Lab ME MI1 instrukcja 2012 E

background image

POLITECHNIKA GDA

Ń

SKA

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH






L AB O R AT O R I U M

M AS Z Y N Y E L E K T R Y C Z N E


Ć

WICZENIE (MI1)

MASZYNY INDUKCYJNE/ASYNCHRONICZNE TRÓJFAZOWE

BADANIE CHARAKTERYSTYK:

BIEGU JAŁOWEGO i ZWARCIA

Materiały pomocnicze

Kierunek Elektrotechnika
Studia stacjonarne 1-szego stopnia
semestr 3


Opracował

Mieczysław Ronkowski

Grzegorz Kostro

Michał Michna





Gda

ń

sk 2012-2013


background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

2

ĆWICZENIE (MI)

MASZYNY INDUKCYJNE/ASYNCHRONICZNE TRÓJFAZOWE
BADANIE CHARAKTERYSTYK: BIEGU JAŁOWEGO i ZWARCIA

Program

ć

wiczenia

Pomiar rezystancji uzwojeń.

Pomiar charakterystyki biegu jałowego.

Pomiar charakterystyki stanu zwarcia (wirnik nieruchomy).

1.

TEORIA

1.1. Budowa, działanie i model fizyczny maszyny indukcyjnej

Maszyna indukcyjna/asynchroniczna (MI) jest przetwornikiem elektromechanicznym (rys. 1.1) o

trzech wrotach, które fizycznie reprezentują: „wejścia elektryczne” – zaciski uzwojenia stojana „s”;
„wyjścia/wejścia elektryczne” – zaciski uzwojenia wirnika „r”; „wyjście/wejście mechaniczne” – koniec
wału (sprzęgło) „m”. Moc elektryczna (dostarczana) P

s

i moc mechaniczna (odbierana) P

m

ulegają

przemianie elektromechanicznej za pośrednictwem pola magnetycznego. Energia pola magnetycznego jest
energią wewnętrzną maszyny, gdyż przetwornik nie ma możliwości wymiany tej energii z otoczeniem.

a)

b)

Rys. 1.1. Maszyna indukcyjna/asynchroniczna (strzałkowanie dla pracy silnikowej):

a)

trójwrotowy przetwornik elektromechaniczny z wirnikiem pierścieniowym

b)

dwuwrotowy przetwornik elektromechaniczny z wirnikiem klatkowym

wrota (zaciski) obwodu stojana „s” – dopływ energii elektrycznej przetwarzanej ma energię mechaniczną, wrota

obwodu wirnika „r” – odpływ energii do odbiornika lub sieci zasilającej,

wrota układu (obwodu) mechanicznego „m” – odpływ energii mechanicznej

Uwaga:

Działanie maszyny indukcyjnej/asynchronicznej oparte jest na wykorzystaniu idei pola o wirującym strumieniu
magnetycznym, wzbudzanym metodą elektromagnetyczną.

Prędkość wirowania pola wzbudnika/induktora określona jest wzorem:

p

f

e

s

2

π

====

[rad/s]

lub

p

f

n

e

s

60

====

[obr/min]

gdzie: f

e

– częstotliwość napięcia zasilania silnika, p – liczba par biegunów.

Budowę i podstawowe elementy MI przedstawiono na rys. 1.2. Maszyna składa się z następujących

elementów czynnych: stojana (rdzeń i uzwojenie 3-fazowe); wirnika (rdzeń i uzwojenie klatkowe lub
uzwojenie pierścieniowe – uzwojenie 3-fazowe połączone z pierścieniami ślizgowymi); wału. Stojan pełni

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

3

funkcję wzbudnika-induktora – prądy płynące w uzwojeniu stojana wzbudzają pole o wirującym strumieniu
magnetycznym, który indukuje SEM w uzwojeniu wirnika. Natomiast wirniki pełni, w pewnym sensie,
funkcję twornika – indukowana w uzwojeniu wirnika SEM wymusza przepływ prądu, który oddziaływując z
polem stojana generuje moment elektromagnetyczny.

a) silnik indukcyjny klatkowy

b) uzwojenie wirnika – klatkowe (bez rdzenia)

c) uzwojenie wirnika – pierścieniowe (z rdzeniem)

d) tabliczka znamionowa silnika klatkowego

e) fabryczna tabliczka zaciskowa 3-fazowego

uzwojenia stojana połączonego w trójkąt (

)

f) laboratoryjna tabliczka zaciskowa 3-fazowego

uzwojenia stojana połączonego w trójkąt (

)

Rys. 1.2. Budowa i podstawowe elementy maszyny indukcyjnej/asynchronicznej

(produkcja firmy INDUKTA/CANTONI)

Na podstawowy model fizyczny silnika indukcyjnego pierścieniowego — pokazany na rys. 1.3 —

składają się: a) elementy czynne: wzbudnik-induktor (stojan), twornik (wirnik), wał; b) wielkości (zmienne)
fizyczne: napięcia fazowe U

s

na zaciskach uzwojeń, prądy fazowe I

s

oraz I

r

płynące w uzwojeniach,

wirujący z prędkością

s

strumień magnesujący (główny)

Φ

m

, strumienie rozproszenia uzwojeń

Φ

σ

s

oraz

Φ

σ

r

, moment elektromagnetyczny (wewnętrzny) T

e

, moment obrotowy (zewnętrzny) T

m

, prędkość kątowa

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

4

wirnika

m

, moment obciążenia T

L

, straty w żelazie

P

Fe

, straty w uzwojeniach

P

Cus

oraz

P

Cur

, straty

mechaniczne (tarcia, wentylacyjne)

P

m

.

Aby zachować czytelność rysunku rys. 1.3, układ uzwojeń fazowych (pasm) stojana i wirnika

zaznaczono szkicowo tylko dla jednej fazy obwodami as-as' oraz ar-ar', przy czym litery as, ar oznaczają
umowne początki tych uzwojeń, a litery as', ar' — umowne końce

1)

.

as'

as

r

oś fazy as

oś fazy ar

s

s

L

s

ar

ar'

m

m

L

ms

r

r

L

r

T

e

T

L

m

s

+

+

i

as

u

as

+

_

s

m

r

0

lub

T

m

Rys. 1.3. Podstawowy model fizyczny wielofazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego (liczba par biegunów p = 1)

Symetryczne prądy trójfazowe, płynące w uzwojeniach stojana, wytwarzają odpowiednio fazowe

(osiowe) przepływy pulsujące (siły magnetomotoryczne), które są skierowane zgodnie z osiami
magnetycznymi tych uzwojeń: np. oś magnetyczna as dla przepływu uzwojenia stojana as - as’. Osie
magnetyczne pozostałych faz są odpowiednio przesunięte w przestrzeni o kąt 2

π

/3p (p - liczba par

biegunów).

