Rzeszów 13.12.2007 r Lucjan Dudek Daniel Gorczyca

Sebastian Gil

Jakub Bil

Tomasz Chorzępa

REGULACJA PRĘDKOŚCI SILNIKA SZEREGOWEGO

ZASILANEGO Z ŁĄCZNIKATRANZYSTOROWEGO

1. Układ pomiarowy.

Silnik szeregowy prądu stałego:

PN = 5,5 kW; UN = 220 V; IN = 26,8 A; nN = 1450 obr/min

Prądnica prądu stałego:

PN = 11 kW; UN = 220 V; IN = 67,2 A; nN = 2850 obr/min; If = 0,714 A

  - względny czas pracy łącznika, Tz - czas pracy łącznika, Tw - czas wyłączenia

łącznika, Tc - cykl pracy łącznika, s dc U  U - napięcie zasilające silnik

2. Pomiar charakterystyk mechanicznych n = f (Mo), silnika szeregowego zasilanego

z łącznika tranzystorowego.

3. Pomiar charakterystyk regulacji n= f () przy Mo = const.

4. Uwagi i wnioski.

Celem przeprowadzanego ćwiczenia była regulacja prędkości silnika zasilanego z łącznika tranzystorowego. Niestety z powodu uszkodzenia stanowiska, ćwiczenie przeprowadziliśmy jedynie w sposób teoretyczny.

Tranzystory włączniku mogą być zastąpione tyrystorami. Prędkość kątowa w stosowanym układzie jest proporcjonalna do napięcia zasilającego silnik. Przebieg sterujący bazą tranzystora ma przebieg prostokątny, jeżeli spełniony jest warunek Tc<Tm, to prędkość wirnika nie będzie zawierać pulsacji o częstotliwości przebiegu sterującego. Z tego wynika, że prędkość będzie zależna od średniej wartości napięcia na zaciskach silnika.

Poprzez zmianę Tz - czasu pracy łącznika, można regulować średnią wartość napięcia a tym samym prędkość silnika. Stosunek czasu załączenia tranzystora do okresu nazywany współczynnikiem pracy lub względnym czasem pracy , gdzie najczęściej T= const.

Z otrzymanych wykresów wynika, że im większy jest6 współczynnik wypełnienia, tym, większa prędkość osiąga silnik, co jest związane z dłuższym czasem załączenia tranzystora, co z kolei powoduje podanie większego napięcia na silnik. Wykonując charakterystykę mechaniczną, możemy zauważyć iż w miarę zwiększania  silnik osiąga większe prędkości dla poszczególnych momentów- im większe  dla danego momentu, tym większa prędkość, tym samym silnik można obciążyć większym momentem.

---