Sygnały analogowe
Sygnały analogowe
h Sygnał analogowy (Analog Signal): sygnał przyjmujący
h Sygnał analogowy (Analog Signal): sygnał przyjmujący
h Sygnał analogowy (Analog Signal): sygnał przyjmujący
wartości ciągłe z pewnego przedziału.
wartości ciągłe z pewnego przedziału.
wartości ciągłe z pewnego przedziału.
h W automatyce z reguły występują sygnały w standardach:
h W automatyce z reguły występują sygnały w standardach:
h W automatyce z reguły występują sygnały w standardach:
0& 20 mA
0& 20 mA
0& 20 mA
4& 20 mA
4& 20 mA
4& 20 mA
0& 10 V
0& 10 V
0& 10 V
-10 & +10 V
-10 & +10 V
-10 & +10 V
sygnały typu Pt100, tensometry, termopary&
sygnały typu Pt100, tensometry, termopary&
sygnały typu Pt100, tensometry, termopary&
Moduły wejść analogowych
Moduły wejść analogowych
MODUA
Y WEJŚCIOWE ZAKRES ROZDZIELCZOŚĆ LICZBA KANAA
ÓW
MODUA
Y WEJŚCIOWE ZAKRES ROZDZIELCZOŚĆ LICZBA KANAA
ÓW
NAPI
CIOWE -10 do +10 V 12 bitów 4, 8 ró\
nicowych
NAPI
CIOWE -10 do +10 V 12 bitów 4, 8 ró\
nicowych
0 do +10 V 16 ze wsp. końcem
0 do +10 V 16 ze wsp. końcem
PR
DOWE 0 do 20 mA 12 bitów 4 ró\
nicowe
PR
DOWE 0 do 20 mA 12 bitów 4 ró\
nicowe
4 do 20 mA 16 ze wsp. końcem
4 do 20 mA 16 ze wsp. końcem
TERMOPAROWE J, K, N, T, E, 0.1oC, 0.5oC 4, 6, 8, 16
TERMOPAROWE J, K, N, T, E, 0.1oC, 0.5oC 4, 6, 8, 16
R, S, B, C
R, S, B, C
REZYSTANCYJNE Pt100, Ni120 0.125oC, 0.5oC 6
REZYSTANCYJNE Pt100, Ni120 0.125oC, 0.5oC 6
TENSOMETRYCZNE +/-20, 25, 30, 16 bitów 8
TENSOMETRYCZNE +/-20, 25, 30, 16 bitów 8
50, 100 mV
50, 100 mV
1
Moduły wyjść analogowych
Moduły wyjść analogowych
MODUA
Y WYJŚCIOWE ZAKRES ROZDZIELCZOŚĆ LICZBA KANAA
ÓW
MODUA
Y WYJŚCIOWE ZAKRES ROZDZIELCZOŚĆ LICZBA KANAA
ÓW
NAPI
CIOWE -10 do +10 V 13 bitów 2
NAPI
CIOWE -10 do +10 V 13 bitów 2
PR
DOWE 0 do 20 mA 12 bitów 2
PR
DOWE 0 do 20 mA 12 bitów 2
4 do 20 mA
4 do 20 mA
NAPI
CIOWO- -10 do +10 V 16 bitów, 8
NAPI
CIOWO- -10 do +10 V 16 bitów, 8
PR
DOWE
PR
DOWE
0 do +10 V 15 bitów,
0 do +10 V 15 bitów,
0 do 20 mA 15 bitów,
0 do 20 mA 15 bitów,
4 do 20 mA 15 bitów
4 do 20 mA 15 bitów
Moduł wejść analogowych prądowych
Moduł wejść analogowych prądowych
12-bitowa rozdzielczość
12-bitowa rozdzielczość
212  1 = 4095
212  1 = 4095
zakres: (0, +4095)
zakres: (0, +4095)
+4000 = 16# 0FA0
+4000 = 16# 0FA0
2# 0000 1111 1010 0000
2# 0000 1111 1010 0000
po przesunięciu o 3 bity w lewo:
po przesunięciu o 3 bity w lewo:
2# 0111 1101 0000 0000
2# 0111 1101 0000 0000
16# 7D00 = 32000
16# 7D00 = 32000
2
Moduł wejść analogowych napięciowych
Moduł wejść analogowych napięciowych
+2000 = 16# 07D0 2# 0000 0111 1101 0000
+2000 = 16# 07D0 2# 0000 0111 1101 0000
12-bitowa rozdzielczość
12-bitowa rozdzielczość
po przesunięciu o 4 bity w lewo:
po przesunięciu o 4 bity w lewo:
211  1 = 2047
211  1 = 2047
2# 0111 1101 0000 0000 16# 7D00 = 32000
2# 0111 1101 0000 0000 16# 7D00 = 32000
zakres: (-2048, +2047)
zakres: (-2048, +2047)