Sumowanie geometryczne osiowych przepływów pulsujących stojana wywołuje w efekcie wirującą w

przestrzeni falę przepływu. Pierwsza harmoniczna tej fali – odwzorowana wektorem (fazorem
przestrzennym)

Θ

Θ

Θ

Θ

s

– wiruje w przestrzeni względem obserwatora na stojanie z prędkością kątową

s

= 2

π

f

e

/p (f

e

– częstotliwość napięcia zasilania uzwojeń stojana). Prędkość ta nazywaną jest zwykle prędkością

synchroniczną.

Wirujący przepływ stojana

Θ

Θ

Θ

Θ

s

wzbudza wirujący strumień, który przecinając przewody (pręty)

uzwojenia wirnika, indukuje w nich przemienne SEM rotacji, które wymuszają przy zamkniętym uzwojeniu
wirnika prądy fazowe. Prądy wirnika wytwarzają odpowiednio fazowe (osiowe) przepływy pulsujące.

Analogicznie jak w stojanie, sumowanie geometryczne osiowych przepływów pulsujących wirnika

wywołuje w efekcie wirującą w przestrzeni falę przepływu. Pierwszą harmoniczną tej fali odwzorowuje
wektor (fazor przestrzenny)

Θ

Θ

Θ

Θ

r

, wirujący z prędkością

s

= 2

π

f

e

względem obserwatora na stojanie.

Uwaga:

Interakcja wirujących pól magnetycznych stojana i wirnika, wzbudzanych przepływami

Θ

Θ

Θ

Θ

s

oraz

Θ

Θ

Θ

Θ

r

, generuje

moment elektromagnetyczny T

e

, który wymusza ruch obrotowy wirnika.

Należy zauważyć, że interakcja obu pól wynika z tendencji układu elektromagnetycznego stojana i wirnika

1)

Zarówno uzwojenia stojana jak i wirnika są równomiernie rozmieszczone w żłobkach.
Uzwojenia stojana MI stanowią: trzy fazy (pasma) — osie magnetyczne poszczególnych faz są odpowiednio
względem siebie przesunięte w przestrzeni o kąt 120

0

(dla MI o liczbie par biegunów p>1 kąt wynosi 120

o

/p).

Analogicznie jest dla uzwojenia wirnika w wykonaniu pierścieniowym. W przypadku uzwojenia wirnika w
wykonaniu pierścieniowym liczba faz jest równa liczbie prętów klatki.
W opisie modelu MI, ze względów dydaktycznych, zastoswano oznaczenia: as-as’, bs-bs’, cs-cs’ dla stojana, ar-ar’,
br-br’, cr-cr’ dla wirnika, zamiast znormalizowanych: 1U1-1U2, 1V1-1V2, 1W1-1W2 dla stojana, 2U1-2U2, 2V1-
2V2, 2W1-2W2 dla wirnika. Oznaczenia znormalizowane zastosowano na schematach układów pomiarowych.

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

5

do wzbudzenia ekstremalnego strumienia, innymi słowy z tendencji do zgromadzenia ekstremalnej energii w
układzie (zasada minimalnej pracy – minimalnego działania).
Zatem wektory reprezentujące przepływy

Θ

Θ

Θ

Θ

s

oraz

Θ

Θ

Θ

Θ

r

będą dążyły do wzajemnego złożenia (pokrycia) się.

Możliwy jest tylko obrót wektora przepływu wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

w kierunku zgodnym z założonym na rys. 1.3

dodatnim zwrotem prędkości kątowej wirnika

m

(dla przyjętej konwencji odbiornikowej strzałkowania,

oznacza to zgodny zwrot momentu i prędkości – odpowiada to pracy silnikowej).

Przepływ wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

wiruje w przestrzeni względem obserwatora na wirniku z prędkością kątową równą

różnicy prędkości (

s

-

m

) — nazywaną zwykle bezwzględną prędkością poślizgu; natomiast względem

obserwatora na stojanie wiruję z prędkością kątową równą sumie prędkości: (

s

-

m

) +

m

=

s

.

To znaczy, że do prędkości poślizgu (

s

-

m

) należy dodać prędkość unoszenia przepływu wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

,

równą prędkości mechanicznej wirnika

m

.

Zatem przepływ wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

wiruje w przestrzeni względem obserwatora na stojanie z prędkością

kątową równą prędkości

s

.

Dla stanu ustalonego (brak składowych swobodnych) pracy silnika oznacza to, że przepływy stojana

Θ

Θ

Θ

Θ

s

i wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

, wirują synchronicznie

2)

.

W efekcie przepływy stojana

Θ

Θ

Θ

Θ

s

i wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

tworzą wspólny (wypadkowy) przepływ – nazywany zwykle

przepływem magnesującym, określonym sumą geometryczną:

Θ

Θ

Θ

Θ

s

+

Θ

Θ

Θ

Θ

r

=

Θ

Θ

Θ

Θ

m

(1.1)

Przepływ

Θ

Θ

Θ

Θ

s

wiruje z prędkością

s

(przy prędkości wirnika

m

s

) i wzbudza strumień magnesujący

(główny)

Φ

m

.

Ze względu na ruch asynchroniczny strumienia

Φ

m

oraz rdzenia wirnika, maszyny indukcyjne nazywane są

także maszynami asynchronicznymi. Jest to zasadnicza cecha maszyn indukcyjnych/asynchronicznych.

Moment elektromagnetyczny T

e

zależy od kąta

γ

(zwanego kątem momentu) między przepływami

Θ

Θ

Θ

Θ

s

oraz

Θ

Θ

Θ

Θ

r

. Na rys. 1.3 pokazano schematycznie wzajemne, przestrzenne położenie kątowe osi fazy as-as’

uzwojenia stojana względem osi fazy ar-ar’ uzwojenia wirnika. Położenie to odpowiada chwili czasowej dla
której wartości prądów tych faz osiągają jednocześnie wartości maksymalne. Oznacza to, zgodnie z teorią
pola wirującego, że położenie wektorów wirujących przepływów stojana

Θ

Θ

Θ

Θ

s

i wirnika

Θ

Θ

Θ

Θ

r

jest zgodne z

osiami magnetycznymi fazy as-as’ i fazy ar-ar’.

W teorii maszyn indukcyjnych bezwzględną wartość prędkości poślizgu (

s

-

m

) odnosi się do

prędkości wirującego pola stojana, którą nazywa się poślizgiem względnym, albo po prostu poślizgiem:

s

s

m

s

=

Ω Ω

lub

s

ns n

ns

=

(1.2)

gdzie: n

s

oraz n – odpowiednio prędkość synchroniczna pola stojana i wirnika (mechaniczna) w

obr/min.

