background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

 
 

 
 

 

MINISTERSTWO EDUKACJI 

NARODOWEJ 

 
 
 
 
 
 

Krzysztof Król 

 
 
 
 
 
 
 
 

Rozpoznawanie  elementów  maszyn  i  mechanizmów 
711[03].O1.04 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Poradnik dla ucznia 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Wydawca  

Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy 
Radom 2007
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

1

Recenzenci: 
dr inŜ. Andrzej Figiel 
dr inŜ. Marek Młyńczak 
 
 
 
Opracowanie redakcyjne: 
mgr Janusz Górny 
 
 
 
Konsultacja: 
mgr Janusz Górny 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Poradnik  stanowi  obudowę  dydaktyczną  programu  jednostki  modułowej  711[03].O1.04 
„Rozpoznawanie  elementów  maszyn  i  mechanizmów”,  zawartego  w  modułowym  programie 
nauczania dla zawodu górnik odkrywkowej eksploatacji złóŜ.  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Wydawca 

Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom  2007 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

2

SPIS TREŚCI 
 

1.  Wprowadzenie 

2.  Wymagania wstępne 

3.  Cele kształcenia 

4.  Materiał nauczania 

4.1.  Podstawy mechaniki i wytrzymałości materiałów 

4.1.1.  Materiał nauczania 

4.1.2.  Pytania sprawdzające 

20 

4.1.3.  Ćwiczenia 

20 

4.1.4.  Sprawdzian postępów  

24 

4.2.  Połączenia rozłączne i nierozłączne 

25 

4.2.1.  Materiał nauczania 

25 

4.2.2.  Pytania sprawdzające 

31 

4.2.3.  Ćwiczenia 

32 

4.2.4.  Sprawdzian postępów  

34 

4.3.  Części maszyn i mechanizmów 

35 

4.3.1.  Materiał nauczania 

35 

4.3.2.  Pytania sprawdzające 

50 

4.3.3.  Ćwiczenia 

51 

4.3.4.  Sprawdzian postępów  

54 

5.  Sprawdzian osiągnięć 

55 

6.  Literatura 

60 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

3

1.  WPROWADZENIE 
 

Poradnik  ten  będzie  Ci  pomocny  w  przyswajaniu  wiedzy,  dotyczącej  rozpoznawania 

elementów maszyn i mechanizmów. 

W poradniku zamieszczono: 

−−−−    

wymagania  wstępne  –  wykaz  umiejętności,  jakie  powinieneś  mieć  juŜ  ukształtowane, 
abyś bez problemów mógł korzystać z Poradnika,  

−−−−    

cele kształcenia – wykaz umiejętności, jakie ukształtujesz podczas pracy z poradnikiem, 

– 

materiał nauczania – wiadomości teoretyczne niezbędne do osiągnięcia załoŜonych celów 
kształcenia i opanowania umiejętności zawartych w jednostce modułowej, 

– 

zestaw pytań, abyś mógł sprawdzić, czy juŜ opanowałeś określone treści, 

– 

ćwiczenia,  które  pomogą  Ci  zweryfikować  wiadomości  teoretyczne  oraz  ukształtować 
umiejętności praktyczne, 

– 

sprawdzian postępów, 

– 

sprawdzian  osiągnięć,  przykładowy  zestaw  zadań.  Zaliczenie  testu  potwierdzi 
opanowanie materiału całej jednostki modułowej, 

– 

literaturę uzupełniającą. 
Miejsce  jednostki  modułowej  w  strukturze  modułu  711[03].O1  „Techniczne  podstawy 

zawodu” jest wyeksponowane na schemacie zamieszczonym na stronie 4. 
 
Bezpieczeństwo i higiena pracy 

W  czasie  pobytu  w  pracowni  musisz  przestrzegać  regulaminów,  przepisów  bhp 

i instrukcji  przeciwpoŜarowych,  wynikających  z  rodzaju  wykonywanych  prac.  Wiadomości, 
dotyczące  przepisów  bezpieczeństwa  i  higieny  pracy,  ochrony  przeciwpoŜarowej  oraz 
ochrony środowiska znajdziesz w jednostce modułowej 711[03].O1.01 „Przestrzeganie zasad 
bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony przeciwpoŜarowej i ochrony środowiska”. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

4

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Schemat układu jednostek modułowych 

711[03].O1 

Techniczne podstawy zawodu 

711[03].O1.01 

Stosowanie przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony 

przeciwpoŜarowej i ochrony środowiska 

711[03].O1.02 

Posługiwanie się dokumentacją  

techniczną 

711[03].O1.03 

Stosowanie materiałów konstrukcyjnych  

i eksploatacyjnych  

711[03].O1.04 

Rozpoznawanie elementów maszyn 

i mechanizmów 

711[03].O1.05 

Analizowanie układów elektrycznych 

i automatyki przemysłowej 

711[03].O1.06 

Stosowanie podstawowych technik wytwarzania  

części maszyn 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

5

2.  WYMAGANIA WSTĘPNE 
 

Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: 

− 

przestrzegać zasad bezpiecznej pracy, przewidywać zagroŜenia i zapobiegać im, 

− 

stosować jednostki układu SI, 

− 

wyjaśnić oznaczenia stosowane na rysunku technicznym maszynowym, 

− 

posługiwać się dokumentacją techniczną, Dokumentacją Techniczno-Ruchową, normami 
i katalogami, 

− 

selekcjonować, porządkować i przechowywać informacje, 

− 

interpretować związki wyraŜone za pomocą wzorów, wykresów, schematów, diagramów, 
tabel, 

− 

korzystać z komputera, 

− 

współpracować w grupie, 

− 

zorganizować stanowisko pracy zgodnie z wymogami ergonomii. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

6

3.  CELE KSZTAŁCENIA 
 

W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:  

− 

określić warunki równowagi ciała sztywnego, 

− 

wyjaśnić  pojęcia:  prędkość  obwodowa,  prędkość  obrotowa,  praca  mechaniczna,  moc, 
energia i sprawność, 

− 

rozróŜnić proste przypadki obciąŜeń elementów konstrukcyjnych, 

− 

rozróŜnić rodzaje napręŜeń i odkształceń występujące podczas pracy maszyn i urządzeń, 

− 

rozróŜnić rodzaje połączeń rozłącznych i nierozłącznych, 

− 

scharakteryzować osie i wały maszynowe, 

− 

scharakteryzować budowę i rodzaje łoŜysk tocznych i ślizgowych, 

− 

dobrać z katalogu na podstawie oznaczenia łoŜyska toczne, 

− 

scharakteryzować rodzaje sprzęgieł, 

− 

sklasyfikować hamulce i określić ich przeznaczenie, 

− 

sklasyfikować przekładnie mechaniczne, 

− 

wyjaśnić budowę przekładni zębatych,  

− 

obliczyć przełoŜenie przekładni, 

− 

wyjaśnić budowę i określić zastosowanie mechanizmów, 

− 

odczytać  rysunki  zestawieniowe  zespołów  i  podzespołów  maszyn,  ustalić  działanie  
i określić elementy składowe, 

− 

dobrać części maszyn z katalogów, 

− 

skorzystać z dokumentacji technicznej, PN, katalogów. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

7

4. 

MATERIAŁ NAUCZANIA 

 
4.1.  Podstawy mechaniki i wytrzymałości materiałów 

 
4.1.1. Materiał nauczania 

 
Teoretyczne modele ciał 

Części  maszyn  mają  róŜne  kształty.  W  mechanice  technicznej,  aby  wykonać  obliczenia, 

musimy dokonać pewnych uproszczeń – posłuŜyć się tzw. „modelami ciał”. 

MoŜemy wyróŜnić następujące modele ciał: 

– 

punkt materialny – jest to punkt geometryczny, w którym skupiona jest cała masa, 

– 

ciało sztywne – jest to układ punktów materialnych ze sobą związanych (odcinek będzie 
modelem belki), 

– 

ciało spręŜyste – jest to ciało, które pod wpływem sił zewnętrznych odkształca się, a po 
odjęciu siły powraca do swojej pierwotnej postaci, 

– 

ciało  spręŜysto–plastyczne  –  jest  to  ciało,  które  pod  wpływem  sił  zewnętrznych 
odkształca  się,  a  po  odjęciu  sił  nie  powraca  całkowicie  do  swojej  pierwotnej  postaci. 
Częściowo odkształca się spręŜyście, a częściowo plastycznie. 

 
Działania na wektorach 

W  mechanice  technicznej  mamy  do  czynienia  z  wielkościami  takimi  jak:  czas,  siła, 

prędkość, przyspieszenie, praca. Wielkości te moŜemy podzielić na: 
– 

wielkości skalarne (skalary) – czas, temperatura, praca, moc, 

– 

wielkości wektorowe (wektory) – siła, prędkość, przyspieszenie. 
O  ile  skalarom  moŜemy  przypisać  tylko  pewną  wartość  liczbową  (temperatura  50°C, 

to wektorom  przypisujemy  wartość  liczbową  (moduł),  kierunek  działania  i  zwrot.  Wektor 
oznaczamy tak, jak przedstawiono to na rysunku 1. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys. 1. Graficzne przedstawienie wektora

 

 

 

Dodawanie  skalarów  przeprowadza  się  wykonując  zwykłe  działanie  matematyczne.  Na 

przykład suma dwóch temperatur będzie wynosiła: 50°C + 30°C = 80°C. 

W  przypadku  wektorów  posiadających  wartość  (moduł)  kierunek  i  zwrot  dodawanie 

wektorów  moŜemy  przeprowadzić  metodą  geometryczną.  Dodawanie  geometryczne 
przedstawione jest na rysunku 2. Przyjmujemy określoną podziałkę, tak aby długość wektora 
oznaczała  jego  moduł.  Następnie  do  końca  pierwszego  wektora  dorysowujemy  następny 
wektor. Moduł wektora sumy odczytujemy mierząc długość i mnoŜąc przez podziałkę. Innym 
sposobem obliczenia modułu jest obliczenie za pomocą wzoru podanego na rysunku 2.  

Wartość (moduł) 

Kierunek 

Zwrot 

A

α

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

8

 

 
 
 

   

 

 

 

 
 
 
 
 

Przy  dodawaniu  wektorów  nie  ma  znaczenia  ich 
kolejność. 

Dodawać 

moŜemy 

dowolną 

liczbę 

wektorów. 

Rys. 2. Geometryczne dodawanie wektorów oraz analityczne obliczenie sumy wektorów 

 

 

RóŜnica  wektorów  (odejmowanie  wektorów)  równa  się  sumie  wektora  pierwszego  

i drugiego ze zwrotem przeciwnym. 
 
 
 
 
 

Rys. 3. Odejmowanie wektorów 

 
Podział sił 

Występujące  w  mechanice  siły  moŜemy  podzielić  na  siły  wewnętrzne  i  siły zewnętrzne. 

Siły  wewnętrzne  podzielić  moŜemy  na  siły  międzycząsteczkowe  (działające  pomiędzy 
cząsteczkami materiału) oraz siły napięcia (siły wewnętrzne działające na skutek przyłoŜenia 
sił  zewnętrznych,  np.  siły  wewnątrz  drutu  spręŜyny,  siła  napięcia  linki, na której zaczepiono 
cięŜar). 

Siły  zewnętrzne  podzielić  moŜemy  na  czynne  i  reakcje.  Przedstawia  to  rysunek  4,  na 

którym  ciało  połoŜone  na  płaszczyźnie  wywiera  na  podłoŜe  siłę  czynną  F,  a  podłoŜe 
przeciwstawia temu reakcję R. 
 
 
 
 
 
 
 

Rys. 4. Graficzne przedstawienie siły czynnej F i reakcji R

 

 

Wartość siły moŜemy obliczyć mnoŜąc masę ciała przez jego przyspieszenie. 

F = m · a [N] 

 

[N] = [kg · m/s

2

] – niuton 

lub w przypadku cięŜarów: 

G = m · g [N]  

 

g = 9,81 m/s

2

 – przyspieszenie ziemskie. 

[S]

2

 = | A

2

 | + | B

2

 | – 2 | A x B | cos (A,B) 

przy czym: (A,B) – kąt zawarty pomiędzy wektorami A i B 

A

B

S

A

B

B

A

S

++++

====

S

A

B

A

B

S

(((( ))))

B

A

S

++++

====

F

R

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

9

Więzy i ich reakcje 

Ciała  moŜemy  podzielić  na  ciała  swobodne  i  ciała  nieswobodne.  Ciała  swobodne  nie 

mają  ograniczonej  swobody  ruchu,  na  przykład  kamień  lecący  w  powietrzu.  Ciała 
nieswobodne to takie, których swoboda ruchu została ograniczona czynnikami zewnętrznymi, 
na przykład przedmiot leŜący na stole ma ograniczony ruch w dół. Ograniczenie to powoduje 
blat  stołu.  Czynniki  ograniczające  ruch  nazywamy  więzami  (w  przypadku  stołu  więzem  jest 
blat stołu).  

Ciała swobodne posiadają sześć stopni swobody. Są to przesunięcia na boki, przesunięcia 

w przód i w tył oraz trzy obroty. Graficznie przedstawiono to na rysunku 5. 

 

 
 
 
 
 
 
 

Stopnie swobody: 
1.  Ruch wzdłuŜ osi „x”. 
2.  Ruch wzdłuŜ osi „y”. 
3.  Ruch wzdłuŜ osi „z”. 
4.  Obrót wokół osi „x”. 
5.  Obrót wokół osi „y”. 
6.  Obrót wokół osi „z”. 

 

Rys. 5. Graficzne przedstawienie stopni swobody

 

 
Przykładem  odebrania  jednego  stopnia  swobody  jest  zaczepienie  cięŜaru  na  linie.  Lina 

odbiera jeden stopień swobody ruch w dół. Pozostałe stopnie nie są odebrane. CięŜar moŜe się 
przemieszczać  na  boki,  w  przód  i  tył,  obracać  wokół  osi  pionowej  (x),  poziomej  (y) 
i biegnącej  wgłąb  (z).  Więzy  odbierające  stopnie  swobody  wywołują  reakcje.  Podstawowe 
rodzaje  więzów  i powstające  w  nich  reakcje  moŜemy  podzielić  na:  podpory  ruchome, 
podpory  stałe,  więzy  wiotkie.  Przykłady  podpór  ruchomych,  ich  symbolicznego  oznaczenia 
oraz  reakcje  w  nich  powstające,  przedstawiono  na  rysunku  6.  Rysunek  6a  przedstawia  dwa 
przykłady  podpór  ruchomych.  Rysunek  6b  przestawia  podporę  ruchomą  z  zaznaczoną 
reakcją, która jest prostopadła do powierzchni napierającej. 

 

a) Podpory ruchome i ich reakcje 

 
 
 

 

 
 

b)  Symboliczne oznaczenie 

podpory  ruchomej  i  jej 
reakcji 

 
Rys. 6. 
Podpory  ruchome:  a)  oparcie  na  gładkim  walcu  i  oparcie  na  pryzmie,  b)  symboliczne  przedstawienie 

podpory i występującej w niej reakcji

 

 
Przykład więza wiotkiego przedstawiono na rysunku 7. Reakcja ma początek w punkcie 

zaczepienia i kierunek wzdłuŜ liny. 
 
