Prędkości i przyśpieszenia w ruchu złożonym
Prędkości liniowe
u1=w1*|OA|
u2=uw1+uu1
u3=uw2+uu2
Przyśpieszenia liniowe
a1=a1n+a1t
a2=au2+aw2+ac1 ac1=2w1w2AB
a2=au3+aw3+ac2 ac2=2w1w2AB