Tworzenie wspólnego przepływu magnesującego jest zjawiskiem analogicznym do magnesowania

transformatora (opisanego w ćw. Badanie transformatora), tzn. powstawania prądu magnesującego
wynikającego z sumy geometrycznej przepływu uzwojenia pierwotnego i wtórnego (uwaga: w przypadku
transformatora są to przepływy nieruchome w przestrzeni). Analogię tą wykorzystuje się w budowie modelu
obwodowego (schematu zastępczego) maszyny indukcyjnej.

Uwaga:
Analogia między transformatorem i MI dotyczy tylko tworzenia wspólnego przepływu magnesującego. W
transformatorze prąd pierwotny i wtórny mają jednakową częstotliwość. Natomiast w MI, przy stałej
częstotliwości prądu stojana (pierwotnego), prąd wirnika (wtórny) ma częstotliwość zmienną, która zależy
od prędkości poślizgu (obciążenia).

2)

Jest to podstawowy warunek generacji momentu o stałym kierunku i zwrocie — momentu o średniej wartości różnej

od zera. Zgodnie z zasadą pracy (prawem sterowania) maszyn elektrycznych: maszyna elektryczna jest układem dwóch
pól magnetycznych o osiach nieruchomych względem siebie w przestrzeni. Poszczególne typy maszyn elektrycznych
różnią się tylko sposobem sterowania położeniem tych pól.

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

6

e

r

f

s

f

====

1.2. Model obwodowy (schemat zast

ę

pczy) maszyny indukcyjnej

Model obwodowy (schemat zastępczy) silnika indukcyjnego – przedstawiony na rys. 1.4 – opracowano

na podstawie modelu fizycznego silnika (rys. 1.3). Model ten jest podstawą do analizy dowolnego stanu
pracy silnika indukcyjnego.

I

m

E

s

U'

2

= 0

U

s

I

0

I

0cz

R

Fe

X

m

I

s

I'

r

R'

r

R

s

X

σ

s

X'

σ

r0

Φ

'

σ

r

Φ

σ

s

Φ

m

E

σ

s

E’

σ

r0

R

m

= R'

r

(1-s)/s

E’

r0

P

m

s

s

f

e

f

e

Analogiem modelu obwodowego MI jest model obwodowy

Analogiem modelu obwodowego MI jest model obwodowy

transformatora obci

transformatora obci

ąż

ąż

onego rezystancj

onego rezystancj

ą

ą

:

:

R

R

r

r

(1

(1

-

-

s)/s

s)/s

2

)

1

(

r

r

r

m

I

s

s

R

m

P

′′′′

−−−−

′′′′

====

Moc pola wiruj

Moc pola wiruj

ą

ą

cego

cego

P

P

e

e

i mechaniczna P

i mechaniczna P

m

m

wytwarzana przez MI pracuj

wytwarzana przez MI pracuj

ą

ą

c

c

ą

ą

jako silnik:

jako silnik:

2

1

r

r

r

e

I

s

R

m

P

′′′′

′′′′

====

P

P

e

e

Rys. 1.4. Podstawowy model obwodowy (schemat zastępczy) wielofazowego silnika indukcyjnego

Uwaga:

Aby posłużyć się modelem obwodowym transformatora, do opisu właściwości ruchowych MI,

należy częstotliwość prądów wirnika s f

e

transformować do częstotliwości prądów stojana f

e

.

Efektem transformacji jest pojawienie się rezystancji

s

s

R

R

r

m

/

)

(

−−−−

′′′′

====

′′′′

1

.

Moc wydzielająca się na rezystancji

s

s

R

R

r

m

/

)

(

−−−−

′′′′

====

′′′′

1

jest analogiem mocy mechanicznej

wytwarzanej przez silnik.

Przedstawiony model — nazywany zwykle modelem o konturze „T” — odpowiada silnikowi

indukcyjnemu o uzwojeniu wirnika sprowadzonym (zredukowanym) zarówno do przekładni

ϑ

i

=

1

jaki i

transformowanym do częstotliwości prądów stojana. Topologia i elementy modelu wynikają z rozważań
fizycznych dotyczących biegu jałowego, stanu obciążenia i stanu zwarcia silnika indukcyjnego. Z kolei
wartości parametrów modelu wyznacza się na podstawie wyników dwóch prób: biegu jałowego i stanu
zwarcia
— opisanych w p. 2.3 oraz 2.5 niniejszego ćwiczenia.

Parametru modelu obwodowego silnika indukcyjnego:

rezystancja R

Fe

i reaktancja X

m

są wielkościami nieliniowymi

zależnymi od wartości strumienia głównego i rodzaju blachy rdzenia

pozostałe parametry modelu obwodowego w zakresie prądów znamionowych

można przyjąć jako stałe.

Uwaga: W przypadku wartości prądów silnika w stanie rozruch [I

sr

> (5

÷ 7) I

sn

] drogi przepływu

strumieni rozproszenia ulegają nasyceniu – wartości reaktancji rozproszenia ulegają zmniejszeniu.

W przypadku silnika klatkowego z klatką rozruchową lub głębokimi żłobkami należy uwzględnić

zjawisko wypierania prądu – wartości reaktancji i rezystancji uzwojenia ulegają zmianie wraz ze

zmianą poślizgu.

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

7

1.3. Charakterystyka mechaniczna maszyny indukcyjnej

Model obwodowy SI na rys. 1.4, przy założeniu U

s

≅ E

s

, można przekształcić do modelu obwodowego

o konturze „

Γ” (rys. 1.5).

2

2

z

r

s

s

s

r

X

s

R

R

U

I

++++

′′′′

++++

≅≅≅≅

)

/

(

'

2

2

2

++++

++++

′′′′

≅≅≅≅

z

r

s

s

r

s

e

e

X

s

R

R

U

s

R

m

p

T

)

/

(

1

'

ω

e

e

e

P

p

T

ω

====

OBLICZANIE PR

Ą

DU WIRNIKA I MOMENTU ELEKTROMAGNETYCZNEGO

Rys. 1.5. Model obwodowy (schemat zastępczy) wielofazowego silnika indukcyjnego o konturze „

Γ

Przyjmując kolejne uproszczenie: R

s

≅ 0 równanie momentu elektromagnetycznego (na rys. 1.5) można

uprościć do postaci:

2

2

2

k

k

z

e

s

s

e

s

s

s

s

X

U

pm

T

++++

≅≅≅≅

ω

(1.3)

gdzie,

/

z

r

k

X

R

s

′′′′

====

jest tzw. poślizgiem krytycznym – poślizgiem dla którego moment

elektromagnetyczny osiąga wartość maksymalną. Przykładowy wykres charakterystyki mechanicznej SI,
wykreślonej wg równania (1.3), przedstawiono rys. 1.6.