 
 
 
 
 

 

 

Rys. 7. Oznaczenie reakcji w więzie wiotkim

 

R

G

R

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

10

Przykład  podpory  stałej  przedstawiony  jest  na  rysunku  8.  Reakcja  w  tej  podporze  ma 

punkt zaczepienia w punkcie przyłoŜenia, natomiast nieznany jest jej kierunek i zwrot. 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Symboliczne  oznaczenie  podpory  stałej  
i jej reakcji. Kierunek i zwrot tej reakcji 
narysowano  umownie,  gdyŜ  nie  są 
znane.

 

 
 

Rys. 8. Podpora stała i reakcja w niej

 

 

W  statyce  dokonujemy  uproszczeń  sprowadzając  wszystko  do  modeli.  Przykład  takich 

uproszczeń  przedstawiony  jest  na  rysunku  9.  Znamy  kierunek  i  zwrot  reakcji  R

B

,  natomiast 

nie znamy ani kierunku, ani zwrotu reakcji R

A

 
 
 
 
 
 
 
 

Rys. 9. Przykład układu statycznego i jego model 

 

Składanie sił zbieŜnych 

Siłami zbieŜnymi nazywamy siły, których linie działania zbiegają się w jednym punkcie. 

JeŜeli  mamy  układ  sił,  w  którym  zbiegają  się  one  w  jednym  punkcie,  to  taki  układ  moŜemy 
uprościć poprzez zastąpienie wszystkich sił jedną, tak zwaną „siłą składową”. 

Siły w zbieŜnym układzie sił moŜemy dodawać dwoma metodami: 

– 

metodą wieloboku – rysunek 10b, 

– 

metodą równoległoboku – rysunek 10a. 
W obydwu przypadkach postępujemy tak, jak przedstawionym na rysunku 10 dodawaniu 

wektorów. 

 
a) 

składanie sił metodą równoległoboku 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

b) 

składanie  sił  metodą  wieloboku.  Kolejność 
składania sił jest dowolna

 

Rys. 10. Składanie sił zbieŜnych: a) metodą równoległoboku, b) metodą wieloboku

 

R

 

A

R

F

G

B

R

R

1

F

2

F

3

F

2

,

1

S

F

S

F

S

F

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

11

Rozkładanie sił na składowe 

KaŜdą  siłę  moŜemy  rozłoŜyć  na  dwie  składowe,  np.  na  dwie  osie  symetrii.  Sposób 

rozłoŜenia siły na dwie składowe, leŜące na osiach symetrii x i y, przedstawiono na rysunku 11. 

 
 
 
 
 
 
 

Rys. 11. Rozkładanie siły na dwie składowe

 

 

Wartość siły składowej (moduł) moŜemy określić metodą geometryczną lub analityczną. 

W  metodzie  geometrycznej  rysuje  się  siły  w  odpowiedniej  podziałce,  rozkładamy  je  na  osie 
symetrii, mierzymy długość siły składowej i mnoŜymy przez przyjętą podziałkę. 

W metodzie analitycznej, mając podaną wartość siły i kąt α korzystamy ze wzorów: 

 
F

x

 = F · cos α

 

 

 
F

y

 = F · sin α 

 
F

2

 = F

x

2

 + F

y

                    F

cos

 

α

 = 

 

                     F 

 
Analityczne składanie sił zbieŜnych 

Mając  układ  sił  zbieŜnych  moŜemy  obliczyć  wartość  siły  wypadkowej  oraz  kąt,  pod 

jakim biegnie kierunek tej składowej. 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys. 12. Rysunek pomocniczy do obliczenia wartości siły składowej

 

 
Sposób postępowania jest następujący: 

1.  Rozkładamy siły F

1

 i F

2

 na składowe F

1x

, F

2x

, F

1y

, F

2y 

2.  Obliczamy sumy rzutów na oś x i oś y korzystając ze wzorów: 

F

1x

 = F

1

 cos α

1

 

F

2x

 = F

2

 cos α

2

 

F

1y

 = F

1

 sin α

1

 

 

F

2y

 = F

2

 sin α

2

 

 

R

x

 = F

1x

 + F

2x    

R

y

 = F

1y

 + F

2y

  

 

R

x

 = F

1

 cos α

1

 

+ F

2

 cos α

2

 

 

R

y

 = F

1

 sin α

1

 – 

F

2

 sin α

2

 

3.  Wartość siły R obliczamy z wzoru: 

R

2

 = R

x

2

 + R

y

2

 

 

2

2

y

x

R

R

R

+

=

 

4.  Kąt obliczamy ze wzoru:

 

 

cos α

 

= R

x

 / R 

R

X

R

Y

R

αααα

1

F

x

1

F

y

1

F

1

αααα

y

2

F

2

αααα

2

F

x

2

F

αααα

x

R

y

R

R

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

12

Warunki równowagi układu sił 

JeŜeli  punkt  materialny,  czy  ciało  sztywne  są  w  stanie  spoczynku,  to  wszystkie  siły 

zewnętrzne wzajemnie się znoszą (są w równowadze). Zapisać to moŜna następująco: 

F

1

 + F

2

 + ... F

n

 = 0 

Jest to warunek równowagi sił. JeŜeli wszystkie takie siły zredukowalibyśmy za pomocą 

wieloboku  sił,  to  wielobok  byłby  zamknięty.  Zapisać  to  moŜna  następująco:  Płaski  zbieŜny 
układ sił jest w równowadze, jeŜeli wielobok sił tego punktu jest zamknięty. 

Rozkładając na osie wszystkie siły w zbieŜnym płaskim układzie sił, warunek równowagi 

odnosi się równieŜ do rzutów tych sił na osie. 

F

1x

 + F

2x

 + ... F

nx

 = 0 

F

1y

 + F

2y

 + ... F

ny

 = 0 

NaleŜy  zaznaczyć,  Ŝe  warunek  będzie  spełniony,  jeŜeli  uwzględnimy  wszystkie  siły 

zewnętrzne – siły czynne i reakcje. 

=

0

M

 

Moment siły  

Momentem M siły F względem punktu O (bieguna) jest iloczyn tej siły przez jej ramię r 

(rys. 13a): 

r

F

M

=

 

 

Jednostką momentu siły jest N·m (niutonometr). 

 
Moment pary sił 

Parą  sił  jest  układ  dwóch  sił,  które  mają  równą  wartość  i  jednakowe  kierunki  działania, 

ale  o  zwrotach  przeciwnych.  Odległość  prostych  działania  obu  sił  F  oznacza  się  przez 
r i nazywa  ramieniem  pary  (rys.  13b).  Obierając  dowolny  punkt  O  obliczyć  moŜna  moment 
pary sił względem tego punktu (bieguna). Moment ten składa się z dwóch momentów: 

2

1

0

M

M

M

+

=

 

Odległość jednej siły od bieguna wynosi a, a drugiej a+r.  
W ten sposób otrzymuje się: 

a

F

M

1

=

(minus dlatego, Ŝe zwroty sił są przeciwne): 

)

r

a

(

F

M

2

+

=

 

Dodając te momenty:  

r

F

r

F

a

F

a

F

)

r

a

(

F

a

F

M

0

=

+

+

=

+

+

=

 

Z powyŜszego wynika, Ŝe moment pary sił jest niezaleŜny od połoŜenia bieguna, a suma 

momentów  sił  tworzących tę parę jest stała i równa iloczynowi jednej z tych sił przez ramię 
pary r. Iloczyn ten nosi nazwę momentu pary sił i oznaczany jest literą M: 

r

F

M

=

 

W  przypadku,  gdy  para  sił  dąŜy  do  obrócenia  swego  ramienia  zgodnie  z  kierunkiem 

ruchu  wskazówek  zegara,  moment  pary  uwaŜa  się  za  dodatni  (rys.  13c).  JeŜeli  zaś  para  sił 
dąŜy  do  obrócenia  swego  ramienia  w  kierunku  przeciwnym  ruchowi  zegara,  moment  pary 
uwaŜa się za ujemny (rys. 13d). 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

13

 

Rys. 13. Moment sił i moment pary sił [4, s. 12] 

 
Moment obrotowy 

Moment  ten  powstaje  wówczas,  gdy na ciało mogące się obracać działa siła zewnętrzna 

w  pewnej  odległości  od  osi  obrotu.  Moment  obrotowy  M  wyraŜa  się  iloczynem  siły  F 
i ramienia r tej siły względem osi obrotu: 

r

F

M

=

 

Wartość  momentu  zaleŜy  więc  nie  tylko  od  wartości  siły,  lecz  równieŜ  od  długości 

ramienia. 
 
Ruch obrotowy 

Gdy  ciało  sztywne  dokonuje  obrotu  dookoła  osi,  wówczas  wszystkie  jego  punkty 

zakreślają  łuki  kołowe  lub  koła  o  promieniach  równych  odległościom  tych  punktów  od  osi 
obrotu  ciała.  Gdy  poszczególne  punkty  poruszają  się  po  okręgach  ruchem,  jednostajnym, 
v = constans, wówczas ruch ciała nazywamy ruchem obrotowym jednostajnym. 

Drogi poszczególnych punktów ciała przebyte w jednakowych odstępach czasu zaleŜą od 

odległości tych punktów od osi obrotu, a są tym większe, im dalej są od niej połoŜone.  

W związku z tym i prędkości liniowe punktów leŜących w roŜnych odległościach od osi 

nie  mogą  być  równe.  Punkty  połoŜone  najdalej,  tzn.  leŜące  na  obwodzie  ciała,  poruszać  się 
więc będą z największą prędkością, którą nazywamy prędkością obwodową lub liniową. 

Prędkość  obwodową  ciała  mierzoną  w  metrach  na  sekundę  (m/s)  moŜna  obliczyć  jako 

stosunek  drogi  przebytej  przez  punkt  połoŜony  na  obwodzie  ciała  do  czasu  ruchu  i  wyrazić 
wzorem: 

60

n

D

v

=

π

 

gdzie: 

n – prędkością obrotową w obr/min,  
D – średnicą ciała w m. 

W ruchu obrotowym moŜna rozpatrywać drogi przemywane przez poszczególne, punkty 

ciała równieŜ jako kąty zakreślane przez te punkty. Będziemy wówczas mieli do czynienia nie 
z  prędkością  obwodową,  lecz  z  prędkością  kątową 

ω

  (omega)  –  określaną  jako  stosunek 

przyrostu kąta do odstępu czasu t, w którym ten przyrost nastąpił.  

W ruchu obrotowym jednostajnym poszczególne punkty ciała zakreślają w następujących 

po sobie jednostkach czasu jednakowe kąty: 

const

t

=

α

=

ω

 

Jednostki,  w  których  mierzymy  prędkość  kątową,  wynikają  z  dzielenia  jednostek  kąta 

przez jednostki czasu, np. rad/s, obr/min. 

Pomiędzy  prędkością  kątową 

ω

  wyraŜaną  w  rad/s  a  tą  samą  prędkością  n  wyraŜaną 

w obr/min zachodzi związek: 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

14

30

n

60

n

2

π

=

π

=

ω

 

Pomiędzy  prędkością  liniową  (obwodową)  v  wyraŜoną  w  m/s,  a  prędkością  kątową 

ω

 

zachodzą związki: 

v = r · 

ω

 

albo: 

60

n

d

60

n

r

2

v

π

=

π

=

 

gdzie: 

r – promień koła w m,  
d – średnica koła w m. 

 

JeŜeli  droga  kątowa  nie  jest  proporcjonalna  do  czasu,  to  ruch  obrotowy  nie  jest 

jednostajny.  JeŜeli  prędkość  kątowa  ruchu  obrotowego  wzrasta,  ruch  nazywamy 
przyspieszonym, jeŜeli maleje – opóźnionym. 

Przyśpieszenie  kątowe 

ε

  (epsilon)  ruchu  obrotowego  jednostajnie  zmiennego  jest 

stosunkiem przyrostu prędkości kątowej ∆

ω

, do czasu t, w którym ten przyrost nastąpił: 

t

t

o

t

ω

ω

=

ω

=

ε

 

Jednostką przyśpieszenia kątowego jest 1 rad/s

2

 
Praca 

Praca  W  jest  wielkością  fizyczną,  którą  mierzymy  iloczynem  działającej  siły  F  i  drogi 

s przebytej w kierunku działaniu tej siły. WyraŜamy to wzorem: 

s

F

W

=

 

Praca  jest  skalarem.  Jest  to  wielkość  (nie  ma  kierunku),  którą  określa  się  przez  podanie 

jej wartości liczbowej. PoniewaŜ 

α

=

cos

F

F

, więc W = F · s · cos

α

Jednostką pracy w układzie SI jest dŜul (J). 

1 N · 1 m = 1 N · m = 1 J 

Jest  to  wartość  pracy,  jaką  wykona  siła  1N  ma  drodze  1m,  jeŜeli  kierunek  działania  tej 

siły jest zgodny z kierunkiem przesunięcia.  

Praca siły prostopadłej do drogi jest równa 0. 
 

Moc 

Moc P jest to stosunek pracy do czasu, w jakim została ona wykonana.  

t

W

P

=

 

Jednostką  mocy  w  układzie  SI  jest  wat  (W),  czyli  praca  jednego  dŜula  [J]  wykonana 

w czasie jednej sekundy.  

1 W = 

s

m

N

s

J

=

1

1

1

 

Krotnością tej jednostki jest kilowat: 1 KW = 10

3

 W. 

Moc P w ruchu obrotowym, gdy znane są moment obrotowy M [Nm] i prędkość kątowa 

n [obr/min] oblicza się następująco: 

− 

prędkość obwodowa: 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

15

30

n

r

60

n

r

2

v

π

=

π

=

 

− 

moc: 

30

n

r

F

P

π

=

 

W tym wzorze iloczyn 

M

r

F

=

, w związku, z czym wzór przyjmuje postać: 

 

]

kW

[

1000

30

n

M

]

W

[

30

n

M

P

π

=

π

=

 

 
W przypadku, gdy znane są prędkość kątowa n [obr/min] i moc P [kW] moment w ruchu 

obrotowym M wynosi: 

]

m

N

[

n

P

1

,

9554

M

=

 

 
Z  analizy  powyŜszego  wzoru  wynika  m.  in.,  Ŝe  podczas  duŜych  obrotów  uzyskuje  się 

niewielki moment obrotowy, a tym samym niewielkie siły obwodowe i odwrotnie. 

 

Energia 

JeŜeli  jakieś  ciało  ma  zdolność  do  wykonania  pewnej  pracy,  to  mówi  się,  Ŝe  ciało  ma 

energię.  Energię  mierzymy  ilością  pracy,  która  moŜe  być  wykonana  przez  dane  ciało. 
Jednostki  energii  są  więc  takie  same  jak  jednostki  pracy.  RozróŜniamy  energię mechaniczną 
potencjalną i kinetyczną. 

