Resor

$$G\left( s \right) = \frac{Y}{X} = \frac{\frac{b}{m}s + \frac{k}{m}}{s^{2} + \frac{b}{m}s + \frac{k}{m}}$$

- zmiana współczynnika tłumienia

- zmiana sprężystości

- rośnie sprężystość, maleje tłumienie

- maleje sprężystość, rośnie tłumienie

- maleje sprężystość i tłumienie

%resor m-masa,b-tłumienie,k-sprężystość

m=10; b=21 ;k=15

for n=1:6

L=[b/m k/m]

M=[1 b/m k/m];

%step(L,M)

%impulse(L,M)

%bode(L,M)

nyquist(L,M)

hold on

b=b-3;

k=k-2;

end

hold off