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

-1.2

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

model "T"
model " "
model " " R = 0

SILNIK

PR

Ą

DNICA

HAMULEC

s

k+

s

k-

emx

+T

T

e

s [-]

[Nm]

Γ

Γ

emx

-T

s

Rys. 1.6. Przykładowa charakterystyka mechaniczna wielofazowego silnika indukcyjnego – charakterystyki wykreślone

na podstawie modelu obwodowego o konturze „T”, „

Γ

”oraz „

Γ

” przy założeniu R

s

= 0 (wg równania (1.3))

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

8

2.

BADANIA

2.1.

Ogl

ę

dziny zewn

ę

trzne

Należy dokonać oględzin badanego silnika indukcyjnego oraz urządzeń wchodzących w skład układu

pomiarowego. Ustalić i sprawdzić urządzenie do zahamowania wirnika. Dokładnie przeczytać i zanotować
dane zawarte na tabliczce znamionowej badanego silnika indukcyjnego (przykład na rys. 2.1) i maszyny
pomocniczej oraz ustalić układy połączeń uzwojeń.

Rys. 2.1. Tabliczka znamionowa silnika indukcyjnego klatkowego

(Producent INDUKTA/CANTONI)

Tablica 2.1
Dane znamionowe badanej maszyny indukcyjnej

Lp.

Dane znamionowe

Jednostka

Wartość

1

nazwę lub znak producenta

2

nazwę i typ

3

numer fabryczny

4

rok wykonania

5

moc znamionowa

kW

6

znamionowe napięcia stojana

V

7

znamionowy prąd stojana

A

8

znamionowy współczynnik mocy

-

9

układ połączeń uzwojeń stojana

-

10

układ połączeń uzwojeń wirnika

10

znamionowe napięcie wirnika

V

11

znamionowy prąd wirnika

A

znamionowa częstotliwość

Hz

12

znamionowa prędkość obrotowa

obr/min

13

klasa izolacji

14

rodzaj pracy

15

stopień ochrony

2.2.

Pomiar rezystancji uzwoje

ń

Zasady pomiaru rezystancji uzwojeń.

Pomiar rezystancji uzwojeń stojana wykonać za pomocą mostka lub metodą techniczną.

Pomiar rezystancji uzwojeń wirnika silnika pierścieniowego wykonać metodą techniczną (ze

względu na obecność w obwodzie rezystancji przejścia szczotka-pierścień ślizgowy).

Dobrać odpowiednie zakresy mierników do pomiaru metodą techniczną.

Pomiar rezystancji uzwojeń metodą techniczną wykonać dla trzech prądów z zakresu

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

9

5÷30% prądu znamionowego (w celu zmniejszenia zjawiska nagrzewania uzwojeń w wyniku

pomiaru).

Narysować schematy połączeń uzwojeń.

Odczytać temperaturę otoczenia t

o

(przy szybkich pomiarach można przyjąć,

ż

e pomierzone wartości rezystancji dotyczą temperatury uzwojeń równej temperaturze

otoczenia).

Wyniki pomiarów zanotować w tabelach 2.2a i 2.2b.

Tablica 2.2a
Pomiar rezystancji uzwojenia stojana – kolejnych faz (uzwojenie rozł
ączone)

Zaciski 1U1-1U2

Zaciski 1V1-1V2

Zaciski 1W1-1W2

Lp.

U

I

R

sU

U

I

R

sV

U

I

R

sW

V

A

V

A

V

A

τ

x

= .........

o

C

Obliczamy wartości średnie rezystancji dla kolejnych faz uzwojenia stojana, a następnie wartość średnią
rezystancji fazowej uzwojenia stojana

3

sW

śr

sV

śr

sU

śr

s

R

R

R

R

++++

++++

====

(2.1)

Tablica 2.2b
Pomiar rezystancji uzwojenia wirnika – kolejno mi
ędzy fazami (połączenie Y)

Zaciski 2U-2V

Zaciski 2U-2W

Zaciski 2V-2W

Lp.

U

I

R

rUV

U

I

R

rUW

U

I

R

rVW

V

A

V

A

V

A

τ

x

= .........

o

C

Obliczamy wartości średnie dla kolejnych rezystancji „międzyfazowych” wirnika, a następnie wartość
ś

rednią rezystancji fazowej uzwojenia wirnika

3

rVW

śr

rUW

śr

rUV

śr

r

R

R

R

R

++++

++++

====

(2.2)

W praktyce wartości rezystancji R

s

oraz R

r

we wzorach (2.1) i (2.2) — pomierzone w

temperaturze

τ

x

— przelicza się do umownej temperatury odniesienia

τ

o

(przyjmuje się wartość 20

°

C) wg. zależności (2.3) i (2.4).

W przypadku uzwojenia wykonanego z miedzi stosuje się następujący wzór przeliczeniowy:

x

o

R

R

x

o

τ

τ

τ

τ

+

=

235

235

++++

[

]

(2.3)

gdzie:

τ

x

temperatura uzwojenia w czasie pomiaru [

°

C],

R

τ

o

rezystancja uzwojenia sprowadzona do temperatury

τ

o

,

R

τ

x

rezystancja uzwojenia pomierzona w temperaturze

τ

x

.

Jeżeli uzwojenie wykonane jest z aluminium, to do przeliczenia wartości rezystancji do

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

10

temperatury odniesienia

τ

o

stosuje się zależność:

x

o

R

R

x

o

τ

τ

τ

τ

+

=

225

225

++++

[

]

(2.4)

2.3.

. Próba biegu jałowego

Podstawy próby biegu jałowego

Próbę biegu jałowego wykonuje się w celu wyznaczenia tzw. strat stałych dla późniejszego

określenia sprawności silnika. Przy badaniach pełnych analiza kształtu charakterystyki biegu
jałowego, tj. strat, prądów składowych i współczynnika mocy (rys.2.2.), pozwala na wyciągnięcie
szeregu wniosków o jakości wykonania maszyny.

I [A]

0

U[V]

I

0

I

m

cos??

?

?P [W]

cos??

?

?P

0

I

0cz

Rys. 2.2. Charakterystyki biegu jałowego

Dlatego też próbę biegu jałowego przeprowadza się zasilając nieobciążony silnik napięciem

regulowanym w zakresie wartości około 1,2

0,2 U

N

. Przy biegu jałowym, tj. przy momencie na

wale T

L

= 0, prędkość kątowa silnika nie zależy od napięcia i jest praktycznie równa prędkości

synchronicznej:

[obr/min]

p

f

n

e

s

60

====

(2.5)

Moc pobierana przez silnik przy biegu jałowym P

0

praktycznie pokrywa następujące straty:

Cus

m

Fe

P

P

P

P

++++

++++

≈≈≈≈

0

(2.6)

gdzie,

P

Fe

straty w rdzeniu (żelazie),

P

m

straty mechaniczne,

P

Cus

straty w uzwojeniu stojana.