-2000 = 16# F830 2# 1111 1000 0011 0000
-2000 = 16# F830 2# 1111 1000 0011 0000
po przesunięciu o 4 bity w lewo:
po przesunięciu o 4 bity w lewo:
2# 1000 0011 0000 0000 16# 8300 = -32000
2# 1000 0011 0000 0000 16# 8300 = -32000
Moduł wyjść analogowych napięciowych
Moduł wyjść analogowych napięciowych
13-bitowa rozdzielczość
13-bitowa rozdzielczość
212  1 = 4095
212  1 = 4095
zakres: (-4096, +4095)
zakres: (-4096, +4095)
3
Moduł wyjść analogowych prądowych
Moduł wyjść analogowych prądowych
IC693ALG223
IC693ALG223
16 kanałowy moduł wejść analogowych
16 kanałowy moduł wejść analogowych
prądowych
prądowych
h16 kanałów jednoprzewodowych
h16 kanałów jednoprzewodowych
(single-ended, SE)
(single-ended, SE)
h12-bitowa rozdzielczość
h12-bitowa rozdzielczość
h3 zakresy wejściowe:
h3 zakresy wejściowe:
i4-20 mA
i4-20 mA
i0-20 mA
i0-20 mA
irozszerzony 4-20 mA
irozszerzony 4-20 mA
hAlarm włączany po przekroczeniu górnego
hAlarm włączany po przekroczeniu górnego
lub dolnego limitu, ustawiany niezale\
nie
lub dolnego limitu, ustawiany niezale\
nie
dla ka\
dego kanału
dla ka\
dego kanału
4
IC693ALG223
IC693ALG223
16 kanałowy moduł wejść analogowych
16 kanałowy moduł wejść analogowych
prądowych
prądowych
Podłączenie przetwornika biernego Podłączenie przetwornika czynnego
Podłączenie przetwornika biernego Podłączenie przetwornika czynnego
Podłączenie przetwornika biernego Podłączenie przetwornika czynnego
IC693ALG223
IC693ALG223
Adres Opis
%I Moduł OK: 0=moduł NOT OK; 1=moduł OK
%I+1 User Supply OK: 0=brak zasilania; 1=zasilanie obiektowe OK
%I+2 do %I+7 Zarezerwowane dla przyszłych zastosowań
%I+8 Alarm Low dla kanału nr 1: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+9 Alarm High dla kanału nr 1: 1=(%AI>=High Limit)
%I+10 Alarm Low dla kanału nr 2: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+11 Alarm High dla kanału nr 2: 1=(%AI>=High Limit)
%I+12 Alarm Low dla kanału nr 3: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+13 Alarm High dla kanału nr 3: 1=(%AI>=High Limit)
%I+14 Alarm Low dla kanału nr 4: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+15 Alarm High dla kanału nr 4: 1=(%AI>=High Limit)
%I+16 Alarm Low dla kanału nr 5: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+17 Alarm High dla kanału nr 5: 1=(%AI>=High Limit)
%I+18 Alarm Low dla kanału nr 6: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+19 Alarm High dla kanału nr 6: 1=(%AI>=High Limit)
%I+20 Alarm Low dla kanału nr 7: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+21 Alarm High dla kanału nr 7: 1=(%AI>=High Limit)
%I+22 Alarm Low dla kanału nr 8: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+23 Alarm High dla kanału nr 8: 1=(%AI>=High Limit)
%I+24 Alarm Low dla kanału nr 9: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+25 Alarm High dla kanału nr 9: 1=(%AI>=High Limit)
