seba czesc b v1 2

Akademia Górniczo-Hutnicza

w Krakowie

PROJEKTOWANIE MASZYN

NAPĘD PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO

Projekt wykonał:

Sebastian Prokop

IMiR, Rok III A, Grupa T1

Rok akad. 2010/2011

Dane Obliczenia Wyniki


Q = 20 kN


φ = 180


D = 250 mm


NS = 22[kW]


ηC = 0, 76


MS = 2613, 4[Nm]


D = 250mm


P = 20, 9[kN]


μ = 0, 35


φ = π


γ = 0


$$\frac{Q}{2} = 20,89\lbrack kN\rbrack$$


MS3 = 2, 62[kNm]


R2 = 20, 89[kN]


$$\frac{Q}{2} = 20,89\lbrack N\rbrack$$


Mg1 = 0[kNm]


MS1 = 2, 62[kNm]


Mg2 = 0[kNm]


MS2 = 2, 62[kNm]


Mg3 = 3, 13[kNm]


MS3 = 2, 62[kNm]


Mg3 = 3, 13[kNm]


MS3 = 1, 31[kNm]


MZ3 = 3, 13[kNm]


Mg4 = 0[kNm]


Mg5 = 0[kNm]


MS5 = 0[kNm]


MZ1 = 2, 27[kNm]


kg = 240[MPa]


MZ2 = 2, 27[kNm]


kg = 240[MPa]


MZ3 = 3, 87[kNm]


kg = 240[MPa]


MZ3 = 3, 33[kNm]


MZ4 = 3, 33[kNm]


kg = 240[MPa]


MZ4 = 3, 13[kNm]

MZ5=0[kNm]


MS = 2613, 4[Nm]

D=85[mm]


P = 61490[Nm]


pdop = 130[MPa]

h=14[mm]

i=2


MS = 2613, 4[Nm]

d=48[mm]


P = 108900[Nm]


pdop = 175[MPa]

h=10[mm]

i=2


R2 = 20, 89[kN]


R5 = 20, 89[kN]

d=70[mm]


Fw ≈ 0[N]

X=1

Y=0

V=1,0

ft=1,0

fd=1,1

p=3


Fsr = F2 = 22, 98[kN]


$$n = 61,1\left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$$


Lh = 15000[h]


$$n = 61,1\left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$$

C=104 [kN]


Fsr = 22, 95[N]

p=3

V=1,0

ft=1,0

fd=1,1


Fp5 = 22, 98[kN]

p=3


Fsr = F5 = 22, 98[kN]


$$n = 61,1\left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$$


Lh = 15000[h]

C=104[kN]

C=104 [kN]

p=3


Fsr = F5 = 22.98[kN]

  1. Dobór bębna oraz taśmy.

    1. Określenie dopuszczalnego nacisku powierzchniowego taśmy.

$P = \frac{360*Q}{\pi*\varphi*D*B}$ , gdzie:

Q = 20 kN – siła przyłożona na powierzchni bębna

φ = 180 - kąt opasania

D = 250 mm – średnica bębna

B – szerokość taśmy

P – nacisk powierzchniowy


$$P = \ \frac{360*Q}{\pi*\varphi*D*B}$$


$$P = \frac{360*20000}{\pi*180*0,25*500} = 0,5\ \lbrack m\rbrack$$

Dobieram taśmę z linami stalowymi o dopuszczalnym nacisku


Pdop = 10 kPa

  1. Schemat podstawowych parametrów geometrycznych bębna.

Gdzie:

D – średnica bębna

B - szerokość bębna

a - rozstaw łożysk

Sb – siła w cięgnie biernym

Sa – siła w cięgnie czynnym

l1 – odległość sprzęgła od łożyska

  1. Określenie podstawowych parametrów geometrycznych bębna oraz taśmy.

Na podstawie normy PN-74/M-46603 dobieram bęben o następujących parametrach:

