Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie się z dynamiką układu uśredniającego własności oraz określenie jego stałych czasowych na podstawie charakterystyk dynamicznych.

Wykonanie ćwiczenia

Na początku ustawiony został poziom cieczy w mieszalniku. Po osiągnięciu przez układ stanu ustalonego zanotowaliśmy natężenie dopływu wody Q, poziomu cieczy h oraz temperaturę. Następnie wodę skierowaliśmy przez zawór do podgrzewacza. Rejestrowaliśmy temperaturę do czasu osiągnięcia przez układ stanu ustalonego.

Po zatrzymaniu i przygotowaniu rejestrogramu przystąpiliśmy do drugiego pomiaru. Był on analogiczny do poprzedniego, jedyną zmianą było zwiększenie początkowego poziomu cieczy w zbiorniku.

Wyniki pomiarów

t	T	h	Q
[s]	[°C]	[cm]	[dm^3/h]
0	57,9	14	65
∞	17,7
0	57,8			25
∞	17,9

Średnica zbiornika D = 17cm

Objętość wody w mieszalniku

Teoretyczna stała czasowa

Doświadczalna stała czasowa (odczytana z wykresu)

h = 14cm

L=10s

h = 25cm

L=17s

Na podstawie wykresu ustaliliśmy, że układ zachowuje się jak człon inercyjny II rzędu z opóźnieniem, ale ze względu na to, iż pierwsza stała czasowa jest pomijalnie mała układ można traktować jako człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.

Teoretyczna odpowiedź układu

h=14cm

h=25cm

Odpowiedź układu dla doświadczalnej stałej czasowej

h=14cm

h=25cm

---