%I+26 Alarm Low dla kanału nr 10: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+27 Alarm High dla kanału nr 10: 1=(%AI>=High Limit)
%I+28 Alarm Low dla kanału nr 11: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+29 Alarm High dla kanału nr 11: 1=(%AI>=High Limit)
%I+30 Alarm Low dla kanału nr 12: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+31 Alarm High dla kanału nr 12: 1=(%AI>=High Limit)
5
Moduł kombinowany prądowo/napięciowy
Moduł kombinowany prądowo/napięciowy
4 kanały wejść i 2 kanały wyjść analogowych
4 kanały wejść i 2 kanały wyjść analogowych
IC693ALG442
IC693ALG442
Adres Description
%I Moduł OK: 0=moduł NOT OK; 1=moduł OK
%I+1 User Supply OK: 0=brak zasilania; 1=zasilanie obiektowe OK
%I+2 do %I+7 Zarezerwowane dla przyszłych zastosowań
%I+8 Alarm Low dla kanału nr 1: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+9 Alarm High dla kanału nr 1: 1=(%AI>=High Limit)
%I+10 Alarm Low dla kanału nr 2: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+11 Alarm High dla kanału nr 2: 1=(%AI>=High Limit)
%I+12 Alarm Low dla kanału nr 3: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+13 Alarm High dla kanału nr 3: 1=(%AI>=High Limit)
%I+14 Alarm Low dla kanału nr 4: 1=(%AI<=Low Limit)
%I+15 Alarm High dla kanału nr 4: 1=(%AI>=High Limit)
%I+16 Kanał nr 1: 1=przerwa w obwodzie na wyjściu analogowym pracującym w trybie prądowym
%I+17 Kanał nr 2: 1=przerwa w obwodzie na wyjściu analogowym pracującym w trybie prądowym
%I+18 do %I+23 Nie wykorzystane
6
Literatura
Literatura
1. Katalog sterowników GE Fanuc serii 90-30. LI-ASK-PLC-GE3, Astor, Kraków.
1. Katalog sterowników GE Fanuc serii 90-30. LI-ASK-PLC-GE3, Astor, Kraków.
2. Instalowanie i instrukcja obsługi sterowników serii 90-30. GFK-0356Q-PL.
2. Instalowanie i instrukcja obsługi sterowników serii 90-30. GFK-0356Q-PL.
Astor, Kraków 2002.
Astor, Kraków 2002.
3. Seria 90-30. Opis systemu. LI-ASK-OS-GE1. Astor, Kraków 1997.
3. Seria 90-30. Opis systemu. LI-ASK-OS-GE1. Astor, Kraków 1997.
4. Maczyński A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy
4. Maczyński A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy
programowania. Astor, Kraków 2002.
programowania. Astor, Kraków 2002.
5. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników
5. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników
PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. Gliwice
PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. Gliwice
1998.
1998.
6. Broel-Plater B. Sterowniki programowalne. Właściwości i zasady stosowania.
6. Broel-Plater B. Sterowniki programowalne. Właściwości i zasady stosowania.
Seria Tempus, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2003.
Seria Tempus, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2003.
7. PN-EN 61131-1: 1998. Sterowniki programowalne. Postanowienia ogólne.
7. PN-EN 61131-1: 1998. Sterowniki programowalne. Postanowienia ogólne.
7