B = 500 mm


D = 250mm


a = 800mm

L = 600mm – szerokość płaszcza

  1. Moment skręcający.


NB = NS * ηC


NB = 22 * 0, 76 = 16, 72kW


$$M_{S} = 9550*\frac{N_{B}}{n_{B}}$$


$$M_{S} = 9550*\frac{16,72}{61,1} = 2613,4\lbrack Nm\rbrack$$

  1. Siła czynna i bierna w taśmie.


MS = M


$$P = \frac{2*M}{D} = \frac{2*2613,4}{0,25} = 20,9\lbrack kN\rbrack$$


P = Sa − Sb


$$\frac{S_{a}}{S_{b}} = e^{\text{μφ}}$$

μwspółczynnik tarcia między taśmą a bębnem

φkąt opasania bębna przez taśmę =π


$$S_{b} = \frac{P}{e^{\text{μφ}} - 1} = \frac{20900}{e^{0,35\pi} - 1} = 10,33\left\lbrack \text{kN} \right\rbrack$$


Sa = P + Sb = 20, 9 + 10, 33 = 31, 23[kN]


$$\frac{Q}{2} = \frac{\sqrt{{S_{a}}^{2} + {S_{b}}^{2} + 2*S_{a}*S_{b}*\cos\left( 2*\gamma \right)}}{2}$$


$$\frac{Q}{2} = 20,89\lbrack kN\rbrack$$

  1. Obliczenia wału.

    1. Schemat obciążenia wału.

    2. Obliczenie reakcji w podporach.


$$\sum_{}^{}{P_{x} = - R_{2} - R_{5} + \frac{Q}{2} + \frac{Q}{2} = 0}$$

$\sum_{}^{}{M_{i2} = \frac{Q}{2}*0.15} + \frac{Q}{2}*0,65 - R_{B}*0,8 = 0$


$$R_{5} = \frac{20890*0,15 + 20890*0,65}{0,15 + 0,15 + 0,5}$$


R5 = 20, 89[kN]


R2 = 20, 89[kN]

  1. Obliczenia momentu skręcającego.


MS1(x) = 2, 62[kNm]


MS2(x) = 2, 62[kNm]


MS3(x) = 2, 62[kNm]


$$M_{S3}^{'}\left( x \right) = \frac{1}{2}*M_{S3}\left( x \right)$$


MS3(x) = 1, 31[kNm]


MS4(x) = MS3′(x) = 1, 31[kNm]


MS4′(x) = 0[kNm]


MS5(x) = 0[kNm]

  1. Obliczenia momentu zginającego.


Mg1(x) = 0[kNm]


Mg2(x) = 0[kNm]


Mg3(x) = R2 * 0, 15[kNm]


Mg3(x) = 3, 13[kNm]


$$M_{g4}\left( x \right) = R_{2}*\left( 0,15 + 0,5 \right) - \frac{Q}{2}*\left( 0,5 \right)$$


Mg4(x) = 3, 13[kNm]


$$M_{g5}\left( x \right) = R_{2}*\left( 0,15 + 0,5 + 0,15 \right) - \frac{Q}{2}*\left( 0,5 + 0,15 \right) - \frac{Q}{2}*0,15$$


Mg5(x) = 0[kNm]

  1. Obliczenia momentu zredukowanego.


$$M_{Z} = \sqrt{{M_{g}}^{2} + \frac{3}{4}*{M_{S}}^{2}}$$


$$M_{Z1}\left( x \right) = \sqrt{0^{2} + \frac{3}{4}*{2,62}^{2}} = 2,27\left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack$$


$$M_{Z2}\left( x \right) = \sqrt{0^{2} + \frac{3}{4}*{2,62}^{2}} = 2,27\left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack$$


$$M_{Z3}\left( x \right) = \sqrt{{3,13}^{2} + \frac{3}{4}*{2,62}^{2}} = 3,87\lbrack kNm\rbrack$$


$$M_{Z3}^{'}(x) = \sqrt{{3,13}^{2} + \frac{3}{4}*{1,31}^{2}} = 3,33\left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack$$


MZ4(x) = MZ3(x) = 3, 33[kNm]


$$M_{Z4}^{'}\left( x \right) = \sqrt{{3,13}^{2} + \frac{3}{4}*0^{2}} = 3,13\left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack$$


$$M_{Z5}\left( x \right) = \sqrt{0^{2} + \frac{3}{4}*0^{2}} = 0\lbrack kNm\rbrack$$

  1. Obliczenie średnic teoretycznych.

Jako materiał na wał przyjmuję stal C45 ulepszoną cieplnie, dla której:


Re = 370[MPa]


