Wydział Mechaniczny		LABORATORIUM Podstaw Automatyki				Data:
Wykonali:			Grupa	Zespół	Rok akademicki
Nr Ćwicz.	Temat: Regulatory przemysłowe.						Ocena

1.Cel ćwiczenia

Zapoznanie studentów z konstrukcją i zasadą działania typowych regulatorów przemysłowych produkcji krajowej: regulatora pneumatycznego TRPID oraz dwóch regulatorów elektronicznych ARC-1w i ARC-2w, z uwzględnieniem właściwości dynamicznych.

2. Zadaniem regulatora jest wytwarzanie sygnałów sterujących zapewniających żądany przebieg zmiennych regulowanych w warunkach oddziaływania na te zmienne różnych zakłóceń.

3. Charakterystyki statyczne regulatora typu P

Schemat układu pomiarowego:

1 - zadajnik prądowy ANS-11

2 - miliamperomierz cyfrowy

3 - badany regulator

4 - rejestrator XY

1. wzmocnienie k_p=0,5

Iwej	Iwyj
0	0
0,4	0,22
0,8	0,41
1,2	0,61
1,6	0,81
2	1,02
2,4	1,21
2,8	1,41
3,2	1,62
3,6	1,81
4	2,01




2. wzmocnienie k_p=1

Iwej	Iwyj
0	0
0,4	0,42
0,8	0,82
1,2	1,22
1,6	1,64
2	2,03
2,4	2,42
2,8	2,83
3,2	3,23
3,6	3,62
4	4,03




3. wzmocnienie k_p=1

Iwej	Iwyj
0	0
0,4	0,84
0,8	1,62
1,2	2,46
1,6	3,27
2	4,05
2,4	4,86
2,8	5,69
3,2	6,47
3,6	7,24
4	8,05




4. Korzystając z prawa Ohma wyznaczam wzmocnienie rzeczywiste regulatora typu P jeżeli:

kp_rzecz=Iwyj/Iwej; Iwej=0,5mA; R=1000Ω,U₁=3,8V, U₂=7,8V, U₃=15,9V

dla U₁







dla U₂









dla U₃









Wnioski:

1.W praktyce dobieramy tak parametry układu aby wskaźniki jakości miały wartości minimalne.










---