POLITECHNIKA LUBELSKA

Wydział Elektryczny

Laboratorium Automatyki i Sterowania

Sprawozdanie z ćwiczenia:

TEMAT ĆWICZENIA:

Regulacja dwupołożeniowa.

Wykonał:		Data wykonania:
		96.05.28.
Wojciech Wróbel ED.8.4.E Sebastian Klaczyński Piotr Koziński Grzegorz Osmałek	ED.8.4.E ED.8.4.E ED.8.4.E ED.8.4.C	Ocena:

1. 1). Cel ćwiczenia:

1. Poznanie podstawowych właściwości nieliniowych układów automatycznej regulacji na przykładzie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.

1. 2). Regulator Re-7: (nastawa regulatora 50° C)

1. Tablica pomiarowa.1.

Czas	Temperatura	Czas	Temperatura	Czas	Temperatura
min.	°C	min.	°C	min.	°C
0	20	14	110	47	60
1	24	17	101	50	58
2	31	20	92	53	56
3	43	23	86	56	55
4	56	26	81	59	54
5	71	29	78	62	53
6	90	32	74	65	52
7	98	35	70	68	50
8	110	38	68	69	43
Nastąpiło pierwsze wyłączenie		41	65	Nastąpiło ponowne załączenie
11	117	44	62

Wykresy zależności temperatury od czasu dla regulatora Re-7

2). Regulator Re-6 (Nastawa regulatora 100 °C)

1. Tablica pomiarowa.2.

Czas	Temperatura na termometrze	Temperatura na regulatorze	Czas	Temperatura na termometrze	Temperatura na regulatorze
min.	°C	°C	min.	°C	°C
0	38	30	15	172	122
1	44	30	18	160	130
2	54	32	21	152	130
3	66	36	24	146	130
4	80	42	27	138	128
5	94	50	30	131	125
6	108	58	33	126	122
7	120	65	39	121	118
8	132	73	42	116	113
9	143	82	45	112	110
10	152	90	48	118	110
11	162	99	Nastąpiło ponowne załączenie
12	170	110
Nastąpiło pierwsze wyłączenie

Wykresy zależności temperatury od czasu dla regulatora Re-6.4). Wnioski:

Jak widać z powyższych charakterystyk są znaczne różnice temperatur między temperaturą wskazaną przez termometr rtęciowy a temperaturą wskazaną przez czujnik Pt₁₀₀. Ma to zapewne związek z tym, że platynowy czujnik temperatury Pt₁₀₀ nie miał zrównoważonej rezystancji przewodów doprowadzających co znacznie pogorszyło warunki pomiarów, a tym samym wprowadziło błąd pomiaru.

---