background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

17

Wpływ temperatury

Temperatura montażu t

m

 = 15

0

C

Obliczam t

o

 i ∆t dla wszystkich prętów zgodnie z zależnościami:

g

d

m

g

d

t

t

t

t

t

t

t

=

+

=

2

0

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

C

t

0

15

0

15

0

0

34

0

34

0

0

23

0

23

0

0

12

0

12

0

0

01

0

01

0

20

0

50

15

50

15

50

15

30

25

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

Wykorzystując zasadę superpozycji obliczam osobno wpływ od t

o

 i ∆t

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

18

Wpływ ∆t

Ważne informacje:

[

]

[

]

]

[

24

,

0

]

[

20

,

0

10

2

,

1

5

,

8712

5

,

4243

2

1

5

2

2

2

1

m

h

m

h

kNm

EI

kNm

EI

t

=

=

=

=

=

α

Obliczam momenty w poszczególnych prętach wykorzystując obliczone ∆t ze str. 17:

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

kNm

h

EI

t

M

M

M

kNm

h

EI

t

M

kNm

h

EI

t

M

M

kNm

h

EI

t

M

M

kNm

h

EI

t

M

M

t

t

t

t

t

09575

,

19

2

3

0

0

671875

,

32

2

3

78125

,

21

0922

,

5

06875

,

13

1

1

34

43

34

32

2

2

23

23

2

2

12

21

12

1

1

15

15

15

2

2

01

10

01

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

α

α

α

α

α

M(∆t) [kNm]

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

19

Wyznaczenie reakcji R

1

(∆t) i R

2

(∆t) z równowagi węzłów:

R

1

(∆t) = -3,6203 [kNm]

R

2

(∆t)

 

= -10,890625 [kNm]

Reakcje R

3

(∆t) obliczę korzystając z równania pracy wirtualnej (obroty ψ ze strony 2):

6

72

37

72

35

0

0

34

23

12

15

10

=

=

=

=

=

ψ

ψ

ψ

ψ

ψ

( )

0

09575

,

19

671875

,

32

1

34

23

3

=

+

ψ

ψ

t

R

R

3

(∆t) = -19,97233 [kNm]

Wpływ t

0

Zapisuję łańcuch kinematyczny z uwzględnieniem wydłużenia pręta
015

(

)

0003

,

0

0

6

25

6

0

15

15

01

=

=

+

ψ

ψ

α

ψ

t

510

( )

0

0

6

0

6

0

10

01

15

=

=

ψ

ψ

α

ψ

t

43

( )

00018

,

0

0

15

6

43

43

=

=

ψ

α

ψ

t

0123

( )

( )

( )

00396

,

0

0

15

6

1

15

6

1

25

6

23

12

23

12

+

=

=

+

+

+

ψ

ψ

α

ψ

α

ψ

α

t

t

t

51234

( )

( )

( )

( )

002055

,

0

001905

,

0

0

15

6

1

15

1

6

15

1

6

0

6

0

12

23

34

23

12

51

=

=

=

+

+

+

+

+

ψ

ψ

α

ψ

α

ψ

α

ψ

α

ψ

t

t

t

t

Momenty od t

o

 z uwzględnieniem obrotów:

[

]

2

0

01

1

0

5

,

8712

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

0

0

3

0

0

2

6

2

3

2

2

0

01

1

0

2

01

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

0

0

3

0

0

2

6

2

3

2

2

0

01

0

1

2

10

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

15

5

1

5

,

8712

0003

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

(

)

[

]

kNm

 

2728

,

1

0003

,

0

3

0

0

2

6

487

,

0

2

3

2

2

0

15

5

1

1

15

=

+

=

+

=

EI

l

EI

M

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

(

)

[

]

kNm

 

2728

,

1

0003

,

0

3

0

0

2

6

487

,

0

2

3

2

2

0

15

1

5

1

51

=

+

=

+

=

EI

l

EI

M

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

12

2

1

5

,

8712

002055

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

661

,

17

002055

,

0

3

0

0

2

37

2

3

2

2

0

12

2

1

2

12

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

20

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

661

,

17

002055

,

0

3

0

0

2

37

2

3

2

2

0

12

1

2

2

21

=

+

=

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[

]

2

0

23

3

2

5

,

8712

001905

,

0

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

186

,

8

001905

,

0

0

37

3

3

0

23

2

2

23

=

+

=

=

ψ

ϕ

0

32

=

M

[

]

2

0

34

4

3

5

,

8712

00018

,

0

008

,

0

0

kNm

EI

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

0

34

=

M

(

)