Rm = 700[MPa]


 Zsj = 300MPa


Zgo = 250MPa


$${k_{g_{o}} = \frac{Z_{g_{o}}}{X} = \frac{250}{3} = 83,3MPa}{k_{s_{j}} = \frac{Z_{s_{j}}}{X} = \frac{300}{3} = 100MPa}$$


  • Wyznaczenie współczynnika bezpieczeństwa:


Rzeczywisty wspolczynnik bezpieczenstwa δ:


δ = δ1δ2δ3δ4δwδu


δ1 − wspolczynnik rozrzutu wytrzymalosci materialu


δ1 = 1, 1 − 1, 3,   Przyjmuje sie :  δ1 = 1, 15


δ2 − wspolczynnik jakosci kontroli materialu


δ2 = 1, 0 − 1, 2,   Przyjmuje sie :  δ2 = 1, 0


δ3 − wspolczynnik waznosci maszyny


δ3 = 1, 0 − 1, 3,   Przyjmuje sie :  δ3 = 1, 3


δ4 − wspolczynnik wahania poprzecznych wymiarow


przekroju czesci maszyn


δ4 = 1, 01 − 1, 10,   Przyjmuje sie :  δ4 = 1, 02


δw − wspolczynnik naprezen wlasnych


δw = 1, 0 − 1, 5,   Przyjmuje sie δw = 1, 1


δu − wspolczynnik obciazenia udarowego


δu = 1, 0 − 3, 0,   Przyjmuje sie δu = 1, 3


δ = δ1δ2δ3δ4δwδu


δ = 1, 15 * 1, 0 * 1, 3 * 1, 02 * 1, 1 * 1, 3 ≅ 2, 5

Średnica teoretyczna wału:


$$d_{i} = \sqrt[3]{\frac{M_{\text{Zi}}}{0,1*k_{g}/3}}$$


$$d_{1} = \sqrt[3]{\frac{2,27}{0,1*240*10^{6}}} = 66\lbrack mm\rbrack$$


$$d_{2} = \sqrt[3]{\frac{2,27}{0,1*240*10^{6}}} = 66\lbrack mm\rbrack$$


$$d_{3} = \sqrt[3]{\frac{3,87}{0,1*240*10^{6}}} = 79\lbrack mm\rbrack$$


$${d'}_{3} = \sqrt[3]{\frac{3,33}{0,1*240*10^{6}}} = 75\lbrack mm\rbrack$$


$$d_{4} = \sqrt[3]{\frac{3,33}{0,1*240*10^{6}}} = 75\lbrack mm\rbrack$$


$${d'}_{4} = \sqrt[3]{\frac{3,13}{0,1*240*10^{6}}} = 73\lbrack mm\rbrack$$


$$d_{5} = \sqrt[3]{\frac{0}{0,1*240*10^{6}}} = 0\lbrack mm\rbrack$$

  1. Wykresy.

Wykresy momentów oraz zarys teoretyczny wału w załączniku.

  1. Obliczenia wpustów.

    1. Obliczenia wpustów pod piastę bębna.

    2. Dobór wpustu.

Przyjmuję wpust: b x h = 22 x 14 [mm] wg. normy

PN-70/M-85005

  1. Obliczenie długości wpustu

Jako materiał na wpust przyjmuję stal E360, dla której pdop = 130[MPa]

Ilość wpustów: i=2

Średnicę wału w miejscach występowania wpustów zwiększam do 85[mm]


$$P = \frac{2*M_{S}}{d} = \frac{2*2613,4}{0,085} = 61,49\lbrack kNm\rbrack$$


$$l_{0} = \frac{P}{p_{\text{dop}}*\frac{h}{2}*i} = \frac{61490}{130*10^{6}*0,007*2} = 34\left\lbrack \text{mm} \right\rbrack$$

Całkowita długość wpustu:


l = l0 + b = 34 + 22 = 56[mm]

Dobieram najbliższą (większą) znormalizowaną długość wpustu:

l=63[mm]

Przyjmuję 2 wpusty pryzmatyczny A 22x14x63

  1. Obliczenia wpustu pod sprzęgło.

  2. Dobór wpustu.

Przyjmuję wpust: b x h = 18 x 10 [mm] wg. normy

PN-70/M-85005

Jako materiał na wpust przyjmuję stal C45, dla której

pdop = 175[MPa]

