Prędkości i przyśpieszenia w ruchu płaskim
Prędkości liniowe
uA=wOA*|OA|
m
uB=uA+uBA
m
uC=uB+uBC
m
Przyśpieszenia liniowe
aA=aAn+aAt
aB=aA+aBAn+aBAt
aC=aB+aCBn+aCBt