Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych z Teorii Maszyn i Mechanizmów
Laboratorium Teorii Maszyn i Mechanizmów
Bielsko-
Biała 2011
o
o
o
p
p
p
r
r
r
a
a
a
c
c
c
o
o
o
w
w
w
a
a
a
ł
ł
ł
A
A
A
r
r
r
k
k
k
a
a
a
d
d
d
i
i
i
u
u
u
s
s
s
z
z
z
T
T
T
r
r
r
ą
ą
ą
b
b
b
k
k
k
a
a
a
ĆWICZENIE NR ...
PRZYBLIŻONE WYZNACZANIE MASOWEGO MOMENTU
BEZW
ŁADNOŚCI KORBOWODU SILNIKA SPALINOWEGO
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest określenie masowego momentu bezwładności korbowodu
względem osi równoległej do osi otworów i przechodzącej przez środek masy
metodą przybliżoną.
2. Zależności obowiązujące w metodzie przybliżonej
W obliczeniach masowych momentów bezwładności brył o złożonych geometrycznie
kształtach dokonuje się zastąpienia ich opisanymi na nich symetrycznymi bryłami o
równomiernym rozkładzie masy, dla których znane są analityczne zależności na
masowe momenty bezwładności. Popełniany podczas takiego postępowania błąd
może wynosić
50%.
Poniżej zestawiono regularne bryły stosowane do opisu złożonych geometrycznie
struktur wraz z obowiązującymi dla nich zależnościami na masowe momenty
bezwładności.
PRZYBLIŻONE WYZNACZANIE MASOWEGO MOMENTU BEZWŁADNOŚCI...
Laboratorium Teorii Mas
zyn i Mechanizmów
2
Tab. 1. Zestawienie masowych momentów bezwładności dla prostych brył
Dla zaniedbywalnie małej grubości
pręta
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych z Teorii Maszyn i Mechanizmów
Laboratorium Teorii Maszyn i Mechanizmów
3
3. Przebieg ćwiczenia
Dokonać podziału korbowodu na elementarne bryły, tak jak przedstawiono na
rys. 1 i wykonać szkic korbowodu;
Zwymiarować szkic na podstawie pomiarów rzeczywistego korbowodu, jak
przedstawiono na rys. 2. Podczas nanoszenia wymiarów na szkic umiejętnie
zastępować rzeczywiste wymiary ich przybliżonymi wartościami, pamiętając o
konieczności uwzględnienia ewentualnych naddatków materiału lub wybrań i
otworów;
a)
3
b)
2
1
Rys. 1. Model obliczeniowy: a) obiekt rzeczywisty, b) szkic modelu obliczeniowego
Rys. 2.
Sposób zwymiarowania szkicu
PRZYBLIŻONE WYZNACZANIE MASOWEGO MOMENTU BEZWŁADNOŚCI...
Laboratorium Teorii Mas
zyn i Mechanizmów
4
Wyznaczyć objętości elementarnych brył 1, 2 i 3;
Obliczyć masy brył m
1
, m
2
i m
3
prz
yjmując, że gęstość materiału wynosi 7850
kg/m
3
;
Na podstawie zależności (1) określić odległość „a” pomiędzy osią przechodzącą
przez punkt A modelu obliczeniowego,
a osią równoległą przechodzącą przez
środek masy S (rys. 2);
3
2
1
i
m
z
m
a
3
i
1
i
i
3
i
1
i
i
i
,
,
,
(1)
Korzystając z zależności zamieszczonych w tabeli 1 obliczyć masowe momenty
bezwładności poszczególnych brył względem osi równoległych do Z i
prze
chodzących przez środki mas każdej z nich (S
1
, S
2
, S
3
);
Wyznaczyć odległości r
1
, r
2
, r
3
środków mas poszczególnych brył od środka
masy całego modelu;
Stosując twierdzenie Steinera wyznaczyć masowy moment bezwładności
zastępczego modelu korbowodu względem osi Z poprowadzonej przez jego
środek masy S.
4. Zawartość sprawozdania
Cel ćwiczenia;
Przebieg ćwiczenia (w punktach);
Szkic korbowodu (z opisem);
Dane wejściowe do przeprowadzanego ćwiczenia;
Zestawienie wyników pomiarów;
Pełny przebieg obliczeń z podaniem wzorów oraz podstawień do wzorów;
Zestawienie wyników obliczeń;
S
porządzony w trakcie ćwiczeń protokół;
Wnioski, spostrzeżenia i uwagi.