Energię  potencjalną

  (połoŜenia)  ma  ciało  podniesione  na  pewną  wysokość.  Przy 

podnoszeniu  ciała  o  masie  m  na  wysokość  h  wykonywana  jest  praca  równa,  iloczynowi 
cięŜaru  G  (G  =  m  ·  g)  ciała  i  wysokości  podnoszenia  h.  Wynika  stąd,  wartość  energii 
potencjalnej ciała wyraŜonej w [ J]. 

E

p

 = G · h = m · g · h 

gdzie: 

g – przyśpieszenie ziemskie. 

A zatem energia potencjalna jest to zdolność do wykonania pracy przez ciało znajdujące 

się w spoczynku. 

Energia  kinetyczna  (ciała  będącego  w  ruchu)  przedstawia  zdolność  wykonania  pracy 

przez  ciało  o  masie  m  [kg]  poruszające  się  z  prędkością  v  [m/s]  wyraŜa  się  jako  połowa 
iloczynu masy i kwadratu prędkości (prędkość czynnik dominujący): 

2

v

m

E

2

k

=

lub

g

2

v

G

E

2

k

=

 

 

Suma  energii  kinetycznej  i  potencjalnej  zawartej  w  danym  ciele  nosi  nazwę  energii 

mechanicznej E tego ciała: 

const

E

E

E

p

k

=

+

=

 

Sprawność  jest  to  stosunek  otrzymanej  energii  uŜytecznej  E

u

  do  całkowitej  energii 

włoŜonej E

w

w

u

E

E

=

η

 

 

PoniewaŜ E

u

< E

w

 zawsze, więc η jest mniejsze od jedności. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

16

Maszynę  o  sprawności 

1

=

η

  nazywa  się  idealną,  –  oczywiście  z  uwagi  na  powyŜej 

omówione straty w rzeczywistości taka maszyna nie istnieje. Najczęściej maszyna składa się 
z wielu  zespołów  (mechanizmów),  wobec  tego  sprawność  ogólna  maszyny  jest  iloczynem 
sprawności poszczególnych jej mechanizmów. 

n

2

1

.....η

η

η

η

=

 

 

Wiemy  juŜ,  Ŝe  wartość  energii  mierzy  się  ilością  pracy,  jaką  moŜe  ona  wykonać  stąd 

wynika  wniosek,  Ŝe  stosunek  pracy  uŜytecznej  W

u

  do  pracy  włoŜonej  W

w

  nazywa  się  takŜe 

sprawnością. 

W

u

W

W

=

η

      lub w procentach 

%

100

W

W

w

u

=

η

 

 

JeŜeli pracę 

w

W  podzielimy przez czas t, w którym została ona wykonana, to otrzymamy 

moc włoŜoną 

w

P  równą sumie mocy uŜytecznej 

u

P  oraz mocy utraconej 

s

P . Sprawność jest 

stosunkiem mocy uŜytecznej do włoŜonej: 

w

u

P

P

=

η

  lub 

%

100

P

P

w

u

=

η

 

 

Z definicji sprawności wynika, Ŝe moc uŜyteczna maszyny jest równa: 

η

=

w

u

P

P

 

a moc włoŜona: 

η

=

u

w

P

P

 

 
Odkształcenia ciał 

Odkształceniem  nazywamy  proces  zmiany  kształtu  i  wymiarów  ciała  poddanego 

działaniu  obciąŜenia.  RozróŜnia  się  odkształcenia  spręŜyste  i  plastyczne.  Odkształcenie 
spręŜyste  to  takie,  które  znika  całkowicie  (dla  ciał  doskonale  spręŜystych)  lub  tylko 
częściowo  (dla  ciał  częściowo  spręŜystych).  W  przypadku  odkształcenia  plastycznego  ciało 
nie  powraca  do  swego  poprzedniego  kształtu  nawet  po  ustaniu  działania  obciąŜenia. 
W praktyce  elementy  konstrukcyjne  powinny  być  obciąŜone  w  taki  sposób,  by  ulegały 
odkształceniu  częściowo  spręŜystym  (elementy  te  powinny wykazywać odkształcenie prawie 
doskonale spręŜyste). 
 
Podział odkształceń ze względu na sposób działania obciąŜenia na ciało 

W nauce mechaniki przyjmuje się, Ŝe wszystkie ciała są doskonale sztywne. W praktyce 

jednak  zarówno  części  maszyn,  jak  i  budowle,  dla  których  dokonuje  się  obliczeń 
wytrzymałościowych,  nie  są  ciałami  doskonale  sztywnymi,  lecz  ciałami  spręŜysto-
plastycznymi, gdyŜ mają następujące własności: 

−−−−    

odkształcalność,  czyli  zdolnością  ciała  do  zmiany  kształtu  lub  wymiarów  pod  wpływem 
obciąŜeń zewnętrznych lub doprowadzonego ciepła, 

−−−−    

spręŜystość,  czyli  właściwość  odzyskiwania  pierwotnego  kształtu  po  usunięciu 
obciąŜenie ( usunięcie działania sił zewnętrznych), które spowodowały odkształcenie, 

−−−−    

plastyczność,  czyli  zdolność  do  trwałych  odkształceń,  tzn.  takich,  które  nie  znikają  po 
usunięciu obciąŜeń (sił zewnętrznych) wywołujących te odkształcenia. W tym przypadku 
siły muszą jednak przekroczyć pewną wartość, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

17

−−−−    

wytrzymałość,  czyli  największa  wartość  obciąŜenia,  (granica  oporu  stawianego  przez 
materiał)  po  której  przekroczeniu  następuje  zniszczenie  ciała  (  a  więc  zmiana  kształtu, 
rozerwanie, złamanie, ścięcie, itp. części konstrukcyjnej). 
Ponadto przyjmuje się, Ŝe materiały stosowane na części konstrukcyjne mają właściwości 

mechaniczne jednakowe, niezaleŜne od kierunku działania obciąŜeń i jednakową gęstość. 

Materiały  nie  mające  takich  właściwości  to  np.:  drewno  (róŜne  właściwości  wzdłuŜ 

i w poprzek  włókien)  a  takŜe  blacha  stalowa  walcowana  na  zimno  (pomimo  tych 
niedogodności są często stosowane na części konstrukcyjne z uwagi na ich inne zalety). 

Podstawowe  rodzaje  obciąŜeń  powodują:  rozciąganie,  ściskanie,  zginanie,  ścinanie 

i skręcanie ciał. ZaleŜnie od sposobu działania sił zewnętrznych na dany przedmiot moŜe się 
on wydłuŜać, spęczać, skręcać i wyginać. 

 

 

Rys. 14.

 

Rodzaje obciąŜeń: a) rozciąganie, b) ściskanie, c) ścinanie, d) zginanie, e) wyboczenie, f) skręcanie [5, s. 21]

 

 
Rozciąganie: Ze zjawiskiem rozciągania spotykamy się, kiedy dana siła F (rys. 14a) stara 

się wydłuŜać ciała w kierunku jej działania. W praktyce na rozciąganie naraŜone są łańcuchy, 
liny, pasy, zawiesia, haki, itp. 

Ściskanie:  Ze  zjawiskiem  spotykamy  się  wówczas,  gdy  siła  F  (rys. 14b) ciśnie na ciało, 

usiłując je zgnieść. Na ściskanie naraŜone są np. fundamenty domów, fundamenty, na których 
ustawione są młoty, prasy, łoŜyska, korpusy maszyn, itp. 

Ścinanie:  Występuje,  gdy  siła  F  (rys.  14c)  działa  prostopadle  do  danego  przedmiotu. 

W konstrukcjach  maszynowych  na  ścinanie  naraŜone  są  nity, kołki, sworznie, kliny, wpusty, 
itp. 

Zginanie: Ze zjawiskiem zginania spotykamy się, gdy siła F (rys. 14d) działa w kierunku 

prostopadłym do długości elementu, usiłując go wygiąć. Na zginanie naraŜone są wszelkiego 
rodzaju belki, wały, itp. 

Wyboczenie:  Występuje,  gdy  pręt  smukły,  tzn.  o  znacznej  długości  w  stosunku  do 

wymiarów jego przekroju poprzecznego, poddany jest ściskaniu wzdłuŜnemu (rys. 14e). Pod 
wpływem więc siły F moŜe nastąpić wyboczenie np. słupa, podpory, itp. 

Skręcanie:  Ze  zjawiskiem  spotykamy  się  wówczas,  gdy  para  sił  F  (rys.  14f)  leŜąca 

w płaszczyźnie  prostopadłej  do  osi  podłuŜnej  elementu,  działając  na  ramiona  r,  usiłuje  go 
skręcić, tak Ŝe włókna, które przedtem były do osi równoległe, stają się śrubowo skręcone. 

Wytrzymałość  złoŜona:  Ze  zjawiskiem  spotykamy  się,  gdy  w  róŜnych  konstrukcjach 

występują jednocześnie dwa, a nawet więcej rodzajów obciąŜeń. 

Najczęściej spotyka się zginanie połączone z rozciąganiem lub ściskaniem oraz zginanie 

ze skręcaniem.(np. wały). 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

18

NapręŜenia normalne i styczne 

NapręŜeniem  nazywamy  działanie  w  materiale  sił  wewnętrznych,  wywołanych 

obciąŜeniem  zewnętrznym  (siły  te  działają  w  rozpatrywanym  przekroju  elementu 
odkształcanego).  MoŜna  je  zastąpić  wypadkową  siłą  wewnętrzną  R.  Siła  ta  rozkłada  się  na 
dwie  składowe:  prostopadłą  do  rozpatrywanego  przekroju  (wektor  N)  oraz  styczną  do  niego 
(wektor T). 

NapręŜeniem  normalnym  nazywamy  stosunek  składowej  N  do  pola  przekroju 

prostopadłego do wektora N: 

δ = N/S 

NapręŜeniem  stycznym  nazywamy  stosunek  składowej  S  do  pola  przekroju 

prostopadłego do tej składowej: 

τ = T/S 

PołoŜenie wektorów: R, N i T przedstawione jest na rysunku 15. 

 

Rys. 15. Rozkład  wektorów  napręŜenia  normalnego  i  stycznego  w  kolejnych  etapach  rozciągania  pręta  przez 

parę  sił  F:  F–  siły  rozciągające,  R–  wektor  wypadkowy  sił  wewnętrznych  T,  N–  składowe  wektora  R 
[15, s. 150] 

 
Jednostką podstawową napręŜenia w układzie SI jest 1 pascal (Pa);1 Pa=1N/m

2

 
Prawo Hooke’a 

W  przedziale  obciąŜeń,  wywołujących  odkształcenia  spręŜyste  elementu  rozciąganego 

jego  wydłuŜenie  ∆l  jest  wprost  proporcjonalne  do  wartości  siły  rozciągającej  i  do  długości 
początkowej elementu oraz odwrotnie proporcjonalne do pola przekroju poprzecznego: 

S

E

l

F

∆l

=

 

gdzie: 

F

– 

siła rozciągająca, 

l

– 

długość początkowa elementu rozciągającego, 

E

– 

moduł spręŜystości wzdłuŜnej, 

S

– 

pole przekroju poprzecznego. 

 
Statyczna próba rozciągania materiałów 

Próba  ta  polega  na  rozciąganiu  badanego  materiału  rosnącymi  siłami  i  rejestrowaniu 

wydłuŜeń  całkowitych  próbki  pojawiających  się  w  czasie  próby.  ZaleŜność  wydłuŜenia  od 
działającej siły przedstawia rysunek 16. 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

19

 

Rys. 16. Wykresy  rozciągania:  a)  dla  metali  o  wyraźnej  granicy  plastyczności,  b)  dla  materiałów  kruchych 

z umowną granicą plastyczności [17, s. 25] 

 
NapręŜenie dopuszczalne 

Elementy maszynowe i konstrukcyjne w czasie eksploatacji przenoszą róŜne obciąŜenia, 

co wiąŜe się z napręŜeniami powstającymi w tych elementach. Są to napręŜenia rzeczywiste. 
Aby  dana  część  nie  uległa  w  czasie  uŜytkowania  zniszczeniu  napręŜenia  rzeczywiste  nie 
mogą  przekroczyć  pewnej  wartości,  określonej  dla  danego  rodzaju  materiału,  z  którego 
wykonany jest element. Wartość taka nazywana jest napręŜeniem dopuszczalnym. 

NapręŜenie  dopuszczalne  oznaczamy  literą  k  z  indeksem  informującym  o  charakterze 

odkształcenia  wywołującego  dane  napręŜenie  rzeczywiste.  W  praktyce  mamy  do  czynienia 
z następującymi napręŜeniami dopuszczalnymi: 

− 

k

r

 – napręŜenie dopuszczalne przy rozciąganiu, 

− 

k

c

 – napręŜenie dopuszczalne przy ściskaniu, 

− 

k

– napręŜenie dopuszczalne przy zginaniu, 

− 

k

– napręŜenie dopuszczalne przy ścinaniu, 

 
Współczynnik bezpieczeństwa 

Jest to wielkość bezwymiarowa, określająca ile razy napręŜenie dopuszczalne dla danego 

materiału  jest  mniejsze  od  granicy  wytrzymałości  (dla  materiałów  kruchych)  lub  od  granicy 
plastyczności (dla materiałów plastycznych). 

Rodzaje obciąŜeń. W trakcie eksploatacji maszyny jej części mogą ulec uszkodzeniu lub 

zniszczeniu  pod  wpływem  czynników  zewnętrznych,  np.  w  wyniku  działania  sił 
zewnętrznych,  nadmiernego  nagrzania,  korozji.  Zadaniem  konstruktora  jest  takie 
zaprojektowanie  części,  aby  zapewnić  zmniejszenie  do  minimum  prawdopodobieństwa 
zniszczenia  tych  części.  Podstawą  do  obliczeń  wytrzymałościowych  części  maszyn  jest 
określenie charakteru sił zewnętrznych, czyli obciąŜeń mechanicznych. 

ObciąŜenia dzieli się ogólnie na: 

− 

stałe  (statyczne,  niezmienne,  trwałe),  których  wartość  i  kierunek  są  niezmienne  w  ciągu 
dość długiego czasu pracy (rys. 17a) 

− 

zmienne, o róŜnym charakterze zmienności w czasie pracy (rys. 17b, c i d). 
Do  zbliŜonych  obciąŜeń  zmiennych  moŜna  ewentualnie  przyrównać  obciąŜenia 

nieustalone (rys. 217d). 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

20

 

Rys. 17. Rodzaje  cykli  obciąŜeń  i  napręŜeń:  a)  stały,  b)  jednostronnie  zmienny  (1  –  tętniący  odzerowo,  

2  –  tętniący  jednostronny),  c)  obustronnie  zmienny  (3  –  wahadłowy  symetryczny,  4  –  dwustronny 
niesymetryczny), d) nieustalony, T – okres (cykl zmiany obciąŜeń i napręŜeń) [14, s. 15] 

 

4.1.2.  Pytania sprawdzające 

 
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jakie wyróŜniamy modele ciał rzeczywistych? 
2.  Jak dodajemy wielkości skalarne? 
3.  Jak dodajemy wielkości wektorowe? 
4.  Jak dzielimy siły wewnętrzne i zewnętrzne? 
5.  W jakich jednostkach mierzymy siłę? 
6.  Co to są więzy? 
7.  Ile stopni swobody moŜe posiadać ciało swobodne? 
8.  Jakie są rodzaje więzów? 
9.  Jaki układ sił nazywamy zbieŜnym? 
10.  Jakimi metodami moŜemy składać siły? 
11.  Co to jest napręŜenie styczne i normalne?  
12.  Jak brzmi prawo Hooke’a? 
13.  Jakie  rodzaje  odkształceń  moŜna  wyróŜnić  na  wykresie  przedstawiającym  statyczną 

próbę rozciągania metali? 