Ilość wpustów: i=2


$$P = \frac{2*M_{S}}{d} = \frac{2*2613,4}{0,048} = 108,9\lbrack kNm\rbrack$$


$$l_{0} = \frac{P}{p_{\text{dop}}*\frac{h}{2}*i} = \frac{108900}{175*10^{6}*0,006*2} = 52\left\lbrack \text{mm} \right\rbrack$$

Całkowita długość wpustu:


l = l0 + b = 52 + 20 = 80[mm]

Dobieram najbliższą (większą) znormalizowaną długość wpustu:

l=80[mm]

Przyjmuję 2 wpusty pryzmatyczne A 18x10x80

  1. Dobór łożysk.

    1. Schemat łożyskowania.

Siły poprzeczne:


Fp2 = R2 = 20, 89[kN]


Fp5 = R5 = 20, 89[kN]

Sumaryczna siła wzdłużna obciążająca wał jest równa 0

Obciążenie wału w czasie jest stałe.

  1. Średnica wewnętrzna łożysk

Średnica łożysk w obu podporach jest taka sama. Na podstawie ukształtowanego wcześniej wału przyjmuję średnicę wewnętrzną łożysk d = 70 [mm]

  1. Prędkość obrotowa wału.

Obroty wału $n = 61,1\lbrack\frac{\text{obr}}{\min}\rbrack$

  1. Trwałość czasowa łożysk.

Przyjmuję liczbę godzin pracy łożyska: Lh = 15000[h]

  1. Dobór łożyska.

Z katalogu firmy NSK dobieram łożyska kulkowe zwykłe o następujących parametrach geometrycznych.

d=70[mm] – średnica wewnętrzna

D=150[mm] – średnica zewnętrzna

B=35[mm] – szerokość łożyska

R=2, 1[mm] – promień zaokrąglenia

C=104000[N] – nośność dynamiczna

C0=68000[N] – nośność statyczna

  1. Sprawdzenie łożyska.

Siła wzdłużna w porównaniu z poprzeczną jest bardzo mała, dlatego zakładam Fw ≈ 0[N].


$$e \geq \frac{F_{w}}{V*F_{p2}}$$

X=1 – współczynnik obciążenia poprzecznego

Y=0 – współczynnik obciążenia wzdłużnego

  1. Obciążenie zastępcze dla łożyska w podporze 2


F2 = [X*V*Fp2+Y*Fw2] * ft * fd[N]

V=1,0 – dla ruchomego wału – współczynnik przypadku obciążenia

ft=1,0 – współczynnik uwzględniający wpływ temperatury (temperatura pracy ≤ 150[0C]

fd=1,1 współczynnik uwzględniający charakter obciążenia (fd=1,0÷1,2 – dla spokojnej pracy z możliwością przeciążeń do 25% lub małymi wstrząsami)


F2 = [1*1*20890+0] * 1 * 1, 1 = 22, 98[kN]

  1. Obliczenie nośności dynamicznej łożyska.


$$C_{\text{obl}} = F_{\text{sr}}*\sqrt[p]{60*n*L_{h}/10^{6}}$$

p=3 – dla łożysk kulkowych


Fsr = F2 = 22, 98[kN]


$$C_{\text{obl}} = 22980*\sqrt[3]{60*61,1*15000/10^{6}}$$


Cobl = 87, 39[kN]


Cobl < C

Warunek został spełniony

  1. Obliczenie liczby godzin pracy łożyska.


$$L_{\text{hobl}} = \frac{10^{6}*L}{60*n}$$

Trwałość pracy łożyska


$$L = {(\frac{C}{F_{sr}})}^{p}\lbrack mln\ obr\rbrack$$


$$L = ({\frac{104000}{22950})}^{3} = 121,46\ \lbrack mln\ obr\rbrack$$


$$L_{\text{hobl}} = \frac{10^{6}*121,46}{60*61,1} = 33132\lbrack h\rbrack$$

Lh > Lhobl – warunek został spełniony.

  1. Dobór łożyska w podporze 5

Dla podpory przesuwnej dobieram takie same łożyska jak dla pierwszej podpory.

