podać algorytmy identyfikacji, estymacji zmiennych stanu i sterowania od stanu."
10
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Ogólna charakterystyka Diagnostyka genetyczna jest prężnie rozwijającą się dziedziną wiedzy,
Informatyka to bardzo nowoczesna dynamicznie rozwijająca się dziedzina wiedzy. Wykorzystywana jest n
Szanowni Państwo, Uniwersytet Medyczny w Białymstoku to renomowana, prężnie rozwijająca się uczelnia
CREW EVENTCrew Event To młoda i prężnie rozwijająca się firma, która powstała z połączenia ludzi z
Transport lotniczy jest obecnie najszybciej rozwijającą się dziedzina transportu na świecie. Jednakż
Biologia molekularna Jedna z nowszych i dynamiczniej rozwijających się dziedzin nauki. Dzięki nowym
Informatyka to bardzo nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się dziedzina wiedzy, wykorzystywana
7 (1455) Biotechnologia jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną współczesnej wiedzy, która korzys
PA121013 Rozdział 3Stylistyka a nauka o tekście Tak prężnie rozwijająca się ostatnio lingwistyka tek
Wstęp Kreacja profesjonalnego wizerunku biznesowego to rozwijająca się dziedzina wiedzy i praktyki
C.D. Najprężniej rozwijającą się dziedziną był przemysł samochodowy, chemiczny i energetyczny oraz
Strategia rozwoju kierunku Biotechnologia należy do najdynamiczniej rozwijających się dziedzin wiedz
Akademia Morska w Gdyni / Informator Obecnie Akademię Morską w Gdyni tworzą 4 prężnie rozwijające si
Przedmowa Tematyka monografii obejmuje bardzo aktualne i dynamicznie rozwijające się w dziedzinie na
82097 skanuj0003 (252) ? O JĘCIE AKTYWIZACJI SPRZEDAŻY Najbardziej dynamicznie rozwijającą się dziś
P1080787 276 Ks. Joachim Nowak zachodzi odwrotny proces — świat rozwija się w człowieku. To, czym je
więcej podobnych podstron