14.  Co to jest napręŜenie rzeczywiste i dopuszczalne? 
15.  Co to jest moment gnący? 
16.  Jakie są rodzaje obciąŜeń i napręŜeń?  
 

4.1.3. Ćwiczenia 

 
Ćwiczenie 1 

Przekładnia  łańcuchowa  jest  zbudowana  z  dwóch  kół  łańcuchowych  opasanych 

łańcuchem.  Większe  koło  przekładni  łańcuchowej  wykonuje  60  obr/min,  średnica  tego  koła 
d = 0,2 m. Oblicz prędkość obwodową łańcucha (liniową). 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

21

Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić się, w jaki sposób oblicza się prędkość liniową, 
3)  odszukać w materiałach dydaktycznych wzór na prędkość obwodową (liniową), 
4)  zastosować wyszukany wzór, 
5)  zapisać wynik, 
6)  zaprezentować efekty pracy. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

kartka papieru, długopis, 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 
Ćwiczenie 2 

Na  rysunku  przedstawiono  maszynę  prostą  – dźwignię, słuŜącą do pokonania siły oporu 

uŜytecznego  Q  siłą  mniejszą  F  skierowaną  w  Ŝądanym  kierunku.  Dźwignia  jednoramienna 
jest  obciąŜona  siłą  cięŜkości  Q  =  20N.  Oblicz  silę  F  i  R  niezbędną  do  spełnienia  warunków 
równowagi sił i momentów, znając długość ramion: a = 1 m, b = 2 m. 

 

Rysunek do ćwiczenia 2 [5, s. 70] 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 

 

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić  się,  jakie  warunki  muszą  zostać  spełnione,  aby  dźwignia  pozostała 

w równowadze, 

3)  odszukać w materiałach dydaktycznych wzory wyznaczające stany równowagi ciał. 
4)  obliczyć wartość siły F spełniającą warunek równowagi momentów, 
5)  obliczyć wartość siły R spełniającą warunek równowagi sił, 
6)  zapisać wyniki, 
7)  zaprezentować efekty pracy. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

kartka papieru, długopis, 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

22

Ćwiczenie 3 

Zaznacz reakcje w więzach dla przedstawionych poniŜej przypadków. 

 

Układ obciąŜony siłą zewnętrzną 

 
 
 
 
 
 
 

CięŜar zwisający na linie 

 
 
 
 

Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przypomnieć sobie sposób wyznaczania reakcji w więzach,  
2)  wrysować reakcje w podporach oraz w więzie wiotkim. 

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

linijka z podziałką i trójkąt, 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

Ćwiczenie 4  

Przeprowadź  statyczną  próbę  wytrzymałości  na  rozciąganie  materiału  spręŜysto– 

plastycznego. 

 

Sposób wykonania ćwiczenia: 

 

Aby wykonać ćwiczenie powinieneś: 

1)  zapoznać się z instrukcją obsługi uniwersalnej maszyny wytrzymałościowej, 
2)  dobrać próbkę wytrzymałościową do zamocowanych w maszynie szczęk chwytowych, 
3)  zmierzyć dobraną próbkę, 
4)  zamontować próbkę w uchwycie maszyny, 
5)  dobrać właściwą skalę obciąŜenia maszyny, 
6)  włączyć obciąŜenie maszyny, 
7)  wyłączyć maszynę po zerwaniu próbki, 
8)  wyjąć próbkę z uchwytów maszyny i dokonać potrzebnych pomiarów, 
9)  obejrzeć dokładnie przełom próbki, 
10)  wyjąć narysowany przez maszynę wykres, 
11)  wykonać sprawozdanie z przeprowadzonej próby. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

− 

uniwersalna maszyna wytrzymałościowa wraz z instrukcją obsługi, 

− 

próbka wytrzymałościowa do badań, 

− 

instrukcja do obsługi maszyny, 

− 

lupa do obserwacji makroskopowych przełomu próbki, 

− 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

23

Ćwiczenie 5 

W  składzie  materiałów  budowlanych  wózek  suwnicy  jedzie  po  szynach  na  wysokości 

5 m  nad  ziemią  i  porusza  się  z  prędkością  v  =  1  m/s.  Oblicz  energię  mechaniczną  jadącego 
wózka. CięŜar wózka m = 1000 N. 
 

Sposób wykonania ćwiczenia 

 

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić się, w jaki sposób oblicza się energię mechaniczną, 
3)  odszukać  w  materiałach  dydaktycznych  wzory  na  energię  potencjalną,  kinetyczną 

i mechaniczną, 

4)  obliczyć energię potencjalną wózka, 
5)  obliczyć energię kinetyczną wózka, 
6)  obliczyć energię mechaniczną wózka, 
7)  zapisać wyniki, 
8)  zaprezentować efekty pracy. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

− 

kartka papieru, długopis, 

− 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

Ćwiczenie 6 

Oblicz wartości momentów głównych względem punktów A i B. 

Dane: F

1

 = 10kN, F

2

 = 20kN, F

3

 = 5kN, F

4

 = 10kN, a = 1 metr. 

 
 
 
 
 
 

                                               a                    a                              a 

Sposób wykonania ćwiczenia 
 

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  nanieść  na  rysunek  symbole,  zwroty  i  znaki  momentów  względem  punktu  A 

występujących sił, 

2)  obliczyć moment główny względem punktu A, 
3)  obliczyć moment główny względem punktu B. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy:  

−−−−    

linijka z podziałką i trójkąt, 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia, 

−−−−    

kalkulator. 

 

1

F

2

F

3

F

4

F

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

24

4.1.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 
 

Tak 

Nie 

1)  dodać wektory metodą geometryczną? 

 

 

2)  wyznaczyć reakcję w podporze ruchomej? 

 

 

3)  wyznaczyć reakcję w podporze stałej? 

 

 

4)  wyznaczyć reakcję w więzie wiotkim? 

 

 

5)  wyznaczyć siłę składową metodą wieloboku? 

 

 

6)  wyznaczyć siłę składową metodą równoległoboku? 

 

 

7)  rozłoŜyć siły na dwie składowe? 

 

 

8)  podać warunki równowagi płaskiego układu sił zbieŜnych? 

 

 

9)  wyjaśnić róŜnice pomiędzy poszczególnymi rodzajami odkształceń ? 

 

 

10)  zdefiniować napręŜenie styczne i normalne? 

 

 

11)  scharakteryzować  rodzaje  napręŜeń  w  zaleŜności  od  działającego 

obciąŜenia zewnętrznego? 

 

 

12)  scharakteryzować wykres przedstawiający rozciąganie ? 

 

 

13)  opisać proces ścinania technologicznego i zginania? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

25

4.2.  Połączenia rozłączne i nierozłączne 

 
4.2.1. Materiał nauczania 

 

Połączenia  (złącza)  naleŜą  do  podstawowej  grupy  elementów  występujących 

w konstrukcjach. 

Zadaniem  połączenia  jest  całkowite  lub  częściowe  zabezpieczenie  przyłączy 

(poszczególnych  części  maszyn)  przed  wzajemnym  przemieszczaniem  się  i  umoŜliwienie 
przenoszenia obciąŜeń (sił, momentów) z jednej części na inne z nią współpracujące. 

Połączenia  konstrukcyjne  nierozłączne  są  to  takie  połączenia,  w  których  podczas 

rozłączania następuje zniszczenie lub uszkodzenie elementów łączonych lub łączników. 

Połączenia konstrukcyjne rozłączne są to takie połączenia, które umoŜliwiają wielokrotne 

łączenie i rozłączanie elementów konstrukcyjnych bez ich uszkodzenia. 

Ze względu na sposób powiązania elementów, połączenia konstrukcyjne moŜna podzielić na: 

− 

bezpośrednie  –  tj.  takie,  w  których  elementy  są  ze  sobą  połączone  bez  elementów 
pomocniczych, 

− 

pośrednie  –  tj.  takie,  w  których  wykorzystuje  się  dodatkowe  elementy  –  łączniki  np.: 
śruby, nity, kołki.  

 

Połączenia nierozłączne  

Nitowane pośrednie: zastosowanie: łączenie płaskich elementów konstrukcyjnych. 

 

 

Rys. 18. Połączenie nitowane [18] 

 

Nitowanie bezpośrednie 

 

 

Rys. 19. Bezpośrednie  połączenie  płyt  metalowych 

cieńszej i grubszej [18]

 

Rys. 20. Bezpośrednie  połączenie  koła  zębatego  

z wałkiem [18]

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

26

Połączenie za pomocą łapek 

 

 

Rys. 21. Połączenie  cienkich  blach  równoległych  za 

pomocą łapek [18]

 

Rys. 22.  Połączenie  cienkich  blach  prostopadłych  za 

pomocą łapek [18]

 

 
Połączenie za pomocą zawalcowania 

 

 

Rys. 23. Połączenie rury cienkościennej z rurą lub prętem [18] 

 

Połączenie poprzez zawinięcie 

 

 

Rys. 24. Połączenia blach cienkich poprzez zawinięcie [18] 

 

Połączenia  spawane  są  stosowane  rzadziej  w  konstrukcjach  drobnych.  Wykorzystywane 

są natomiast głównie w konstrukcjach duŜych, konstrukcjach wsporczych, duŜych obudowach 
i szkieletach konstrukcyjnych. 

 

 

Rys. 25. Spawanie czołowe i pachwinowe blach [18] 

 

Połączenia zgrzewane są stosowane w konstrukcjach wsporników, ścianek, obudów, itp. 

Zgrzewanie  jest  procesem  łączenia  elementów  konstrukcji  polegającym  na  ich  podgrzaniu 
w miejscu  styku  do  temperatury  plastyczności  przy  równoczesnym  odpowiednim  nacisku. 
Najczęściej jest stosowane zgrzewanie elektryczne oporowe: doczołowe, punktowe, garbowe 
i liniowe. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

27

 

 

Rys. 26. Zgrzewanie punktowe [18] 

Rys. 27. Zgrzewanie garbowe [18] 

 

Metodą  zgrzewania  moŜna  łączyć  ze  sobą  róŜnorodne  metale  i  ich  stopy.  Do  łączenia 

blach cienkich powszechnie stosowane jest zgrzewanie punktowe. 

Połączenia lutowane są to połączenia części metalowych za pomocą spoiwa nazywanego 

lutem, którym jest metal o niŜszej temperaturze topnienia niŜ łączone elementy. 

Lutowanie miękkie – jest stosowane często w połączeniach przewodzących prąd, lecz nie 

przenoszących duŜych sił. Ten typ lutowania stosowany jest równieŜ w konstrukcjach z blach 
cienkich, np. obróbki dachów, rynny, itp. Luty miękkie są to stopy cyny i ołowiu z dodatkami 
o  temperaturze  topnienia  183–300°C.  Luty  te  posiadają  małą  wytrzymałość  na  ścinanie  
14–22 MPa. 

 

 

 

Rys. 28. Przyłączenie  elementu  elektronicznego  do 

płytki [18] 

Rys. 29. Kształtowe 

łączenie 

blach 

połączone 

z lutowaniem [18] 

 
Lutowanie  twarde  jest  połączeniem  o  własnościach  pośrednich  pomiędzy  lutowaniem 

miękkim  i  spawaniem.  Luty  twarde  są  to  spoiwa  mosięŜne,  srebrne,  brązowe,  niklowe, 
o temperaturze topnienia wyŜszej niŜ 500°C. Metale łączone: stal, miedź, stopy miedzi, stale 
stopowe.  

 

Rys. 30. Przykłady zastosowania lutowania twardego [18] 

 

Połączenia klejone 

Klejenie jest bardzo dogodnym sposobem łączenia elementów wykonanych z dowolnych 

materiałów.  Połączenie  materiałów  następuje  dzięki  siłom  adhezji  kleju  do  łącznych 
powierzchni.  Ostatnie  lata  charakteryzują  się  szybkim  rozwojem  i zastosowaniem  połączeń 
klejonych.  Nowe  kleje  stosowane  zarówno  do  klejenia  przyłączy  metalowych,  jak 
i niemetalowych  w  niektórych  przypadkach  umoŜliwiają  znacznie  dogodniejsze  warunki 
wykonywania połączeń o dobrych właściwościach wytrzymałościowych.  

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

28

Połączenia rozłączne 

Połączenia  wciskowe  mogą  być  wielokrotnie  łączone  i  rozłączane  pod  warunkiem 

nieuszkodzenia  powierzchni  styku.  Połączenie  wciskowe  uzyskuje  się  poprzez  wtłoczenie 
czopa jednej części do otworu drugiej. Na skutek wtłoczenia w obydwu elementach powstają 
odkształcenia  spręŜyste.  W  połączeniach  wciskowych  stosowane  jest  pasowanie  wtłaczane 
np.  H7/s7,  dlatego  moŜna  je  nazywać  połączeniami  wtłaczanymi.  Na  poniŜszych  rysunkach 
przedstawione są przykłady połączeń wciskowych. 

 

 

Rys. 31. Połączenie wciskowe wałka z kołnierzem o wywiniętej piaście [18] 

 

 

Rys. 32. Połączenie  wciskowe  kształtowe;  w  tym  przypadku  nie  jest  wymagane  zachowanie  duŜej  dokładności 

wykonania powierzchni łączonych [18] 

 

Połączenia kształtowe 

Połączenia  kołkowe  są  to  połączenia  realizowane  przy  pomocy  elementów 

konstrukcyjnych o kształcie walca lub stoŜka – nazywanych kołkami. RozróŜnia się: 

− 

kołki złączne – przeznaczone do łączenia części mechanicznych, 

− 

kołki  ustalające  –  przeznaczone  do  ustalania  wzajemnego  połoŜenia  części 
mechanicznych, 

− 

kołki prowadzące – pełniące rolę elementów prowadzących w parach kinematycznych. 
Kształty i wymiary kołków określają normy.  

 

Rys. 33. Połączenia konstrukcyjne przy pomocy kołków złącznych [18] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

29

 

Rys. 34. Zastosowanie kołków do ustalania połoŜenia części [18] 

 

 

Rys. 35. Zastosowanie kołka do prowadzenia części w przypadku ich ruchu względnego [18] 

 

Połączenia sworzniowe 

Sworznie  są  to  krótkie  wałki  słuŜące  zwykle  do  tworzenia  połączeń  przegubowych  (par 

kinematycznych). Sworznie są wykonywane jako: walcowe (pełne i drąŜone) oraz kształtowe 
z łbem lub bez łba. 