  1. Obciążenie zastępcze w podporze 5


F5 = V * Fp5 * ft * fd


F5 = 1 * 20890 * 1 * 1, 1 = 22, 98[kN]

  1. Obliczeniowa nośność dynamiczna łożyska.


$$C_{\text{obl}} = F_{\text{sr}}*\sqrt[p]{60*n*L_{h}/10^{6}}$$

p=3 – dla łożysk kulkowych


Fsr = F5 = 22, 98[kN]


$$C_{\text{obl}} = 22980*\sqrt[3]{60*61,1*15000/10^{6}}$$


Cobl = 87, 39[kN]


Cobl < C

  1. Obliczanie liczby godzin pracy łożyska.


$$L = {(\frac{C}{{\frac{1}{2}F}_{sr}})}^{p}\lbrack mln\ obr\rbrack$$


$$L = ({\frac{104000}{\frac{1}{2}*20890})}^{3} = 971\lbrack mln\ obr\rbrack$$


$$L_{\text{hobl}} = \frac{10^{6}*971}{60*61,1} = 264929\lbrack h\rbrack$$


Lh < Lhobl

Warunek został spełniony.

Dobrane łożysko o oznaczeniu 6314ZZ spełnia wszystkie założenia.

  1. Dobór opraw do łożysk.

Dla łożyska 6314ZZ dobieram oprawę z katalogu LBC

Dobieram oprawę o oznaczeniu SNH 315


Pdop = 10 kPa


B = 500mm

B = 500 mm


D = 250mm


a = 800mm


L = 600mm


MS = 2613, 4[Nm]


P = 20, 9[kN]


Sb = 10, 33[kN]


Sa = 31, 23[kN]


$$\frac{Q}{2} = 20,89\lbrack kN\rbrack$$


R2 = 20, 89[kN]


R5 = 20, 89[kN]


MS1 = 2, 62[kNm]


MS2 = 2, 62[kNm]


MS3 = 2, 62[kNm]


MS3 = 1, 31[kNm]


MS4′=0[kNm]


MS5 = 0[kNm]


Mg1 = 0[kNm]


Mg2 = 0[kNm]


Mg3 = 3, 13[kNm]


Mg4 = 3, 13[kNm]


Mg5 = 0[kNm]


MZ1 = 2, 27[kNm]


MZ2 = 2, 27[kNm]


MZ3 = 3, 87[kNm]


MZ3 = 3, 33[kNm]


MZ4 = 3, 33[kNm]


MZ4 = 3, 13[kNm]

MZ5=0[kNm]


Re = 370[MPa]


Rm = 700[MPa]


kg = 240[MPa]


ks = 130[MPa]

X=3


d1 = 66[mm]


d2 = 66[mm]


d3 = 79[mm]


d3 = 75[mm]


d4 = 75[mm]


d4 = 73[mm]


d5 = 0[mm]

B=22[mm]

h=14[mm]


pdop = 130[MPa]

i=2


P = 61490[Nm]

l0=34[mm]

l=63[mm]

b=18[mm]

h=10[mm]


pdop = 175[MPa]

i=2


P = 108900[Nm]


l0 = 52[mm]

l=80[mm]


Fp2 = 20, 89[kN]


Fp5 = 20, 89[kN]

d = 70 [mm]


$$n = 61,1\left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$$


Lh = 15000[h]

D=120[mm]

B=23[mm]

R=2,5[mm]

C=104[kN]

C0=68[kN]

X=1

Y=0


Cobl = 87, 39[N]


L = 121, 46[mln obr]

Lhobl=33132[h]


L = 121, 46[mln obr]

Lhobl=33132[h]


F5 = 22, 98[kN]


Cobl = 87, 93[kN]


L = 121.34[mln obr]

Lhobl=33123[h]


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
seba czesc b v1 3
seba czesc b v1 4
~$ba czesc b v1 2
88 Leki przeciwreumatyczne część 2
PO wyk07 v1
guzy część szczegółowa rzadsze
Stomatologia czesc wykl 12
S II [dalsza część prezentacji]
(65) Leki przeciwreumatyczne (Część 1)
Teoria organizacji i kierowania w adm publ prezentacja czesc o konflikcie i zespolach dw1
Strukturalizm i stylistyka (część II)
Biznesplan część finansowa
Czasowniki modalne The modal verbs czesc I

więcej podobnych podstron