Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin

Integracja i zobrazowanie
informacji w
nawigacyjnych systemach
informacyjnych

Wykład III



ZOBRAZOWANIE INFORMACJI

RADAROWEJ I ARPA



MONITOROWANIE PODRÓZY

Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

zobrazowanie informacji

radarowej i ARPA

radarowej i ARPA



Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być

zapewniona

możliwość

nakładania

na

zobrazowanie mapy informacji

z ARPA
radarowej

Informacja ta nie powinna obniżać czytelności

informacji SENC
Informacja radarowa i ARPA powinna być wyraźnie

rozróżnialna od informacji SENC
ECDIS i dodana informacja powinny używać

wspólnego systemu odniesienia
Mapa i obraz radarowy powinny być dopasowane

skalą i zorientowaniem
Powinna być zapewniona możliwość ręcznego

korygowania pozycji statku w celu zgrania obrazu

radarowego z zobrazowaniem SENC

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

informacja radarowa

Transparency w
pozycji “0”

Transparency w
pozycji “3”

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji radarowej i

zobrazowanie informacji radarowej i

ARPA

ARPA



Informacja radarowa i ARPA nakładana na

zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności

informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA

informacja ARPA



automatyczn
e śledzenie
obiektów
wykrytych
przez radar
zmniejsza
ryzyko kolizji

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA

informacja ARPA



Tabelaryczne zestawienie

automatycznie wyliczanych
parametrów zbliżenia się
statków ułatwia analizę
sytuacji antykolizyjnej



System generuje alarmy

akustyczne i wizyjne w
przypadku zaistnienia sytuacji
kolizyjnej bądź przerwania
automatycznego śledzenia.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

informacja radarowa

•Zobrazowanie informacji radarowej i ARPA
na mapie umożliwia określanie pozycji wg.
echa radarowego

Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin

Integracja informacji
wykorzystywanej podczas kontroli
drogi i rejestracji podróży



Bez względu na to, czy do prowadzenia nawigacji

wykorzystywane są mapy wektorowe czy rastrowe,

nawigator

powinien

mieć

możliwość

uzyskania

natychmiastowej informacji o:

pozycji obserwowanej;
pozycji zliczonej własnego statku;
kierunku i prędkości dryfu stwierdzonego na

podstawie kolejnych pozycji obserwowanych;
kursie i kierunku przemieszczania się statku

względem dna;
prędkości statku po wodzie i nad dnem



Ponadto system musi umożliwiać transformację

współrzędnych

geograficznych

na

współrzędne

zobrazowania i odwrotnie, a także transformację

danych z lokalnych układów odniesienia do WGS-84.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

podstawowa informacja

podstawowa informacja

nawigacyjna

nawigacyjna

pozyca
obserwowana

Kierunek i
prędkość
względem dna;

Kierunek i
prędkość
względem wody

Wektor prędkości
nad dnem i po
wodzie

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja pozycyjna

informacja pozycyjna



Podstawą realizacji funkcji kontrolnych jest utrzymanie ciągłego
pozycjonowania z dokładnością zgodną z wymaganiami bezpiecznej
żeglugi. Kontrola obejmuje porównanie danych pozycyjnych z dwóch
niezależnych systemów pozycjonowania.



Nawigator jest natychmiast powiadamiany stosownym alarmem, gdy
sygnał z systemu pozycjonowania zostanie utracony, lub, gdy powstaną
istotne rozbieżności pomiędzy pracującymi równolegle dwoma
systemami pozycjonowania.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja o realizowanej

informacja o realizowanej

trasie

trasie



Zarówno ECDIS jak i RCDS dostarcza informacji o odchyleniu od

założonej trajektorii, wylicza na bieżąco namiar i odległość do

najbliższego punktu zwrotu, czas jego osiągnięcia, wyznacza parametry

całkowitego znosu i w trybie track control wprowadza automatyczne

korekty do utrzymywanego przez statek kursu, podaje informacje o

założonych parametrach ruchu statku na następnym odcinku trasy.

Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży –

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa



Tylko w ECDIS współpracującym z mapami wektorowymi,
zapewniona jest możliwość alarmowania o zbliżaniu się
statku do:

izobaty bezpieczeństwa
punktu rozpoznawanego przez system jako

niebezpieczeństwo nawigacyjne
obszaru zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.



System wykrywa niebezpieczną izobatę i obszar specjalny
w kierunku wyliczanego przez siebie kąta drogi nad dnem,
uwzględniając ewentualne oddziaływanie wiatru i prądu.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Przekroczenie izobaty bezpieczeństwa



Długość wektora aktywującego alarm

przekroczenia izobaty bezpieczeństwa,

zależy od

nastawy czasowej przyjętej

przez nawigatora.



Guard vector wykrywa izobatę

bezpieczeństwa zdeklarowaną przez

nawigatora

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia izobaty bezpieczeństwa



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

P

rzekroczenie granic obszaru zakazanego lub

wyróżnionego ze względu na występowanie

warunków specjalnych.



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia granic obszaru

zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Wykrycia punktu

rozpoznawanego przez

system ECDIS jako

niebezpieczeństwo

nawigacyjne



Jednym z istotnych

parametrów związanym z

funkcją monitorowania trasy

statku jest

promień okręgu,

( Guard ring )

wewnątrz

którego system automatycznie

wykrywa niebezpieczeństwo

punktowe i alarmuje o jego

istnieniu.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm wykrycia punktu rozpoznawanego przez

system ECDIS jako niebezpieczeństwo nawigacyjne

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja z zapisu

informacja z zapisu

podróży

podróży

System zapewnia automatyczne zapisywanie w

elektronicznym dzienniku okrętowym najistotniejszej

informacji dotyczącej podróży oraz wszystkich

danych wprowadzanych ręcznie z klawiatury.

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja z zapisu

informacja z zapisu

podróży

podróży

Możliwe jest odtworzenie

trasy

statku

własnego

bezpośrednio na mapie wraz z

znacznikami

czasu,

w

przedziałach

nie

przekraczających 4 godzin.
Standardy IMO zarówno dla

ECDIS jak i RCDS wymagają

zapewnienia

odtworzenia

zapisu podróży, z co najmniej

12 godzin

Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin

Podsumowanie



Zwiększenie wymagań w zakresie bezpieczeństwa

żeglugi

i

ochrony

środowiska

morskiego

oraz

doświadczenia wyniesione z praktycznej realizacji

procesów nawigacyjnych wskazują na konieczność

integracji informacji nawigacyjnej.



Integracja informacji nawigacyjnej:

zmniejsza obciążenie nawigatora;
wpływa bezpośrednio na wzrost automatyzacji

poszczególnych czynności kierowania statkiem;
stwarza nowe sposoby i możliwości planowania

podróży i monitorowania jej przebiegu.



Systemy oparte na mapach rastrowych RCDS nie

spełniają wszystkich wymagań ustalonych dla ECDIS, a

tym samym nie mogą zastąpić map papierowych.