 

Rys. 36. Typowe połączenie sworzniowe tworzące przegub walcowy [18] 

 

Połączenia wpustowe 

W  połączeniu  wpustowym  elementem  łączącym  jest  wpust.  Kształty  oraz  wymiary 

wpustów  są  znormalizowane.  Zastosowanie  wpustów:  połączenia  kół  z  wałkami,  sprzęgieł 
z wałkami oraz korb, dźwigni z wałkami, itp. 

 

Rys. 37. Połączenie wpustowe czopów wałów i sprzęgła [18] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

30

Połączenia  wpustowe  są  wykonywane  jako:  spoczynkowe  –  pasowanie  N9/h9  w  wałku 

i w piaście, ruchowe – pasowanie N9/h9 w wałku oraz F9/h9 w piaście. 

 

Połączenia gwintowe 

Rodzaje:  połączenia  pośrednie,  połączenia  bezpośrednie.  W  połączeniach  pośrednich 

wykorzystywane  są  łączniki  gwintowe:  wkręty,  śruby,  nakrętki.  W  połączeniach 
bezpośrednich  części  są  łączone  za  pomocą  wykonanego  na  nich  gwintu  wewnętrznego 
i zewnętrznego. Najczęściej stosowany jest gwint metryczny zwykły lub drobnozwojowy. 

 

Rys. 38. Parametry geometryczne gwintu [18] 

 

Tabela 1. Wybrane rodzaje połączeń gwintowych i ich oznaczenia 

Rodzaj gwintu 

Wymiary, które naleŜy podać w oznaczeniu 

Znak 

Przykład 

Metryczny zwykły 

średnica zewnętrzna śruby w mm 

M20 

Metryczny drobnozwojowy 

średnica zewnętrzna śruby x skok w mm 

M16x1 

Calowy 

średnica zewnętrzna śruby w calach 

 

3/4” 

Rurowy walcowy 

średnica wewnętrzna rury w calach 

G, Rp 

G1/2” 

Trapezowy symetryczny 

średnica zewnętrzna śruby x skok w mm 

Tr 

Tr24x5 

Trapezowy niesymetryczny 

średnica zewnętrzna śruby x skok w mm 

S22x6 

Okrągły 

średnica zewnętrzna śruby w mm x skok w calach 

Rd 

Rd32x1/8” 

StoŜkowy metryczny 

średnica nominalna x skok w mm 

St. M 

St. M6x1 

Rowerowy 

średnica nominalna gwintu w mm 

Rw 

Rw9,5 

 
Połączenia  gwintowane  bezpośrednie  części  łączone  bezpośrednio  muszą  mieć  kształt 

umoŜliwiający ich skręcenie. 

 

Rys. 39. Przykład bezpośredniego połączenia gwintowego [18] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

31

 

 

Rys. 40. Połączenia  gwintowe:  a)  wkrętem,  b)  śrubą  dwustronna  c)  śruby  pasowaną  o  sworzniu  stoŜkowym, 

d) śrubą  nie  pasowaną  z  łbem  sześciokątnym,  lecz  pasowanym  pierścieniem,  e)  śrubą  o  łbie 
młoteczkowym, f) śrubą, o łbie grzybkowym z noskiem [5, s. 54] 

 

Połączenia gwintowane pośrednie 

Wkrętami  nazywane  są  łączniki  gwintowe  z gwintami  zewnętrznymi  i  łbem 

zaopatrzonym w odpowiednie w nacięcia umoŜliwiające wkręcenie ich w otwór gwintowany 
za pomocą wkrętaka. 

Śruby  są  stosowane  razem  z  nakrętkami  i  słuŜą  do  łączenia  dwóch  lub  więcej  części. 

Śruby są zakończone łbem kształtowym umoŜliwiającym ich przykręcenie za pomocą klucza. 
Najczęściej są stosowane śruby z łbem sześciokątnym. 
 

4.2.2. Pytania sprawdzające 

 

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jaki jest podział połączeń konstrukcyjnych? 
2.  Czym charakteryzują się połączenia bezpośrednie? 
3.  Czym charakteryzują się połączenia pośrednie? 
4.  Jakie są rodzaje połączeń nierozłącznych? 
5.  Jakie są rodzaje połączeń rozłącznych? 
6.  Jaka występuje zasadnicza róŜnica między połączeniami rozłącznymi a nierozłącznymi? 
7.  Jakie części maszyn najczęściej łączą połączenia wpustowe? 
8.  W jakim celu stosuje się połączenia kołkowe? 
9.  Jakie połączenie jest najczęściej stosowane w budowie maszyn? 
10.  Jak klasyfikujemy połączenia spajane? 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

32

4.2.3. Ćwiczenia 

 
Ćwiczenie 1 

WskaŜ  wszystkie  widoczne  połączenia  na  rysunku  oraz  opisz  zadania,  jakie  spełniają 

wobec przyłączy. Korpus maszyny (na rys. – wyrwany fragment).  

 

Rysunek do ćwiczenia 2 [7, s.131] 

 

Sposób wykonania ćwiczenia 

 

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić się, w jaki sposób są ustalane między sobą przyłącza, 
3)  zapoznać  się  z  informacjami  na  temat  połączeń,  które  zamieszczone  są  w  materiałach 

dydaktycznych, 

4)  dokonać klasyfikacji widocznych połączeń, 
5)  przeanalizować zadania (funkcje) poszczególnych połączeń w układzie korpus maszyny – 

łoŜysko, 

6)  opisać wyniki, 
7)  zaprezentować efekty pracy. 

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

kartka papieru, długopis, 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

Ćwiczenie 2 

Opisz rodzaj połączenia przedstawionego na rysunku. 

 

Rysunek do ćwiczenia 2 [18] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

33

Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 
2)  rozpoznać rodzaj połączenia, 
3)  opisać zastosowanie połączenia, 
4)  zaprezentować wyniki ćwiczenia.  

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 
Ćwiczenie 3
  

Scharakteryzuj połączenie przedstawione na rysunku.  
 

 

Rysunek do ćwiczenia 3 [18]

 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 
2)  rozpoznać rodzaj połączenia, 
3)  opisać zastosowanie połączenia, 
4)  zaprezentować wyniki ćwiczenia.  

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 
Ćwiczenie 4
 

Scharakteryzuj połączenia wpustowe.  
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 
2)  dokonać podziału połączeń wpustowych, 
3)  opisać zastosowanie połączenia, 
4)  zaprezentować wyniki ćwiczenia.  
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

−−−−    

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

34

4.2.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 

 

Tak 

 

Nie 

1)  podzielić połączenia konstrukcyjne? 

 

 

2)  scharakteryzować połączenia bezpośrednie? 

 

 

3)  scharakteryzować połączenia pośrednie? 

 

 

4)  wymienić połączenia nierozłączne? 

 

 

5)  wymienić połączenia rozłączne? 

 

 

6)  rozpoznać rodzaje połączeń? 

 

 

7)  wyjaśnić, jakie zadanie spełnia połączenie? 

 

 

8)  określić, jak klasyfikuje się połączenia? 

 

 

9)  wyjaśnić,  jakie  zabiegi  naleŜy  wykonać  aby  uzyskać  połączenie 

skurczowe? 

 

 

10)  wymienić elementy łączące (łączniki) połączeń kształtowych? 

 

 

11)  określić, jakie części maszyn najczęściej łączą połączenia wpustowe? 

 

 

12)  wyjaśnić, w jakim celu stosuje się połączenia kołkowe? 

 

 

13)  określić, jak dzielimy połączenia spajane? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

35

4.3.  Części maszyn i mechanizmów

 

 
4.3.1. Materiał nauczania 

 
Osie  i  wały  –  części,  na  których  osadza  się  róŜne  elementy  (inne  części)  lub  zespoły 

maszyn mające wykonywać ruch obrotowy lub wahadłowy. Osie i wały mają zwykle przekrój 
kołowy albo (bardzo rzadko) sześciokątny lub inny i są podparte w łoŜyskach. RozróŜnia się 
osie  i  wały  (tabela  2)  gładkie,  o  prawie  niezmiennym  przekroju  na  całej  długości  oraz 
kształtowe  –  o  zmiennych  przekrojach,  dostosowanych  do  obciąŜenia  i  funkcji osi lub wału. 
Osie są z reguły proste, natomiast wały mogą być proste lub wykorbione. 

 

Tabela 2. RóŜne postacie wałów [5, s. 316]

 

Wał prosty pełny gładki 

 

Wał prosty drąŜony schodkowy (zmienny przekrój) 

 

Wał korbowy z jednym wykorbieniem 

 

Wał korbowy z czterema wykorbieniami 

 

Wał giętki 

 

 

Wśród osi wyodrębniamy dwie grupy. Osie stałe – w czasie pracy mechanizmu pozostają 

nieruchome,  a  jedynie  części  maszyn  osadzone  na  nich  wykonują  ruch  obrotowy  lub 
wahadłowy. Osie ruchome – obracają się z osadzonymi na nich częściami maszyn.  

Wał  jest  zawsze  ruchomy  i  obraca  się  razem  z  osadzanymi  na  nim  częściami  maszyn. 

Wały zatem słuŜą do napędzania obracających się części. ZaleŜnie od liczby łoŜysk, będących 
podporami  wałów,  rozróŜnia  się  wały  dwu-  i  wielopodporowe  oraz  (bardzo  rzadko 
stosowane) – jednopodporowe.  

Osie i wały wykonuje się zwykle ze stali niestopowej zwykłej jakości (St4–St6 – według 

nowych oznaczeń są to (S275, E295, E335), wyŜszej jakości (35, 45,5 5) -odpowiednio: (C35, 
C45 i C55) lub ze stali konstrukcyjnej stopowej do ulepszania cieplnego. Stale konstrukcyjne 
stopowe  do  nawęglania  stosuje  się  wówczas,  gdy  bardziej  istotna  jest  twardość  powierzchni 
niŜ  wytrzymałość  rdzenia  wału.  Wały  korbowe  wykonuje  się  równieŜ  jako  odlewane  ze 
staliwa, Ŝeliwa modyfikowanego i sferoidalnego. 

Średnice wałów są znormalizowane. Ich wielkość uzaleŜniona jest od przenoszonej przez 

wał mocy przedzielonej przez prędkość obrotową wału, a takŜe od materiału, z którego dany 
wał ma być wykonany. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

36

Tabela 3. Porównanie osi i wałów [5, s. 316] 

 

Oś nieruchoma z parą kół zębatych z

1

 i z

2

, osadzonych na tulei 

(łoŜysko ślizgowe). 

Oś nie przenosi momentu skręcającego. 

 

Oś 

ruchoma, 

osadzona 

dwu 

łoŜyskach,  

z osadzonym na niej kołem zębatym z.  

Oś nie przenosi momentu skręcającego. 
 

 

I – wał silnika z osadzonym na nim kołem zębatym – skręcany 

na długości wirnik – koło zębate.  

II  –  wał  przenoszący  napęd  od  silnika  –  skręcany  na  długości 

pomiędzy kołami zębatymi. 

Wały przenoszą momenty skręcające. 
 

 

Do  osadzenia  wału  w  łoŜyskach  oraz  kół,  korbowodów  lub  innych  części  na  wale  słuŜą 

czopy  końcowe  i  środkowe.  Czopy  to  odcinki  osi  i  wałów  stykające  się  z  częściami 
współpracującymi (z łoŜyskami, piastami kół pasowych, zębatych, itd.). RozróŜnia się czopy 
ruchowe  i  czopy  spoczynkowe.  Czopy  ruchowe  współpracują  z  panewkami  łoŜysk 
ślizgowych  z  kołami  przesuwnymi  lub  obracającymi  się  względem  nieruchomej  osi,  itp. 
natomiast  czopy  spoczynkowe  współpracujące  z  elementami  osadzonymi  na  stałe  względem 
wału  i  obracającymi  się  wraz  z  nim.  Czopy  pod  względem  kształtu  moŜna  podzielić  na 
stoŜkowe, walcowe, kulowe, wielokołnierzowe, wielowypustowe, itp. 

W zaleŜności od kierunku przenoszenia sił czopy dzieli się na (rys. 41): poprzeczne (siła 

działająca  jest  prostopadła  do  osi  czopa),  wzdłuŜne  (siła  działa  wzdłuŜ  osi  czopa)  oraz 
poprzeczno-wzdłuŜne (przenoszące siły skośne względem swojej osi). 

 

 

Rys. 41. Czopy: a) poprzeczny, b) wzdłuŜny, c) poprzeczno-wzdłuŜny [5, s. 317]

 

 

Sprzęgła 

Sprzęgła  to  urządzenia,  które  słuŜą  do  łączenia  wałów  w  celu  przeniesienia  ruchu 

obrotowego  z  jednego  wału  na  drugi  bez  zmiany  kierunku  obrotowego.  W  ogólnym 
przypadku  moŜna  określić,  Ŝe  sprzęgło  składa  się  z  członu  czynnego,  członu  biernego 
i łącznika. 

Przez człon rozumie się zespół elementów sprzęgła osadzony na wale napędzającym lub 

napędzanym,  natomiast  łącznikiem  nazywa  się  części  (kołki,  śruby,  itd.)  lub  czynnik 
(np. ciecz) przekazujący moment obrotowy z członu czynnego na człon bierny. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

37

Sprzęgła stosuje się: 

− 

gdy wał wobec znacznej swej długości składa się z kilku odcinków, stosuje się sprzęgła 
nierozłączne (np. sztywne), 

− 

równieŜ do zabezpieczenia niektórych mechanizmów przed zniszczeniem.  
Sprzęgła te noszą nazwę sprzęgieł bezpieczeństwa, do czasowego włączania i wyłączania 

pewnych  części  wału  podczas  stałego  obracania  się  części  napędzających  słuŜą  sprzęgła 
sterowane,  przede  wszystkim  asynchroniczne  (np.  cierne  w  samochodach)  lub  sprzęgła 
synchroniczne (np. kłowe), sprzęgła mogą łączyć równieŜ wały o osiach leŜących nie tylko na 
jednej  prostej,  ale  przecinających  się  pod  pewnym  kątem  lub  teŜ  przesuniętych  równolegle. 
W tym przypadku stosuje się tzw. sprzęgła samonastawne lub podatne. 

 

 

Rys. 42. Schemat typowego układu napędowego, w którym występują sprzęgła [18] 

 

Ze  względu  na  zasadę  działania  sprzęgła  moŜemy  podzielić  na:  mechaniczne, 

hydrauliczne,  elektromagnetyczne,  magnetyczne.  Największe  zastosowanie  mają  sprzęgła 
mechaniczne.  

W zaleŜności od tego czy człony sprzęgła (czynny i bierny) są połączone na stałe czy teŜ 

mogą  być  łączone  i  rozłączane,  sprzęgła  dzielimy  na  nierozłączne  (stałe)  oraz  rozłączne 
(włączalne). 
 
