background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

11

Osiadanie podpór

0,006

0,008

008

,

0

006

,

0

4

0

=

=

ϕ

ϕ

Równanie łańcucha kinematycznego:
34

6

008

,

0

008

,

0

6

43

43

=

=

ψ

ψ

015

6

01

,

0

01

,

0

6

10

01

=

=

ψ

ψ

510

6

006

,

0

006

,

0

6

51

51

=

=

ψ

ψ

3210

006

,

0

006

,

0

1

1

23

12

12

23

+

=

=

+

ψ

ψ

ψ

ψ

43215

)

7

(

00227

,

0

)

2

(

00372

,

0

01

,

0

6

6

1

12

23

12

23

43

=

=

=

ψ

ψ

ψ

ψ

ψ

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

12

Momenty od osiadań z policzonymi obrotami i zadanymi osiadaniami:

[

]

2

0

01

1

0

5

,

8712

6

01

,

0

0

006

,

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

3291

,

20

6

01

,

0

3

0

006

,

0

2

6

2

3

2

2

0

01

1

0

2

01

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

9041

,

2

6

01

,

0

3

006

,

0

0

2

6

2

3

2

2

0

01

0

1

2

10

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

15

5

1

5

,

8712

6

006

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[

]

kNm

 

2429

,

4

6

006

,

0

3

0

0

2

6

487

,

0

2

3

2

2

0

15

5

1

1

15

=





−

+

=

+

=

EI

l

EI

M

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

2429

,

4

6

006

,

0

3

1

0

2

6

487

,

0

2

3

2

2

0

15

1

5

1

51

=





−

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

12

2

1

5

,

8712

)

7

(

00227

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

5751

,

19

002277

,

0

3

0

0

2

37

2

3

2

2

0

12

2

1

2

12

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

5751

,

19

002277

,

0

3

0

0

2

37

2

3

2

2

0

12

1

2

2

21

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

23

3

2

5

,

8712

)

2

(

0037

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

9943

,

15

003722

,

0

0

37

3

3

0

23

2

2

23

=

+

=

=

ψ

ϕ

0

32

=

M

[

]

2

0

34

4

3

5

,

8712

6

008

,

0

008

,

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

0

34

=

M

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

9508

,

13

6

008

,

0

008

,

0

37

487

,

0

3

3

0

43

4

2

43

=





−

=

=

ψ

ϕ

M

 [kNm]

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

13

Wyznaczenie reakcji R

1∆

 i R

2∆

 z równowagi węzłów:

R

1∆ 

= -12,4281 [kNm]

R

2∆ 

= -3,5808 [kNm]

Reakcje R

3∆

 obliczę korzystając z równania pracy wirtualnej (obroty ψ ze strony 2):

6

72

37

72

35

0

0

34

23

12

15

10

=

=

=

=

=

ψ

ψ

ψ

ψ

ψ

(

)

0

9508

,

13

9943

,

15

2

5751

,

19

1

34

23

12

33

=

+

ψ

ψ

ψ

R

R

3∆ 

= 29,5757 [kNm]

Obliczone wartości podstawiam do układu równań, podstawiając współczynniki r

ik

 z części

pierwszej (str.8):

0

0

0

0

0

0

0

0

0

60308

,

0

22604

,

0

47949

,

0

22604

,

0

15078

,

1

32879

,

0

47949

,

0

32879

,

0

64896

,

1

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

=

+

+

+

=

+

+

+

=

+

+

+

0

0

0

3

3

33

2

32

1

31

2

3

23

2

22

1

21

1

3

13

2

12

1

11

R

r

r

r

R

r

r

r

R

r

r

r

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

=

+

+

=

+

=

+

0

5757

,

29

60308

,

0

22604

,

0

47949

,

0

0

5808

,

3

22604

,

0

15078

,

1

32879

,

0

0

4281

,

12

47949

,

0

32879

,

0

64896

,

1

3

0

2

0

1

0

3

0

2

0

1

0

3

0

2

0

1

0

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

Po wyliczeniu układu równań (MathCad) otrzymujemy:

0

3

0

2

0

1

1

1

EI

EI

EI

57.65792

 

=

 

5.91403

 

=

 

8.04981

 

=

 

1

ϕ

ϕ

Wyliczone przemieszczenia podstawiamy do wzorów transformacyjnych na momenty (obroty
ψ ze strony 2) i dodajemy do nich momenty od stanu M

:

[ ]

kNm

M

EI

3291

,

20

0

1

0

01

01

0

1

0

=

=

8.04981

 

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[

]

kNm

17.64582

3

2

2

01

1

0

2

01

01

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

l

EI

M

M

[ ]

kNm

M

EI

9041

,

2

0

1

0

10

01

0

1

0

=

=

8.04981

 

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

2,46244

3

2

2

01

0

1

2

10

10

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

14

[ ]

kNm

M

EI

2429

,

4

0

0

1

15

15

5

0

1

=

=

=

−8.04981

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[

]

kNm

 

62939

,

1

3

2

2

15

5

1

1

15

15

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

l

EI

M

M

[ ]

kNm

M

EI

2429

,

4

0

0

1

51

15

5

0

1

=

=

=

−8.04981

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

936

,

2

3

2

2

15

1

5

1

51

51

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

EI

5751

,

19

72

35

1

1

12

12

0

2

0

1

=

=

5.91403

 

=

 

−8.04981

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

834

,

0

3

2

2

12

2

1

2

12

12

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

EI

5751

,

19

72

35

1

1

21

12

0

2

0

1

=

=

5.91403

 

=

 

−8.04981

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

536

,

1

3

2

2

12

1

2

2

21

21

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

9943

,

15

72

37

0

1

23

23

3

0

2

=

=

=

5.91403

 

=

 

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

536

,

1

3

23

2

2

23

23

=

+

=

ψ

ϕ

0

32

=

M

[

]

2

43

34

4

3

9508

,

13

6

1

0

0

kNm

M

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

0

34

=

M

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

259

,

16

3

43

4

1

43

43

=

+

=

ψ

ϕ

M

n

 [kNm]

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

15

Obliczenie wartości sił tnących:

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

OSIADANIE PODPÓR

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

16

Obliczenie siły normalnej z równowagi węzłów:

Sprawdzenie węzła 2 po osi 

0045

,

0

=

y

T

n

 [kN]

N

n

 [kN]