Straty mechaniczne składają się ze strat tarcia w łożyskach, strat tarcia szczotek (w silnikach

pierścieniowych bez urządzenia do podnoszenia szczotek), strat tarcia części wirujących w
powietrzu oraz strat wentylacyjnych. Wszystkie te straty zależą od prędkości kątowej silnika, a więc
przy próbie biegu jałowego mają praktycznie wartość stałą. Straty w żelazie składają się ze strat na
prądy wirowe, strat na histerezę oraz strat dodatkowych w stojanie. Straty te są proporcjonalne do
kwadratu indukcji, a tym samym do kwadratu napięcia (analogicznie jak w transformatorze).

Stratami jałowymi nazywamy sumę strat mechanicznych i strat w żelazie stojana. Oznacza to:

moc pobrana z sieci przy biegu jałowym

zmniejszona o straty w uzwojeniu stojana:

P

o

Fe

m

Cus

o

P

P

P

P

++++

====

−−−−

====

(2.7)

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

11

Zatem straty jałowe wykreślone w funkcji napięcia zasilania stojana

P

k

k

o

+

1

2

U

2

przedstawiają

parabolę przesuniętą o wartość stałą odpowiadającą stratom mechanicznym. Jeżeli więc straty te
przedstawić w funkcji kwadratu napięcia, uzyska się linię prostą, której ekstrapolacja w kierunku
osi rzędnych odetnie wielkość strat mechanicznych (rys.2.3.).

0

P

0

[W]

U

2

[V

2

]

P

Fe

P

m

Rys. 2.3. Rozdział strat biegu jałowego

Przy większych nasyceniach obwodu magnetycznego zależność strat od napięcia jest wyższego
rzędu niż kwadratowa i dlatego charakterystyka strat jałowych przechodzi z przebiegu
prostoliniowego w paraboliczny.

Składowa czynna prądu biegu jałowego:

I

ocz

= I

om

+ I

Fe

przy czym składowa I

om

wynika z wartości strat mechanicznych, zaś składowa I

Fe

ze strat w żelazie (

rys. 2.4.).

0

Ι

[A]

U

[V]

I

ocz

I

om

I

Fe

Rys. 2.4. Zależność składowych czynnych prądu biegu jałowego silnika od napięcia

Przy bardzo małym napięciu w silniku dominują straty mechaniczne, które, jak powiedziano

wyżej, można przyjąć jako stałe

P

m

= k

1

.

Zatem zależność

I

k

U

om

=

1

przedstawia hiperbolę.

Straty w żelazie są proporcjonalne do kwadratu napięcia

P

Fe

= k

2

U

2

,

Zatem wyrażenie

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

12

I

k

U

k U

Fe

=

=

2

2

U

2

przedstawia zależność liniową.

Prąd biegu jałowego silnika jest sumą geometryczną składowych czynnej i biernej (magnesowania):

2

2

m

ocz

o

I

I

I

++++

====

Współczynnik mocy biegu jałowego określa się:

cos

o

ϕ =

I

I

ocz

o

Przy bardzo niskich napięciach dominuje składowa czynna, a więc cos

ϕ

o

może przyjmować

wartości bliskie 1. Natomiast przy wzroście napięcia zaczyna dominować składowa bierna –
wartość cos

ϕ

o

maleje do około 0,1.

Przebieg próby biegu jałowego

Schemat układu połączeń silnika do próby biegu jałowego przedstawiono na rys. 2.5.

Uwaga:
Należy zewrzeć zaciski uzwojenia wirnika bez podłączania dodatkowych przyrządów pomiarowych

(na pierścieniach ślizgowych - w przypadku silników ze szczotkami unoszonymi, natomiast w przypadku
silnika ze stale przylegającymi szczotkami – bezpośrednio na zaciskach wirnika).

Rys. 2.5. Schemat połączeń do próby biegu jałowego silnika indukcyjnego pierścieniowego

Uwagi ogólne do wykonania próby stanu jałowego:

Ponieważ w laboratorium dokonuje się rozruchu silnika ze źródła o regulowanym napięciu
(autotransformator lub regulator indukcyjny) zaczynając od najniższego napięcia, więc w tym
przypadku opornik rozruchowy w obwodzie wirnika jest zbyteczny.

Należy sprawdzić, czy źródło zasilania jest ustawione na minimum napięcia i zewrzeć
pierścienie uzwojenia wirnika.

Pomimo płynnego zwiększania napięcia rozruchowi silnika towarzyszy prąd rozruchowy,
którego wartość znacznie przewyższa prąd znamionowy silnika. Dlatego celem ograniczenia
przepływu prądu rozruchowego przez ustroje pomiarowe amperomierza i watomierza należy je
zewrzeć lub rozruchu dokonywać przy wyjętym wtyku przełącznika PW.

Po ustaleniu się prędkości kątowej silnika rozewrzeć amperomierz (lub wtyk umieścić w
gnieździe przełącznika PW) i w trakcie dalszego zwiększania napięcia kontrolować wartość
prądu pobieranego przez silnik.

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

13

W przypadku ujemnego wychylenia wskazówki watomierza należy zmienić kierunek przepływu
prądu przez cewkę watomierza poprzez odwrotne umieszczenie wtyku przełącznika PW.

W czasie pomiarów należy:

Zmieniać napięcie zasilające uzwojenie stojana w granicach od około 1,2 U

N

do wartości, przy

której prąd biegu jałowego zaczyna ponownie wzrastać, tj. do (0,2 - 0,25) U

N

lub prędkość

kątowa zaczyna się zmniejszać.

Notować w tablicy 2.3. dwa napięcia międzyprzewodowe U

A

, U

B

.

Notować w tablicy 2.3. trzy prądy fazowe stojana: I

A

, I

B

, I

C.

Notować w tablicy 2.3. wskazania watomierza mierzącego moc w układzie Arona: P

α

, P

β

.

Odczyty wykonać dla 6-8 punktów pomiarowych.

Tablica 2.3. Próba biegu jałowego silnika indukcyjnego

Wartości pomierzone

Wartości obliczone

Lp. U’ U” I”

I” I’” P’ P”

U

s

I

o

P

o

P

Cuo

P

o

cos

ϕ

o

I

m

I

ocz

U

2

V

A W V

A W W V

A W

W

W

A

A

V

2

Opracowanie wyników próby biegu jałowego

W czasie wykonywanych pomiarów napięcia i prądy poszczególnych faz mogą się różnić między sobą. Ich
wartości średnie, podane w tablicy 2.3, należy obliczyć wg. następujących wzorów:

((((

))))

((((

))))

P

P

I

I

I

U

U

U

s

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

′′′′′′′′′′′′

++++

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

o

o

P

I

3

1

2

1

Wartości pozostałych wielkości w tablicy 2.3 obliczamy wg. następujących wzorów:

2

3

o

s

Cuo

I

R

P

====

straty w uzwojeniu stojana;

Cuso

o

P

P

−−−−

====

o

P

pomierzone straty jałowe;

o

s

o

I

U

P

⋅⋅⋅⋅

⋅⋅⋅⋅

====

3

o

cos

ϕ

współczynnik mocy przy biegu jałowym;

I

ocz

= I

o

cos

ϕ

o

składowa czynna prądu biegu jałowego;

I

m

= I

o

sin

ϕ

o

składowa magnesująca prądu biegu jałowego.