(

)

[ ]

kNm

EI

l

EI

M

377

,

0

00018

,

0

0

37

487

,

0

3

3

0

43

4

2

43

=

+

=

=

ψ

ϕ

M(t

0

) [kNm]

Wyznaczenie reakcji R

1

(t

o

) i R

2

(t

o

) z równowagi węzłów:

R

1

(t

o

)

 

= -16,3883 [kNm]

R

2

(t

o

)

 

= -9,475 [kNm]

Reakcje R

3∆

 obliczę korzystając z równania pracy wirtualnej (obroty ψ ze strony 2):

6

72

37

72

35

0

0

34

23

12

15

10

=

=

=

=

=

ψ

ψ

ψ

ψ

ψ

(

)

0

377

,

0

186

,

8

2

661

,

17

2

1

34

23

12

33

=

+

+

ψ

ψ

ψ

R

R

3

(t

o

)

 

= 21,3142 [kNm]

Korzystając z superpozycji obliczam współczynniki R

it

, które podstawiam do równania

(współczynniki r

ik

 ze strony 8:

R

1

(t

o

)

 

+ R

1

(∆t) = -20,0085 [kNm]

R

2

(t

o

) + R

2

(∆t)

 

= -20,37125 [kNm]

R

3

(t

o

) + R

3

(∆t)

 

= 1,34187 [kNm]

=

+

+

=

+

=

+

0

34187

,

1

60308

,

0

22604

,

0

47949

,

0

0

37125

,

20

22604

,

0

15078

,

1

32879

,

0

0

0085

,

20

47949

,

0

32879

,

0

64896

,

1

3

0

2

0

1

0

3

0

2

0

1

0

3

0

2

0

1

0

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

21

Rozwiązaniem układu równań:

0

3

0

2

0

1

14.38755

1

16.82448

1

12.96300

EI

EI

EI

 

=

 

 

=

 

 

=

 

1

ϕ

ϕ

Wyliczone przemieszczenia podstawiamy do wzorów transformacyjnych na momenty (obroty
ψ ze strony 2) i dodajemy do nich momenty od stanu M(t) = M(t

o

) + M(∆t):

[ ]

kNm

M

EI

t

06875

,

13

0

1

12.96300

0

10

01

0

0

=

=

 

=

 

=

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[

]

kNm

7477

,

8

-

3

2

2

01

1

0

2

01

01

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

l

EI

M

M

t

[ ]

kNm

M

EI

t

06875

,

13

0

1

12.96300

0

10

01

0

0

=

=

 

=

 

=

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

t

71075

,

21

3

2

2

01

0

1

2

10

10

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

t

21948

,

6

0

0

1

12.96300

15

15

5

0

=

=

=

 

=

 

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[

]

kNm

 

5736

,

10

3

2

2

15

5

1

1

15

15

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

l

EI

M

M

t

[ ]

kNm

M

EI

t

8194

,

3

0

0

1

12.96300

51

15

5

0

=

=

=

 

=

 

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

t

71607

,

1

3

2

2

15

1

5

1

51

51

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

EI

t

44225

,

39

72

35

1

16.82448

1

12.96300

12

12

0

2

0

=

=

 

=

 

 

=

 

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

t

285

,

32

3

2

2

12

2

1

2

12

12

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

EI

t

12025

,

4

72

35

1

16.82448

1

12.96300

21

12

0

2

0

=

=

 

=

 

 

=

 

1

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

t

547

,

12

3

2

2

12

1

2

2

21

21

=

+

+

=

ψ

ϕ

ϕ

[ ]

kNm

M

EI

t

48587

,

24

72

37

0

1

16.82448

23

23

3

0

2

=

=

=

 

=

 

ψ

ϕ

ϕ

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

t

547

,

12

3

23

2

2

23

23

=

+

=

ψ

ϕ

0

32

=

M

[

]

2

43

34

4

3

47275

,

19

6

1

0

0

kNm

M

=

=

=

=

ψ

ϕ

ϕ

0

34

=

M

(

)

[ ]

kNm

l

EI

M

M

897

,

18

3

43

4

2

43

43

=

+

=

ψ

ϕ

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

22

M

n

 [kNm]

Obliczenie wartości sił tnących:

background image

M

ETODA PRZEMIESZCZEN

WPŁYW TEMPERATURY

Politechnika Poznańska Adam 

Łodygowski ®

23

Obliczenie siły normalnej z równowagi węzłów:

Sprawdzenie węzła 2 po osi 

0031

,

0

=

y

T

n

 [kN]

N

n

 [kN]