Sprzęgła nierozłączne 

Są  to  takie  sprzęgła,  w  których  człony:  czynny  i  bierny  są  połączone  trwale,  tzn.  nie 

moŜna  ich  rozłączać  w  czasie  pracy.  Sprzęgła  te  stosuje  się,  gdy  rozłączenie  członów  moŜe 
nastąpić dopiero podczas demontaŜu sprzęgła i niejednokrotnie częściowo maszyny. 

Sprzęgła nierozłączne dzielimy na: 

− 

sprzęgła sztywne, uniemoŜliwiające przesunięcia osi łączonych wałów w czasie pracy, 

− 

sprzęgła  samonastawne,  umoŜliwiające  niewielkie  przesunięcia  wzdłuŜne  i  poprzeczne 
wałów,  

− 

sprzęgła podatne, w których łącznikiem są elementy spręŜyste. 
Do  najprostszych  naleŜą  sprzęgła  sztywne.  Do  tej  grupy  zalicza  się  sprzęgła  tulejowe, 

łubkowe  i  kołnierzowe.  Sprzęgła  te  wymagają  zachowania  dokładnej  współosiowości 
łączonych wałów. 

 

Sprzęgła tulejowe  

Tuleję wykonuje się z Ŝeliwa, stali lub staliwa (rys. 43). Tuleja powinna być dość ciasno 

osadzona  na  wałku.  Sprzęgło  tulejowe  połączone  z  wałami  za  pomocą  kołków  ma  zwykle 
zastosowanie  jako  tzw.  sprzęgło  bezpieczeństwa.  W  tym  celu  jeden  z  kołków  wykonuje  się 
z materiału  o  mniejszej  wytrzymałości.  W  razie  wzrostu  obciąŜenia  ponad  dopuszczalną 
wartość kołek ulega ścięciu i wały tracą wzajemne połączenie. 

Łącznikami mogą być równieŜ wpusty lub kliny. Stosuje się takŜe połączenia skurczowe 

tulei z wałem. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

38

 

Rys. 43. Sprzęgła tulejowe połączone z wałami: a) za pomocą klinów, b) za pomocą kołków [5, s.69] 

 
Wady sprzęgieł tulejowych polegają na: przenoszeniu jedynie małych mocy (szczególnie 

sprzęgła połączone kołkami), niemoŜności dokładnego środkowania wałów (głównie wskutek 
uŜycia  klinów)  oraz  konieczności  stosowania  ochron  przy  zamocowaniu  klinami, 
aby obsłudze zapewnić bezpieczeństwo pracy. 
 
Sprzęgła łubkowe 

Składa  się  z  dwóch  łubek,  które  są  zaciskane  na  wałach  za  pomocą  śrub  (rys.  44). 

Sprzęgło  przenosi  moment  obrotowy  dzięki  istnieniu  tarcia  między  łubkami  a  wałem. 
Uzyskanie  odpowiedniego  docisku  łubek  do  wału  umoŜliwia  szczelina  między  łubkami  
(1–2 mm). Wpusty słuŜą do osadzenia sprzęgła na wałach oraz odgrywają rolę dodatkowego 
zabezpieczenia przed poślizgiem, zwłaszcza przy chwilowych przeciąŜeniach. 

 

 

Rys. 44. Sprzęgło sztywne łubkowe śrubowe [14, s. 372]

 

 

Sprzęgła kołnierzowe 

Składają się z dwóch tarcz złączonych śrubami: Tarcze osadza się na wałach najczęściej 

za  pomocą  wpustów.  W  celu  zapewnienia  współosiowego  ustawienia  członów  (tarcz) 
w sprzęgłach  wykonuje  się  wytoczenia  środkujące  na  płaszczyznach  czołowych  (rys.  45  a) 
lub ustala się na dodatkowym elemencie (pierścień centrujący) (rys. 45b). 

 

 

Rys. 45. Sposoby łączenia wałów za pomocą sprzęgieł: a) kołnierzowego, b) tarczowego [7, s. 231] 

 
Sprzęgła Oldhama  

Tego  rodzaju  sprzęgło  dopuszcza  przesunięcia  poprzeczne  oraz  odchylenia  kątowe 

(rys. 46).  Tarcze  sprzęgła  są  osadzone  na  wałach,  a  rolę  łącznika  odgrywa  osobna  tarcza 
(wkładka z materiału o małym współczynniku tarcia) współpracująca z kłami obu tarcz. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

39

 

Rys. 46.  Sprzęgło  Oldhama:  a)  z  kłami  prostymi,  b)  z  wkładka[tekstolitową,  c)  z  kłami  o  zarysie 

ewolwentowym [14, s. 376] 

 

Sprzęgła kłowe 

Są  zwykle  stosowane  do  łączenia  dwóch  elementów  osadzonych  na  tym  samym  wale, 

np.:  kół  zębatych  w  skrzynkach  przekładniowych.  Sprzęgnięcie  wałów  uzyskuje  się  przez 
wsunięcie  występów  jednej  tarczy  we  wgłębienia  drugiej.  Sprzęgła  te  są  włączane  jedynie 
w stanie spoczynku. Są to sprzęgła sterowane asynchroniczne. Jeśli zarysy kłów są pochylone 
to  sprzęgła  takie  mogą  pracować  jako  bezpieczeństwa  (przy  zbyt  duŜym  momencie  zęby 
przeskakują  po  sobie)  lub  jako  jednokierunkowe  (w  jednym  kierunku  przy  małym  kącie 
pochylenia zarysu zęba przenoszą moment, w drugim – przeskakują po sobie). 

Sprzęgła  kłowe  moŜna  sklasyfikować  takŜe  jako  samonastawne,  poniewaŜ  umoŜliwia 

przesunięcia  wzdłuŜne  wałów  w  granicach  luzu  osiowego.  Przesunięcia  tego  rodzaju 
występują najczęściej wskutek wydłuŜeń cieplnych. 

 

Rys. 47. Sprzęgło  kłowe:  a)  przekrój  osiowy  sprzęgła;  b)  widok  czołowy  koła  z  kłami  w  sprzęgle  sterowanym 

z zewnątrz;  c)  rozwinięcie  zarysów  bocznych  kłów  w  sprzęgle  sterowanym  z  zewnątrz,  d) rozwinięcie 
zarysów  kłów  w  sprzęgle  jednokierunkowym  lub  przeciąŜeniowym  (bezpieczeństwa)  1  –  koło 
napędzające, 2 – koło napędzane, 3 – wodzik (element sterujący) [13, s. 147] 

 

Rys. 48. Sprzęgło kłowe: a) tarcza sprzęgła, b)sprzęgło w stanie włączonym [5, s.70] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

40

Specjalną  grupę  sprzęgieł  samonastawnych  stanowią  sprzęgła  przegubowe  (Cardana), 

stosowane do łączenia wałów o kącie między osiami dochodzącym do 40°. 

Sprzęgło  składa  się  z  dwóch  par  widełek  (1  i  2)  osadzonych  na  końcach  wałów  oraz 

krzyŜaka  (3).  Połączenie  takie  zapewnia  moŜliwość  przenoszenia  ruchu  obrotowego  przez 
wały  ustawione  względem  siebie  pod  pewnym  kątem.  Dwa  takie  zespoły  połączone  krótkim 
wałkiem mogą słuŜyć do łączenia wałów o osiach równoległych przesuniętych. 

 

 

Rys. 49. Sprzęgła przegubowe (Cardana – czytaj Kardana) [5, s. 72] 

 

Sprzęgła podatne  

W  sprzęgłach  podatnych  podstawowym  elementem  jest  łącznik  podatny  spręŜyny, 

którego  zadaniem  jest  umoŜliwienie  chwilowego  względnego  obrotu  wału  napędzanego 
w stosunku  do  wału  napędzającego.  Dzięki  podatności  łącznika  sprzęgła  mogą  zmniejszać 
wpływ  obciąŜeń  dynamicznych  na  pracę  napędu  (np.  podczas  rozruchu),  łagodzić  drgania 
zmniejszać nierównomierności przenoszonego momentu obrotowego, itd. 

W  sprzęgłach  podatnych  łączniki  wykonuje  się  najczęściej  z  gumy  lub  w  sprzęgłach 

całkowicie metalowych – ze spręŜyn najrozmaitszych kształtów. 

 

Sprzęgła sterowane 

Sprzęgłami  sterowanymi  nazywa  się  sprzęgła  wyposaŜone  w  urządzenia  za  pomocą, 

których  pracownik  obsługujący  urządzenie  moŜe  dokonywać  połączenia  lub  rozłączenia 
członów  sprzęgła.  W  zaleŜności  od  charakteru  pracy  łączenie  lub  rozłączanie  sprzęgła  moŜe 
następować  w  czasie  spoczynku  albo  w  ruchu,  przy  czym  o  konstrukcji  sprzęgła  moŜe 
równieŜ  decydować  kierunek  momentu  i  ruchu  obrotowego  przy  włączaniu  oraz  warunki 
wyłączania: przy biegu luzem czy teŜ pod obciąŜeniem. 

Sprzęgła sterowane dzieli się na: 

− 

sprzęgła  przełączalne  synchroniczne,  w  których  przełączanie  następuje  tylko 
w przypadku  równych  lub  prawie  równych  prędkości  kątowych  członów  czynnego 
i biernego, 

− 

sprzęgła przełączalne asynchroniczne (cierne), przekazujące moment obrotowy w wyniku 
tarcia, co umoŜliwia przełączanie przy róŜnych prędkościach kątowych obu członów. 

 
Sprzęgła cierne 

Do  włączania  napędu  podczas  ruchu,  czyli  włączania  jednego  wału  bez  zatrzymywania 

drugiego,  słuŜą  sprzęgła  cierne,  mające  szczególnie  szerokie  zastosowanie  w  ciągnikach 
i samochodach.  Sprzęgła  cierne  przenoszą  moment  przez  siłę  tarcia  wywołaną  dociskiem 
powierzchni ciernych. Powierzchnie cierne mogą być płaskie, stoŜkowe lub walcowe. 

Sprzęgło  słuŜące  do  łagodnego  włączania  napędu,  sterowane  mechanicznie, 

przedstawiono na rysunku 50. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

41

 

Rys. 50. Schemat  działania  sprzęgła  zamkniętego:  a)  sprzęgło  w  stanie  włączonym,  b)  wyłączenia  sprzęgła  

1  –  koło  zamachowe  silnika,  2  –  tarcza  sprzęgłowa,  3  –  tarcza  dociskowa,  4  –  spręŜyna,  5  –  osłona 
sprzęgła,  6  –  dźwignia  wyłączająca,  7  –  wał  korbowy  silnika;  8  –  wał  sprzęgłowy  skrzyni 
przekładniowej [5, s. 71] 

 

Wyłączanie  sprzęgła  uzyskuje  się  za  pomocą  dźwigni  (noŜny  pedał  sprzęgłowy),  która 

naciśnięta w kierunku oznaczonym strzałką powoduje odsunięcie ruchomej tarczy dociskowej 
od  tarczy  sprzęgłowej.  Gdy  nacisk  na  dźwignię  zostaje  przerwany,  spręŜyny  samoczynnie 
włączają  sprzęgło.  Zwalniać  dźwignię  naleŜy  powoli,  Ŝeby  nie  spowodować  uszkodzenia 
sprzęgła. 

W  praktyce  buduje  się  sprzęgła  cierne  zamknięte  i  otwarte.  WyŜej  opisane sprzęgło jest 

sprzęgłem  typu  zamkniętego.  Sprzęgła  takie  są  zawsze  dociśnięte  spręŜynami,  czyli  są 
„zamknięte”. Dla wyłączenia napędu konieczne jest naciśnięcie pedału. 

 

Sprzęgła samoczynne 

Sprzęgła  samoczynne  umoŜliwiają  łączenie  lub  rozłączanie  członów  bez  interwencji 

obsługującego,  tzn.  wyłącznie  wskutek  zmian  zadanych  parametrów  pracy.  Najczęściej 
wykorzystuje  się  siły  bezwładności  (zwłaszcza  siły  odśrodkowej),  zmianę  kierunku  ruchu 
obrotowego lub zmianę momentu obrotowego. 

ŁoŜyska  słuŜą  do  podtrzymywania  wałków  i  osi  w  pozycji  umoŜliwiający  ich  obracanie 

się ze stosunkowo małymi oporami. Ze względu na budowę łoŜyska moŜna podzielić na: 

− 

ślizgowe (rys. 51 a i b), 

− 

toczne.(rys. 52 i 53) 
Nazwy  poszczególnych  rodzajów  łoŜysk  tocznych  wynikają  z  ich  klasyfikacji  według 

następujących kryteriów: 

− 

nominalnego kąta działania (promieniowe i osiowe),  

− 

kształtu części tocznych (kulkowe, walcowe, igiełkowe stoŜkowe, baryłkowe),  

− 

moŜliwości wzajemnego wychylanie się pierścieni (zwykłe, wahliwe i samonastawne),  

− 

uzupełniających  cech  konstrukcyjnych,  jak  np.  liczby  rzędów  części  tocznych, 
rozmieszczenia  bieŜni  pomocniczych,  uszczelek,  blaszek  ochronnych,  kształtu 
powierzchni osadczych, itd. 

 

a) 

b) 

 

 

Rys. 51. ŁoŜysko ślizgowe: a) stoŜkowe, b) kulowe [18]

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

42

 

Rys. 52. ŁoŜysko toczne kulkowe zwykłe [18] 

 

 

 

Rys. 53. ŁoŜyska toczne [18] 

 

Rys. 54. Przykład serii łoŜysk kulkowych [18] 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

43

 

Rys. 55. ŁoŜyskowanie wałka z kołem zębatym [18]

 

 

 

Rys. 56. ŁoŜyskowanie członów ruchomych spręŜarki [18] 

 

Hamulcem  nazywamy  urządzenie  słuŜące  do  zatrzymywania,  zwalniania  lub  regulacji 

prędkości  obracających  się  części  maszyn.  W  budowie  maszyn  stosuje  się  najczęściej 
hamulce cierne. Hamulce te działają na podobnej zasadzie jak sprzęgła cierne, lecz działanie 
ich  jest  odwrotne.  Zadaniem  sprzęgieł  ciernych  jest  nadanie  ruchu  obrotowego  członowi 
biernemu  przez  cierne  sprzęgnięcie  go  z  obracającym  się  członem  czynnym,  natomiast 
zadaniem hamulców jest zatrzymanie części czynnej hamulca przez sprzęgnięcie jej z częścią 
nieruchomą, z reguły związaną z korpusem maszyny. 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

44

ZaleŜnie  od  rodzaju  mechanizmu  włączającego  i  wyłączającego  rozróŜnia  się  hamulce 

cierne  mechaniczne  oraz  hydrauliczne,  pneumatyczne  i  elektromagnetyczne.  Do 
podstawowych  odmian  hamulców  ciernych  mechanicznych  zalicza  się  hamulce  tarczowe–
stoŜkowe i wielopłytkoweklockowe (szczękowe) oraz cięgnowe (taśmowe). 