Na podstawie wyników uzyskanych z próby biegu jałowego należy wyznaczyć parametry gałęzi
poprzecznej schematu zast
ępczego silnika indukcyjnego (rys. 1.4).

Fe

s

m

s

I

U

Fe

I

U

m

X

3

3

R

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

14

Wartości parametrów schematu zastępczego badanej maszyny wynoszą:

X

m

R

Fe

[

]

[

]

Uwaga: W szczególności wyznaczyć wartości parametrów odpowiadające napięciu znamionowemu
stojana.

2.4.

Pomiar przekładni napi

ę

ciowej

Przekładnia napięciowa, której pomiaru dokonuje się przy otwartym obwodzie wirnika, jest

stosunkiem fazowych sił elektromotorycznych/napięć na zaciskach uzwojeń stojan i wirnika:

k

z

k

ur

r

us

u

rf

sf

s

r

s

U

U

z

E

E

≈≈≈≈

====

====

ϑ

(2.8)

Przebieg pomiaru przekładni

Dokonać modyfikacji schematu połączeń z rys. 2.5. poprzez rozwarcie zacisków uzwojenia

wirnika i podłączenie do nich trzech woltomierzy (lub jednego woltomierza przy założeniu
symetrii).

W czasie pomiaru przekładni napięciowej należy:

Przy otwartym obwodzie pierścieni ślizgowych i nieruchomym wirniku (czasami wirnik obraca
się pod wpływem indukujących się prądów wirowych na powierzchni żelaza wirnika) podnieść
napięcie do wartości znamionowej.

Dokonać pomiaru przekładni dla dwóch nieznacznie różniących się wartości napięcia.

Wyniki pomiarów notować w tablicy 2.4.

Tablica 2.4. Pomiar przekładni napięciowej

Stojan

Wirnik

Lp.

U

sUV

U

sWV

U

s

U

sf

U

rUV

U

rVW

U

rWU

U

r

U

rf

ϑ

u

V

V

V

V

V

V

V

V

V

Opracowanie wyników przekładni napięciowej

Przy obliczeniach przekładni napięciowej należy uwzględnić następujące zależności:

3

/

s

sf

U

U

====

napięcie fazowe przy połączeniu w gwiazdę;

U

rUV

U

rVW

U

rWU

wartości napięcia na pierścieniach uzyskane z pomiaru; jeżeli

wszystkie napięcia są w przybliżeniu jednakowe to wirnik ma
uzwojenie 3

fazowe i wówczas:

3

3

1

rWU

rVW

rUV

rf

U

U

U

U

++++

++++

====

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

15

Jeżeli natomiast

rWU

rVW

rUV

U

U

U

′′′′

≈≈≈≈

′′′′

≈≈≈≈

′′′′

2

2

, oznacza to, że wirnik ma uzwojenie 2

fazowe,

a zatem

((((

))))

WU

r

VW

r

rf

U

U

U

++++

====

2

1

rf

sf

u

U

U

====

ϑ

przekładnia napięciowa.

2.5.

Próba zwarcia i pomiar przekładni pr

ą

dowej

Podstawy próby zwarcia

Próbę zwarcia wykonuje się w celu wyznaczenia wartości prądu zwarcia (rozruchowego)

przy napięciu znamionowym oraz wyznaczenia strat zmiennych dla późniejszego określenia
sprawności.

Próbę zwarcia wykonuje się zasilając silnik ze źródła o regulowanym napięciu. Wirnik silnika

jest zahamowany (zablokowany). Jeżeli wartość prądu i mocy zależą od położenia wirnika
względem stojana, wirnik powinien być obracany w kierunku przeciwnym do kierunku wirowania
pola z prędkością kilkudziesięciu obrotów na minutę.

W silniku z uzwojonym wirnikiem należy zewrzeć pierścienie. Przeprowadzając próbę zwarcia

należy podnosić napięcie zasilające aż do uzyskania przegięcia charakterystyki prądowej (rys. 2.6.).

I

z

[A]

0

U

z

[V]

I

z

cos

ϕ

z

P

z

[W]

cos

ϕ

z

P

z

U'

z

Rys. 2.6. Charakterystyki zwarcia

Próbę tę należy przeprowadzić szybko i sprawnie, gdyż moc zwarcia prawie w całości jest

zużywana na nagrzewanie silnika, szczególnie uzwojeń. Brak chłodzenia silnika powoduje szybki i
znaczny wzrost temperatury, który może uszkodzić izolację. Przy próbie zwarcia nie występują
straty mechaniczne, ponieważ wirnik jest zahamowany. Straty w żelazie są pomijalnie małe,
ponieważ na zaciskach silnika jest stosunkowo niskie napięcie. Moc pobierana z sieci równa się
stratom w uzwojeniach stojana i wirnika (zamieniona na ciepło)

jest więc proporcjonalna do

kwadratu prądu:

((((

))))

dod

rf

r

sf

s

z

P

I

R

I

R

P

++++

′′′′

′′′′

++++

====

2

2

3

Prąd jest w przybliżeniu proporcjonalny do napięcia, stąd charakterystyka P

z

= f(U

z

) ma

przebieg paraboliczny.

Charakterystyka prądu zwarcia I

z

= f(U

z

) w początkowej części jest linią prostą, a w miarę

wzrostu napięcia

poprzez łagodne zagięcie

przechodzi w prostą o większym kącie nachylenia.

W początkowej fazie główna część spadku napięcia magnetycznego na drodze strumienia
rozproszenia występuje w żłobku. Przy dalszym wzroście prądu zwarcia następuje nasycenie zębów,
wskutek czego charakterystyka zagina się, by po nasyceniu znów przejść w linię prostą. Jeżeli z

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

16

próby zwarcia uzyska się część charakterystyki ponad zagięciem, wówczas można obliczyć prąd
zwarcia przy napięciu znamionowym z zależności:

[A]

I

k

z

z

z

z

N

I

U

U

U

U

′′′′

−−−−

′′′′

−−−−

====

(2.9)

gdzie:

I

k

prąd zwarcia przy napięciu znamionowym,

U

sN

napięcie znamionowe,

U

z

napięcie, przy którym w uzwojeniu płynie prąd I

z

,

U

z

wartość napięcia wyznaczona graficznie na rys.2.6 - przez wykreślenie stycznej do

charakterystyki prądu zwarcia w jej górnej części.

