GRUPA 2

ZADANIE 1( 1 pkt.)

Wymień trzy charakterystyki czasowe wykorzystywane w automatyce. Zapisz nazwy, wzory służące do

ich wyznaczania i wykresy sygnałów wymuszających wykorzystywanych do uzyskania tych
charakterystyk.

ZADANIE 2( 2 pkt.)

Znaleźć transmitancję operatorową obwodu RLC przedstawionego na rysunku zakładając zerowe

warunki początkowe oraz, że wejściem jest napięcie u(t), a wyjściem prąd i(t) płynący w obwodzie. Dla
L = 10H i C = 0.1F określić jaki to człon automatyki w zależności od wartości R.

ZADANIE 3 ( 2 pkt.)

Dla obiektu o transmitancji G(s)=

s

2

+

4s+5

s(3.73s+1)(0.27s+1)

wykonaj wykres linii pierwiastkowych.

Zaznacz na wykresie wartości wzmocnienia. Opisz w punktach stabilność i charakter obiektu w

zależności od wartości wzmocnienia.

ZADANIE 4 (2 pkt.)

Na wejście obiektu o transmitancji

G(s )=

4

(

0.1s+1)(10s+1)

podano sygnał u (t)=2sin(10t) ,

korzystając z Charakterystyki Amplitudowo-Fazowej znajdź postać sygnału wyjściowego y(t) .

ZADANIE 5 (1 pkt.)

Dla układu otwartego o transmitancji G(s)=

2

(

s+1)

3

w torze głównym sprawdź korzystając z

kryterium Nyquista, czy stabilny jest układ zamknięty. Określ zapas stabilności.