Ze  względu  na  charakter  pracy  hamulce  dzieli  się  na:  luzowe  i  zaciskowe.  Hamulce 

luzowe  są  stale  zaciśnięte  na  bębnie  hamulcowym  (tarczy  hamulca)  i  luzowane  przed 
uruchomieniem maszyny. Hamulce luzowe są stosowane m.in. w mechanizmach podnoszenia 
suwnic  oraz  jako  hamulce  bezpieczeństwa  w  kolejnictwie.  Hamulce  zaciskowe  są  stale 
swobodne,  tzn.  części  stała  i  ruchoma  są  odłączone  i  współpracują  ze  sobą  tylko  w  czasie 
hamowania.  Przykładem  hamulców  zaciskowych  mogą  być  hamulce  noŜne  w  samochodach, 
hamulce maszynowe.  

W przemyśle maszynowym najczęściej są stosowane hamulce klockowe i cięgnowe. 
 

 

Rys. 57. Hamulec szczękowo-bębnowy samochodu cięŜarowego 1 – bęben hamulca, 2 – piasta koła, 3 – tarcza 

hamulcowa,  4  –  pokrywa  mostu  na  pędowego,  5  –  sworzeń  szczęki,  6  –  szczęki  hamulcowe,  
7 – rozpieracz, 8 – spręŜyna odciągająca szczęki [8, s. 73] 

 
Przekładnie  

Podstawowym  zadaniem  przekładni  mechanicznej  jest  przeniesienie  energii  z  wału 

czynnego  na  wał  bierny,  a  ponadto  dokonanie  zmiany  wartości  momentu  obrotowego, 
prędkości i sił. 

Wielkościami charakteryzującymi przekładnie są: przełoŜenie i sprawność. 
PrzełoŜeniem przekładni i nazywa się stosunek prędkości obrotowej wału napędzającego 

do  prędkości  obrotowej  wału  napędzanego  lub  inaczej  jest  to  stosunek  prędkości  kątowej 
wału czynnego 

1

ω

 do prędkości kątowej wału biernego 

ω

2

2

1

i

ω

ω

=

2

1

n

n

=

 

W zaleŜności od wartości przełoŜenia rozróŜniamy następujące rodzaje przekładni: 

− 

jeŜeli 

ω

2

 < 

ω

1

 przekładnię nazywa się zmniejszającą (reduktor) (i > 1),  

− 

jeŜeli 

ω

ω

1

 zwiększającą (multiplikator) (i < 1). 

 
Sprawnością przekładni η nazywa się stosunek mocy wykorzystywanej na wale biernym 

P

2

 do mocy doprowadzanej na wale czynnym P

1

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

45

1

2

P

P

=

η

 

Kolejną  wielkością  charakterystyczną  dla  przekładni  mechanicznych  jest  przenoszony 

moment  obrotowy.  Wartość  momentu  obrotowego  na  kaŜdym  wale  i  kole  oblicza  się 
z zaleŜności: 

ω

=

P

M

 

gdzie: 

M – [N · m], 
P – [W],  
ω – [rad/s]  

lub według wzoru liczbowego: 

r

F

n

P

9550

M

=

=

 

gdzie: 

M – [N · m],  
P – [kW],  
n – [obr/min],  
F – [N],  
r – [m]. 

 
W zaleŜności od sposobu przenoszenia ruchu obrotowego rozróŜniamy przekładnie: 

−−−−    

cierne, 

−−−−    

cięgnowe (a wśród nich pasowe i łańcuchowe), 

−−−−    

zębate. 
Przekładnie  mogą  być  przymusowe  (zębate,  łańcuchowe)  oraz  podatne  (cierne,  pasowe 

i linowe).  W  przekładni  przymusowej  określony  ruch  koła  napędzającego  wywołuje  ściśle 
określony  ruch  koła  napędzanego,  natomiast  w  przekładni  podatnej  moŜliwy  jest  poślizg 
części  napędzanej  względem  części  napędzającej.  Wszystkie  przekładnie  dzieli  się  na  proste 
(przenoszące  ruch  między  dwoma  wałami)  i  złoŜone  (przenoszące  ruch  między  kilkoma 
wałami). 

 

Przekładnie proste zębate 

Przekładnie zębate znajdują szerokie zastosowanie i stanowią najliczniejszą i najbardziej 

rozpowszechnioną grupę przekładni mechanicznych. 

Przekładnią zębatą pojedynczą nazywamy mechanizm utworzony z dwóch kół zębatych, 

mogących  przenosić  ruch  obrotowy  dzięki  wzajemnemu  kształtowemu  zazębieniu  się  kół. 
KaŜde  koło  zębate  składa  się  z  wieńca  z  zębami  i  z  piasty.  W  większych  kołach  zębatych 
wieniec z piastą jest połączony tarczą lub ramionami. Koła zębate zaleŜnie od kształtu dzieli 
się  na  walcowe  i  stoŜkowe.  Zęby  w  płaszczyźnie  prostopadłej  do  osi  są  ograniczone  kołami 
wierzchołków  o  średnicy  d

g

  i  kołem  podstaw  o  średnicy  d

oraz  zarysami  bocznymi. 

Przestrzenie  między  zębami  nazywa  się  wrębami  międzyzębnymi.  Zęby  są  dzielone  przez 
wyobraŜalne  koła  podziałowe  o  średnicy  d  na  dwie  części:  głowę  o  wysokości  h

g

  i  stopę 

o wysokości h

f

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

46

 

Rys. 58. Uzębienie pojedynczego koła [14, s. 263]

 

 
Odległość  między  dwoma  jednoimiennymi  zarysami  zębów,  mierzona  po  łuku  koła 

podziałowego,  nazywa  się  podziałką  nominalną  P.  Składa  się  na  nią  grubość  zęba 
s i szerokość wrębu e. Wartość podziałki wynosi: 

z

d

P

π

=

 

Do  obliczania  charakterystycznych  wielkości  zęba  nie  uŜywa  się  podziałki  P  uzębienia, 

lecz wielkości zwanej modułem 

π

=

P

m

 podawanym w milimetrach, np.: 1,25; 1,5; 2,75; 4; 5, 

itd. 

PoniewaŜ 

z

d

P

π

=

 to 

z

d

z

d

m

=

π

π

=

 
Znając wartość modułu, moŜna obliczyć wszystkie główne wymiary koła zębatego. 
Dla  dwóch  zazębiających  się  kół  moŜna  napisać  następujące  związki: 

1

1

z

m

d

=

  oraz 

2

2

z

m

d

=

, a po ich podzieleniu stronami otrzymuje się: 

1

2

1

2

z

z

d

d

=

 

NaleŜy pamiętać, Ŝe koła zębate muszą być tak ustawione, Ŝeby koła podziałowe były do 

siebie  styczne.  Koła  podziałowe  są  wobec  tego  jakby  kołami  ciernymi,  w  związku  z  tym, 
otrzymuje się: 

1

2

1

2

2

1

z

z

d

d

n

n

i

=

=

=

 

Indeks 

1

  odnosi  się  zawsze  do  elementu  czynnego  (napędzającego),  a  indeks 

2

  –  do 

elementu biernego (napędzanego). 

 
Kierunek  obrotu  wału  napędzanego  w  przekładni  zębatej  jest  przeciwny  kierunkowi 

obrotów  wału  napędzającego  w  przypadku  dwóch  kół.  JeŜeli  między  koła  zębate  wałów 
współpracujących  wprowadzimy  trzecie  koło  zębate  pośrednie,  to  kierunek  obrotu  wału 
napędzanego  będzie  zgodny  z  kierunkiem  obrotu  wału  napędzającego,  przy  czym  koło 
pośrednie nie ma wpływu na wartość przełoŜenia przekładni (rys. 59). 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

47

 

Rys. 59. Kierunki obrotów kół zębatych [5, s. 88] 

 
W przekładni zębatej koła walcowe wykonuje się: 

−−−−    

o zębach prostych, uzębienie jest w nich nacięte równolegle do osi koła (rys. 60a), 

−−−−    

o  zębach  daszkowych,  na  szerokości  koła  uzębienie  składa  się  z  odcinków  z  zębami 
skośnymi (lub śrubowymi) lewymi i prawymi (rys. 60c), 

−−−−    

z  uzębieniem  wewnętrznym,  uzębienie  proste  lub  skośne  jest  tu  nacięte  na  wewnętrznej 
powierzchni walca (rys. 60d), 

−−−−    

zębatka, stanowi ona wycinek koła walcowego o nieskończenie duŜej średnicy, w wyniku 
czego okrąg tego koła jest linią prostą (rys. 60e). 
Do  przenoszenia  napędu  przy  osiach  przekładni  przecinających  się  są  stosowane  koła 

zębate stoŜkowe: 

−−−−    

o zębach prostych (rys. 60f ) – uzębienie jest nacięte wzdłuŜ tworzącej stoŜka, 

−−−−    

o zębach skośnych (rys. 60g) – uzębienie jest nacięte pod kątem do tworzącej stoŜka, 

−−−−    

o zębach krzywoliniowych (rys. 60h) – linie nie są liniami prostymi, 

−−−−    

płaskie  (rys.  60i)  –  kąt  stoŜka  podziałowego  wynosi  90°  (dawniej  nazywano  to  koło 
zębatką pierścieniową lub koronową). 

 

 

Rys. 60. Rodzaje  kół  zębatych:  a)  walcowe  o  zębach  prostych,  b)  walcowe  o  zębach  skośnych,  c)  walcowe 

o zębach  daszkowych,  d)  walcowe  z  uzębieniem  wewnętrznym,  e)  zębatka,  f)  stoŜkowe  o  zębach 
prostych, g) stoŜkowe o zębach skośnych, h) stoŜkowe o zębach krzywoliniowych, i) stoŜkowe płaskie 
[5, s. 100] 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

48

Przekładnie  proste  zaleŜnie  od  wzajemnego  połoŜenia  osi  wałów  napędzającego 

i napędzanego  dzieli  się  na:  równoległe,  gdy  osie  wałów  współpracujących  są  równoległe; 
kątowe,  gdy  osie  wałów  przecinają  się;  wichrowate,  gdy  osie  wałów  nie  są  równoległe  i  nie 
przecinają się. 

Ponadto przekładnie zębate (rys. 61) dzielimy na: 

−−−−    

walcowe  o  zazębieniu  zewnętrznym,  składające  się  z  kół  walcowych  o  zębach  prostych 
skośnych i daszkowych (rys. 61 b, c), 

−−−−    

zębatkowe (rys. 61e), 

−−−−    

o zazębieniu wewnętrznym (rys. 61d), 

−−−−    

stoŜkowe, składające się z kół stoŜkowych o zębach prostych (rys. 61f), 

−−−−    

skośnych (rys. 61g) lub krzywoliniowych (rys. 61h), 

−−−−    

śrubowe (rys. 61i) i ślimakowe (rys. 61j). 

 

 

Rys. 61. Przekładnie  zębate  pojedyncze:  a),  b),  c)  walcowa  o  zazębieniu  zewnętrznym  z  zębami  prostymi, 

skośnymi,  daszkowymi,  d)  o  zazębieniu  wewnętrznym,  e)  zębatkowe,  f,  g,  h)  stoŜkowe  o  zębach 
prostych, skośnych, krzywoliniowych, i) śrubowe, j) ślimakowe [5, s. 100]

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

49

 

Rys. 62. Podwójna przekładnia zębata: 1 – wał napędzający, 2 – wał pośredni, 3 – wał napędzany [5, s. 89]

 

 

Przekładnie  wielorzędowe  są  stosowane  głównie  w  obrabiarkach,  w  których  jest 

niezbędne otrzymywanie na wrzecionie roboczym róŜnych prędkości obrotowych. 

 

Rys. 63. Przekładnie złoŜone: a) wielostopniowa, b, c) wielorzędowe [14, s. 261]

 

 
Przekładnia obiegowa 

We  wszystkich  powyŜszych  przekładniach  osie  kół  były  stałe  i  dlatego  przekładnie  te 

moŜna  nazwać  przekładniami  stałymi.  OdróŜnia  się  od  nich  tzw.  przekładnie  obiegowe 
(planetarne), w których osie niektórych kół, zwanych obiegowymi lub satelitami, obracają się 
dookoła osi innych kół.  

Mechanizm  przekładni  planetarnej  przedstawiony  jest  na  rysunku  64.  Składa  się  on 

z dwóch współśrodkowych kół zębatych: pierścieniowego (l) i środkowego (słonecznego) (2) 
oraz zazębionych z nimi kół obiegowych (3). Osie kół obiegowych osadzone są we wspólnym 
jarzmie (4). Koła obiegowe mogą się obracać dookoła osi koła słonecznego. JeŜeli zatrzyma 
się koło słoneczne podczas obrotu koła pierścieniowego, to satelity będą się obracać dookoła 
swoich osi. 

 

 

Rys. 64. Mechanizm  przekładni  obiegowej:  1  –  koło  pierścieniowe,  2  –  koło  słoneczne,  3  –  koła  obiegowe,  

4 – jarzmo [5, s. 90]

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

50

W  tym  więc  czasie  będą  one  usiłowały  obrócić  nieruchome  koło  słoneczne,  ale 

napotykając  opór,  będą  musiały  toczyć  się  po  jego  obwodzie.  Przekładnie  planetarne  mogą 
mieć  bardzo  małe  przełoŜenia,  czyli  znacznie  zmniejszać  prędkość  obrotową  wału 
napędzanego. 
 
Przekładnia cierna
  

Przekładnia  mechaniczna,  w  której  dwa  poruszające  się  elementy  (najczęściej  wirujące) 

dociskane  są  do  siebie  tak  by  powstało  pomiędzy  nimi  połączenie  cierne.  Siła  tarcia 
powstająca pomiędzy elementami odpowiedzialna jest za przeniesienie napędu. 
 
Przekładnia cięgnowa
  

Przekładnia  mechaniczna,  w  której  fizyczny  kontakt  pomiędzy  członem  napędzającym 

i napędzanym odbywa się za pośrednictwem cięgna. Dzięki temu człony przekładni mogą być 
oddalone  od  siebie  nawet  na  duŜe  odległości.  Pozwala  to  takŜe  zastosowanie  bardziej 
swobodnej geometrii przekładni: 

−−−−    

przekładnie pasowe, 

−−−−    

przekładnie linowe, 

−−−−    

przekładnie łańcuchowe. 

 

Rys. 65. Przekładnia pasowa [18]

 

 
4.3.2.  Pytania sprawdzające 

 
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 

1.  Jaka jest róŜnica między wałem a osią? 
2.  Czym róŜnią się łoŜyska toczne od ślizgowych? 
3.  Jakie elementy toczne stosuje się w łoŜyskach? 
4.  Do czego słuŜą sprzęgła? 
5.  Które ze sprzęgieł zaliczamy do stałych a które do wyłączalnych? 
6.  Jak działają sprzęgła jednokierunkowe? 
7.  Co to jest przełoŜenie kinematyczne przekładni? 
8.  Jak dzielimy przekładnie mechaniczne? 
9.  Jakie rodzaje hamulców stosuje się w maszynach? 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

51

4.3.3. Ćwiczenia 

 
Ćwiczenie 1 

Na  rysunku  przedstawiono  osadzanie  czopa  w  łoŜysku  ślizgowym.  Przeanalizuj  sposób 

ułoŜyskowania czopa i zakwalifikuj go do odpowiedniej grupy. 