Jak wspomniano, w stanie zwarcia strumienie rozproszenia przebiegają głównie przez

powietrze, a więc na drodze o stałym oporze magnetycznym. Reaktancja zwarciowe jest więc w
przybliżeniu stała, jeżeli pominąć wpływ nasycenia w zębach. Miarą słuszności tego założenia może
być zależność cos

ϕ

z

= f (U

z

) (rys.2.6). Jeśli nasycenie nie występuje, to reaktancja rozproszenia jest

faktycznie stała i wtedy

2

2

z

z

z

X

R

R

++++

====

z

cos

ϕ

(2.10)

tzn. nie zależy od wartości prądu zwarcia. W tych warunkach charakterystyka cos

ϕ

z

= f(U

z

)

przedstawia linię prostą równoległą do osi odciętych. Ze wzrostem nasycenia reaktancja zwarcia
jednak maleje i charakterystyka cos

ϕ

z

= f(U

z

)

odbiega od linii prostej (rys. 2.6.). Można więc

przyjąć, że reaktancja X

z

składa się z dwóch skłądowych:

X

s

stałej, niezależnej od nasycenia,

X

ν

zmiennej, zależnej od nasycenia w zębach.

Sposób rozkładu reaktancja X

z

na składowe ilustruje rys. 2.7.

ν

X

Rys. 2.7. Rozkład reaktancji zwarcia X

z

na składowe

Podstawy pomiaru przekładni prądowej

Pomiar przekładni prądowej dokonuje się przy pierścieniach zwartych poprzez amperomierze przy
czym:

u

r

s

s

s

r

s

sf

rf

I

m

m

z

z

m

m

I

I

ϑ

ϑ

====

====

====

ur

us

k

k

(2.11)

Ponieważ zarówno siły elektromotoryczne jak i prądy są wartościami odnoszącymi się do jednej
fazy, stąd rezystancja wirnika, sprowadzona do fazy stojana:

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

17

2

u

r

s

r

m

m

R

ϑ

R

r

====

′′′′

(2.12)

Analogicznie przelicza się reaktancję oraz impedancję obwodu wirnika.

Przebieg próby zwarcia i pomiaru przekładni prądowej

Przy próbie zwarcia zaciski uzwojenia wirnika należy zewrzeć za pomocą trzech amperomierzy

(rys. 2.8). Dogodne jest połączenie próby zwarcia z pomiarem przekładni prądowej.

Uwagi ogólne do próby zwarcia i pomiaru przekładni prądowej:

Zakresy przyrządów pomiarowych należy dobrać do największych wartości wielkości
występujących przy tej próbie: prąd stojana i wirnika równy 1,5 prądu znamionowego, napięcie
do 60% napięcia znamionowego.

Należy sprawdzić, czy źródło zasilania jest ustawione na minimum napięcia.

Wirnik badanego silnika zahamować za pomocą hamulca mechanicznego.

Próbę zwarcia należy wykonywać możliwie szybko, a w czasie przerw w pomiarach należy
wyłączać zasilanie silnika. Pozwoli to ograniczyć niekorzystny ze względu na dokładność próby
wzrost temperatury uzwojeń.

W przypadku ujemnego wychylenia wskazówki watomierza należy zmienić kierunek przepływu
prądu przez cewkę watomierza poprzez odwrotne umieszczenie wtyku przełącznika PW.

W czasie pomiarów należy:

Włączyć badany silnik do sieci przy napięciu możliwie bliskim wartości 0 V.

Napięcie zasilania zwiększać tak, aby prąd stojana zmieniał się w granicach

I

z

= (0,1

1,0) I

N

.

Notować w tablicy 2.5. dwa napięcia międzyprzewodowe: U

A

, U

B

.

Notować w tablicy 2.5. trzy prądy fazowe stojana: I

A

, I

B

, I

C.

Notować w tablicy 2.5. wskazania watomierza mierzącego moc w układzie Arona: P

α

, P

β

.

Notować w tablicy 2.5. dwa prądy wirnika: I

rA

, I

rB

, I

rC

.(przy założeniu symetrii wystarczy pomiar

prądu w jednej z faz wirnika).

Odczyty wykonać dla 5-6 punktów pomiarowych.

Rys. 2.8. Schemat połączeń do próby stanu zwarcia silnika indukcyjnego pierścieniowego




background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

18

Tablica 2.5. Próba zwarcia i pomiar przekładni prądowej

Wartości pomierzone stojana

Wartości obliczone -

próba zwarcia

Wartości pomierz.

wirnika

Wart. oblicz.-

przekład.

prądowa

Lp. U

s

’ I

s

P

U

s

I

s

P

I

s

”’

U

z

I

z

P

z

cos

ϕ

z

I

rU

I

rV

I

rW

I

r

ϑ

I

V

A W

V

A W A

V

A W

A

A

A

A

Opracowanie wyników próby zwarcia

W czasie wykonywanych pomiarów napięcia i prądy poszczególnych faz mogą się różnić między
sobą. Ich wartości średnie podane w tablicy 2.5. należy obliczyć wg następujących wzorów:

P

P

P

I

I

I

I

U

U

U

z

s

s

s

z

s

s

z

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

′′′′′′′′′′′′

++++

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

′′′′′′′′

++++

′′′′

)

(

)

(

=

3

1

2

1

z

z

z

z

I

U

P

3

cos

=

φ

Wyznaczenie parametrów gałęzi podłużnej schematu zastępczego silnika indukcyjnego

R

-

=

R

s

z

r

I

P

z

I

U

z

R

R

Z

z

z

z

z

′′′′

====

====

2

3

3

Reaktancje rozproszeniowe:

2

2

2

1

2

1

z

z

z

r

s

R

Z

X

X

X

−−−−

====

====

′′′′

≅≅≅≅

σ

σ

Parametry schematu zastępczego

X

σ

s

X'

σ

r

R

s

R'

r

[

]

[

]

[

]

[

]

Uwaga: W szczególności wyznaczyć wartości parametrów odpowiadające prądowi znamionowemu
stojana.
Opracowanie wyników pomiaru przekładni prądowej

W czasie wykonywanych pomiarów napięcia i prądy poszczególnych faz mogą się różnić między
sobą. Ich wartości średnie należy obliczyć wg. następujących wzorów (tablica 2.5):

background image

Ćwiczenie: Maszyny indukcyjne trójfazowe

19

((((

))))

s

s

s

s

I

I

I

I

′′′′′′′′′′′′

++++

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

3

1

przy połączeniu uzwojeń w gwiazdę,

((((

))))

s

s

s

s

I

I

I

I

′′′′′′′′′′′′

++++

′′′′′′′′

++++

′′′′

====

3

3

1

przy połączeniu uzwojeń w trójkąt,

I

r

= (I

rU

+ I

rV

+ I

rW

),

s

r

I

I

I

====

ϑ

.

2.6.

Zadania

1.

