8857686408

Praca zorganizowana jest następująco:

•    Rozdział 2 zawiera krótkie wprowadzenie do zagadnień rachunku różniczkowego i różnicowego ułamkowego rzędu. Nie zawiera on oryginalnych osiągnięć, celem jego jest podanie podstawowych wiadomości, ułatwiających odbiór dalszych rozdziałów pracy.

•    Rozdział 3 wprowadza dyskretny układ ułamkowego rzędu opisany w przestrzeni stanu wraz z jego podstawowymi własnościami (osiągalność, sterowalność, obserwowalność, stabilność, transmitancje i inne).

•    Rozdział 4 przedstawia zagadnienie identyfikacji parametrycznej układu dyskretnego ułamkowego rzędu, w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów.

•    Rozdział 5 wprowadza algorytmy estymacji liniowych i nieliniowych dyskretnych układów ułamkowego rzędu, tj. Ułamkowy Filtr Kalmana, Rozszerzony Ułamkowy Filtr Kal-mana, Ułamkowy Filtr Kalmana oparty o transformację "Unscented", obserwator ułamkowego rzędu.

•    Rozdział 6 przedstawia wyprowadzenie i analizę algorytmów sterowania od stanu dyskretnych liniowych układów ułamkowego rzędu.

•    Rozdział 7 zawiera wyniki eksperymentalne modelowania, estymacji i sterowania układu z superkondensatorem przy użyciu dyskretnego układu ułamkowego rzędu opisanego w przestrzeni stanu.

12