 

 

Rysunek do ćwiczenia 1 

 

Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić się nad moŜliwymi kierunkami sił przenoszonych przez ten czop, 
3)  odszukać w materiałach dydaktycznych informacje na temat czopów,  
4)  zaklasyfikować czop do odpowiedniej grupy, 
5)  zapisać wnioski i wynik, 
6)  zaprezentować efekty pracy. 

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

kartka papieru, długopis, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 
Ćwiczenie 2
  

Na  podstawie  dokumentacji  techniczno-ruchowej  urządzenia  określ,  jakie  zastosowano 

w nim elementy maszyn. 
 

 

Mechanizmy 

Rodzaj i krótki opis 

ŁoŜyska 

 

Sprzęgła 

 

Hamulce 

 

Przekładnie mechaniczne 

 

Inne mechanizmy 

 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 

 

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  przeanalizować dokumentację techniczną urządzenia, 
2)  określić rodzaje zastosowanych połączeń i mechanizmów, 
3)  zapisać wyniki analizy konstrukcji urządzenia w tabeli, 
4)  przedstawić wyniki ćwiczenia. 
 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

dokumentacja techniczo-ruchowa urządzenia, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

52

Ćwiczenie 3 

Korzystając z Katalogu ŁoŜysk Tocznych dobierz łoŜysko kulkowe zwykłe o wymiarach: 

− 

D = 47 mm (średnica zewnętrzna łoŜyska), 

− 

d = 25 mm (średnica wewnętrzna łoŜyska), 

− 

B = 12 mm (szerokość łoŜyska). 
Określ jego trwałość i nośność. 
 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  odszukać w katalogu łoŜysko kulkowe zwykłe o podanych wymiarach, 
3)  zapisać  oznaczenie  łoŜyska,  a  takŜe  jego  zdolność  do  trwałego  przenoszenia  obciąŜeń 

oraz wartość obciąŜenia. 

4)  zaprezentować efekty pracy. 

 
WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

Katalog ŁoŜysk Tocznych, 

– 

kartka papieru, długopis, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 
 

Ćwiczenie 4 

Podaj  rodzaj  uŜytego  łoŜyska  przedstawionego  na  rysunku  i  zakwalifikuj  je  do 

odpowiedniej grupy oraz wyjaśnij sposób jego osadzenia i pasowania.  

 

 

Rysunek do ćwiczenia 4 [6, s. 219]

 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić się nad przyczyną zastosowania tego rodzaju łoŜyska, 
3)  odszukać w materiałach dydaktycznym informacje na temat wałów i łoŜysk,  
4)  zaklasyfikować łoŜysko do odpowiedniej grupy, 
5)  określić  części  maszyn  osadzone  na  wale,  które  są  przyczyną  zastosowania  tego  typu 

łoŜyska, 

6)  określić sposób pasowania łoŜyska, 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

53

7)  zapisać wnioski i wyniki, 
8)  zaprezentować efekty pracy. 

 
WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

kartka papieru , długopis, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 
Ćwiczenie 5 

Rozpoznaj sprzęgło przedstawione na rysunku i określ miejsca jego zastosowania. 
 

 

Rysunek do ćwiczenia 5 [14, s. 379]

 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  zastanowić  się  jakie  są  cechy  charakterystyczne  sprzęgieł  w  obrębie  poszczególnych 

grup, 

3)  odszukać w materiałach dydaktycznych informacje dotyczące sprzęgieł, 
5)  zaklasyfikować przedstawione powyŜej sprzęgło do odpowiedniej grupy, 
6)  przeprowadzić porównanie, 
7)  uzasadnić swój wybór, 
8)  zapisać wnioski, 
5)  zaprezentować efekty pracy. 

 
WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

kartka papieru, długopis, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 
 

Ćwiczenie 6 

Dobierz  koło  zębate  o  odpowiedniej  liczbie  zębów,  tak  aby  wał  napędzany  obracał  się 

z prędkością  500  obr/min  oraz  oblicz  jej  przełoŜenie  jeśli  wał  napędzający  obraca  się 
z prędkością  obrotową  1400  obr/min  a  na  wale  jest  osadzone  koło  zębate  o  liczbie  zębów 
z = 40.  

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

54

 

Rysunek do ćwiczenia 6 

 
Sposób wykonania ćwiczenia 
 
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 

1)  zapoznać się z treścią zadania, 
2)  odszukać  w  materiałach  dydaktycznych  wzór  na  przełoŜenie  przekładni  prostej 

pamiętając, Ŝe indeks 1 odnosi się do elementu napędzającego, 

3)  obliczyć przełoŜenie przekładni, 
4)  obliczyć liczę zębów drugiego koła zębatego, 
5)  zaprezentować efekty pracy. 
 

 

WyposaŜenie stanowiska pracy: 

– 

kartka papieru, długopis, 

– 

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia. 

 

4.3.4. Sprawdzian postępów 

 
Czy potrafisz: 
 

Tak 

Nie 

1)  scharakteryzować budowę łoŜysk tocznych? 

 

 

2)  scharakteryzować budowę hamulców? 

 

 

3)  sklasyfikować sprzęgła? 

 

 

4)  określić zadania przekładni mechanicznych? 

 

 

5)  sklasyfikować przekładnie mechaniczne? 

 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

55

5.  SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ 

 
INSTRUKCJA DLA UCZNIA 

1.  Przeczytaj uwaŜnie instrukcję. 
2.  Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 
3.  Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 
4.  Test  zawiera  20  zadań  o  róŜnym  stopniu  trudności.  Wszystkie  zadania  są  zadaniami 

wielokrotnego wyboru i tylko jedna odpowiedź jest prawidłowa. 

5.  Udzielaj  odpowiedzi  tylko  na  załączonej  karcie  odpowiedzi  –  zaznacz  prawidłową 

odpowiedź  znakiem  X  (w  przypadku  pomyłki  naleŜy  błędną  odpowiedź  zaznaczyć 
kółkiem, a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową). 

6.  Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania. 
7.  Kiedy  udzielenie  odpowiedzi  będzie  Ci  sprawiało  trudność,  wtedy  odłóŜ  jego 

rozwiązanie  na  później  i  wróć  do  niego,  gdy  zostanie  Ci  czas  wolny.  Trudności  mogą 
przysporzyć  Ci  zadania:  16–20,  gdyŜ  są  one  na  poziomie  trudniejszym  niŜ  pozostałe. 
Przeznacz na ich rozwiązanie więcej czasu. 

8.  Czas trwania testu – 30 minut. 
9.  Maksymalna  liczba  punktów,  jaką  moŜna  osiągnąć  za  poprawne  rozwiązanie  testu 

wynosi 20. 

Powodzenia! 

 

ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH 

 
1.  Parą sił jest układ dwóch sił, które mają 

a)  róŜną wartość, jednakowe kierunki działania, zwroty przeciwne. 
b)  równą wartość, jednakowe kierunki działania, zwroty zgodne. 
c)  równa wartość, jednakowe kierunki działania, zwroty przeciwne. 
d)  równa wartość, przeciwne kierunki działania, zwroty przeciwne. 

 

2.  Na  rysunku  przedstawiono  dźwignię  dwuramienną,  stan  równowagi momentów dźwigni 

wynosi 
a)  F · c – Q · a = 0. 
b)  F · a – Q · b = 0. 
c)  F · c – Q · c = 0. 
d)  F· b – Q  · a = 0. 

 

 
3.  Odkształceniem plastycznym nazywamy 

a)  zmianę kształtu ciała pod wpływem działającego obciąŜenia, bez powrotu tego ciała 

do poprzedniej postaci po ustąpieniu tego obciąŜenia. 

b)  zmianę kształtu i wymiarów ciała z powrotem do poprzedniej postaci, po ustąpieniu 

obciąŜenia. 

c)  odkształcenie, przy którym obowiązuje prawo Hooke’a. 
d)  odkształcenie przy którym występuje tylko napręŜenie normalne. 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

56

4.  Wielkość pracy w czasie, w jakim ta praca została wykonana to 

a)  siła. 
b)  moc. 
c)  energia. 
d)  sprawność. 

 

5.  SpręŜystość to 

a)  największa  granica  oporu  stawianego  przez  materię,  po  przekroczeniu  której 

następuje zniszczenie materiału. 

b)  zdolność  ciała  do  trwałych  odkształceń  tzn.  takich,  które  nie  znikają  po  usunięciu 

ciała. 

c)  zdolność ciała do odzyskania pierwotnego kształtu po usunięciu obciąŜenia. 
d)  właściwość ciała, która powoduje brak zjawiska odkształcania pomimo działających 

obciąŜeń. 

 

6.  Liczbę określającą ile razy napręŜenie dopuszczalne powinno być mniejsze od napręŜenia 

granicznego nazywa się współczynnikiem 
a)  mocy. 
b)  bezpieczeństwa. 
c)  granicznym. 
d)  normalnym. 

 

7.  ObciąŜenia działające w sposób stały, to obciąŜenia 

a)  dynamiczne. 
b)  statyczne. 
c)  zmienne. 
d)  graniczne. 

 
8.  Rysunek  przedstawia  połączenie  nierozłączne.  Na  elementy  w  połączeniu  działa  siła  F, 

powodując w łącznikach wystąpienie napręŜeń 
a)  ściskających. 
b)  skręcających. 
c)  rozciągających. 
d)  ścinających. 
 

 

9.  Część maszynowa przedstawiona na rysunku to wał 

a)  korbowy. 
b)  gładki. 
c)  schodkowy. 
d)  giętki. 
 

10.  Na rysunku przedstawiono 

a)  koło zębate. 
b)  tuleję z rowkiem. 
c)  koło pasowe. 
d)  pokrętło zasuwy. 

 
 

 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

57

 
11.  Połączenie gwintowe przedstawiono na rysunku 

a)   

b)   

c)   

d)   

 

 

 

 

 
12.  Rysunek przedstawia sprzęgło 

a)  tulejowe. 
b)  cierne tarczowe. 
c)  zębate. 
d)  kłowe. 

 
13.  Korbowód, na rysunku oznaczono cyfrą 

a)  1. 
b)  2. 
c)  3. 
d)  4. 

 
 
 
 
 
 
14.  Na rysunku przedstawiono koło zębate łoŜyskowanie na 

a)  wale prostym jednopodporowym. 
b)  osi ruchomej. 
c)  osi nieruchomej. 
d)  wale schodkowym. 

 
 
 
 
15.  Urządzenia,  które  słuŜą  do  łączenia  wałów  w  celu  przeniesienia  ruchu  obrotowego 

z jednego wału na drugi bez zmiany kierunku obrotów tych wałów to 
a)  przekładnie. 
b)  mechanizmy śrubowe. 
c)  hamulce. 
d)  sprzęgła. 

 
16.  Rysunek przedstawia sprzęgło 

a)  łubkowe. 
b)  cierne. 
c)  kłowe. 
d)  kołnierzowe. 
 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

58

17.  Na  rysunku  przedstawiono  dwa  współpracujące  koła.  Elementem  czynnym  (kołem 

napędzającym) jest koło mniejsze z 12. PrzełoŜenie przekładni wynosi 
a)  1,25. 
b)  2. 
c)  0,75. 
d)  0,5. 

 
 
 
 
18.  Przekładnię walcową, czołową przedstawiono na rysunku 

a)  

b) 

 

c) 

 

d) 

 

 

 

 

 

 
19.  Na  rysunku  rozłoŜono  siłę  na  dwie  składowe.  Wzór  pozwalający  obliczyć  wartości  sił 

składowych to 
a)  Fx = F cos α;  Fy = F sin α. 
b)  Fx = F sin α;  Fy = F cos α. 
c)  Fx = F / Fy sin α;  Fy = F /Fx cos α. 
d)  Fx = F / Fy cos α;  Fy = F /Fx sin α. 

 
 
20.  Dwa  rysunki  przedstawiają  tę  samą  część  maszynową  z  zaznaczonymi  moŜliwymi 

kierunkami przenoszonych obciąŜeń. Jest to łoŜysko toczne 
a)  kulkowe poprzeczne. 
b)  kulkowe wzdłuŜne. 
c)  kulkowe poprzeczno-wzdłuŜne. 
d)  baryłkowe poprzeczne. 

 

 

α 

F

x

F

y

F

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

59

KARTA ODPOWIEDZI 

 

Imię i nazwisko ................................................................................................ 

 

Rozpoznawanie elementów maszyn i mechanizmów 

 
Zakreśl poprawną odpowiedź 
 
 

Nr 

zadania 

Odpowiedź 

Punkty 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10   

 

11   

 

12   

 

13   

 

14   

 

15   

 

16   

 

17   

 

18   

 

19   

 

20   

 

Razem: 

 

background image

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 

 

60

6.  LITERATURA 

 

1.  Biały W.: Maszynoznawstwo, WN–T, Warszawa 2003 
2.  Czerwiński W,: Materiałoznawstwo, WSiP, Warszawa 1977 
3.  Dobrzański L.: Metaloznawstwo i obróbka cieplna. WSiP, Warszawa 1997 
4.  Drętkiewicz-Więch J, Technologia mechaniczna techniki wytwarzania, WSiP, Warszawa 

2000 

5.  Fijakowski K. Mac S.: Maszynoznawstwo, WSiP, 1979 
6.  Godlewski M. Tym Z.: Poradnik dla mechaników, WSiP, Warszawa 1991 
7.  Górecki  A.,  Grzegórski  Z.:  MontaŜ,  naprawa  i  eksploatacja  maszyn  i urządzeń 

przemysłowych. Technologia. WSiP, Warszawa 1998 

8.  Górecki  A.:  Technologia  ogólna.  Podstawy  technologii  mechanicznych.  WSiP, 

Warszawa 2005 

9.  Kozak B, Mechanika techniczna, WSiP, Warszawa 2004 
10.  Nawrot  C,  Mizera  J,  Kurzydłowski  K,  Wprowadzenie  do  technologii  materiałów  dla 

projektantów, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006 

11.  Okoniewski S, Technologia metali, WSiP, Warszawa 1980 
12.  Orlik Z, Surowiak W, Części maszyn, WSiP, Warszawa 1980 
13.  Potyński A, Podstawy technologii i konstrukcji mechanicznych, WSiP, Warszawa 1999 
14.  Rutkowski A.: Części maszyn. WSiP, Warszawa 2007 
15.  Siuta W.: Mechanika techniczna. WSiP, Warszawa 1992 
16.  Wielgoławski M.: Nowe blachy w nadwoziu. Auto Moto Serwis 5/2006 
17.  Zwora J.: Podstawy technologii maszyn. WSiP, Warszawa 2001 
18.  www.home.agh.edu.pl