Obliczyć parametry schematu zastępczego badanej maszyny indukcyjnej.
Uwaga: narysować model obwodowy i nanieść wartości parametrów odpowiadające napięciu i
prądowi znamionowego silnika.

2.

Wykreślić charakterystykę strat jałowych

P

o

= f (U

2

), i wyznaczyć straty przy napięciu

znamionowym:

P

m

= . . . . . . . . . . [W]

P

Fe

= . . . . . . . . . . [W]

Odnieść ich wartości do mocy znamionowej badanego silnika. Przeanalizować uzyskane wyniki.

3.

Podać uzyskane wartości rezystancji uzwojeń, przekładnię napięciową i przekładnię prądową.
W oparciu o te wielkości narysować schemat połączeń wirnika badanego silnika.

4.

Wykreślić charakterystyki zwarcia P

z

, cos

ϕ

z

, I

z

= f (U

z

). Przeprowadzić analizę oraz wyciągnąć

wnioski z ich przebiegu i wartości.

Dla prądu znamionowego silnika porównaj wartości mocy P

Z

ze stratami w uzwojeniach

silnika, wyznaczonymi w oparciu o pomierzone wartości rezystancji:

P

Cus

=

[W]

P

Cur

=

[W].

Odnieść ich wartości do mocy znamionowej badanego silnika. Przeanalizować uzyskane

wyniki.

5.

Obliczyć sprawność znamionową silnika w oparciu o pomierzone straty.

6.

Wyznaczyć wg zależności (1.3) charakterystykę mechaniczną (moment obrotowy w funkcji
poślizgu) badanego silnika dla wyznaczonych wartości parametrów modelu obwodowego.
Wyznaczyć wartość momentu dla poślizgu znamionowego i porównać z wartością momentu
znamionowego badanego silnika (

)

/

/(

60

2

N

N

N

n

P

T

π

====

. Uzasadnić występujące różnice wartości.

2.7.

Pytania kontrolne

Pytania ze znajomo

ś

ci teorii i zagadnie

ń

dotycz

ą

cych sprawozdania

1.

Podać rodzaje budowy silników indukcyjnych. Wymienić elementy stojana i wirnika silnika
indukcyjnego.

2.

Opisać zasadę działania silnika indukcyjnego w ujęciu ciągu logicznego przyczyna - skutek.

3.

Narysować podstawowy (elementarny) model fizyczny (układ dwóch przepływów) silnika
indukcyjnego. Wykazać analitycznie, wprowadzając dwóch obserwatorów mierzących prędkość
kątową pola wirującego wirnika, że w stanie pracy ustalonej silnika układ dwóch przepływów jest
nieruchomy względem siebie). Jakie są tego konsekwencje?

4.

Opisać obraz fizyczny (składowe strumieni) i model obwodowy (schemat zastępczy) silnika
indukcyjnego dla biegu jałowego.

5.

Opisać obraz fizyczny (składowe strumieni) i model obwodowy (schemat zastępczy) silnika
indukcyjnego w stanie zwarcia.

6.

Narysować modele silnika indukcyjnego : fizyczny (składowe strumieni) i obwodowy (schemat
zastępczy). Podać i wyjaśnić wzajemne relacje między wielkościami modelu fizycznego a zmiennymi i
parametrami modelu obwodowego (schematu zastępczego).

7.

Podać i wyjaśnić analogie modelu obwodowego (schematu zastępczego) silnika indukcyjnego i
transformatora.

8.

Narysować model obwodowy (schemat zastępczy) silnika indukcyjnego, nazwać tworzące go elementy

background image

M. Ronkowski, G. Kostro, M. Michna:

20

i dokonać interpretacji fizycznej tych elementów.

9.

Podać, nazwać i objaśnić podstawowe wielkości charakterystyczne i zależności dotyczące silników
indukcyjnych (I

o

,

Φ

m

,

Φ

σ

1

Φ

σ

2

, E

s

, E

r

,

ϑ

I

,

ϑ

u

, I

z

, U

z

,

P

Fe

,

P

Cu

,

P

o

,

P

m

).

10.

Na podstawie jakich prób wyznacza się parametry modelu obwodowego (schematu zastępczego)
silnika indukcyjnego? Podać zależności między wynikami tych prób i parametrami modelu
obwodowego.

11.

Podać charakterystyki biegu jałowego badanego silnika indukcyjnego i uzasadnić fizycznie oraz
analitycznie ich kształt.

12.

Podać charakterystyki zwarcia badanego silnika indukcyjnego i uzasadnić fizycznie oraz analitycznie
ich kształt.

13.

Podać wykresy wartości parametrów modelu obwodowego (schematu zastępczego) badanego silnika
indukcyjnego w funkcji napięcia zasilania U

s

: oddzielnie dla gałęzi magnesującej (podłużnej) i gałęzi

zwarciowej (poprzecznej) schematu. Uzasadnić fizycznie oraz analitycznie ich kształt.

Pytania z przygotowania praktycznego do

ć

wiczenia

1.

Podać najważniejsze dane tabliczki znamionowej silnika indukcyjnego.

2.

Co to są uzwojenia stojana i wirnika, wielkości pierwotne i wtórne, silnika indukcyjnego?

3.

Wymienić podstawowe metody rozruchu silnika indukcyjnego (klatkowego, pierścieniowego).

4.

Wymienić podstawowe próby silnika indukcyjnego i jakie wielkości fizyczne na podstawie wyników
tych prób się wyznacza.

5.

Podać orientacyjne wartości procentowe dla silników indukcyjnych:

spadku napięcia na rezystancji zwarcia,

prądu biegu jałowego,

napięcia zwarcia,

strat w żelazie, w miedzi uzwojeń i mechanicznych, a także relacje między ich wartościami,

sprawności.

6.

Podać definicję przekładni (napięciowej, prądowej) silnika indukcyjnego pierścieniowego. Dlaczego
należy wyznaczyć obie przekładnie silnika?

7.

Jak należy dobrać zakresy woltomierza, amperomierza i watomierza do pomiarów biegu jałowego
silnika? Podać czy pomiary należy wykonać z poprawnie mierzonym prądem czy napięciem?

8.

Jak należy dobrać zakresy woltomierza, amperomierza i watomierza do pomiarów stanu zwarcia silnika?
Podać czy pomiary należy wykonać z poprawnie mierzonym prądem czy napięciem?

9.

Wymienić podstawowe charakterystyki silnika indukcyjnego (dotyczące tematyki ćwiczenia),

wymieniając współrzędne oraz wielkości jakie należy utrzymywać stałe

.

10. Literatura

[1]

Latek W.: Zarys maszyn elektrycznych. WNT, W-wa 1974.

[2]

Latek W.: Badania maszyn elektrycznych w przemyśle. WNT, W-wa 1979.

[3]

Manitius Z.: Maszyny asynchroniczne. Skrypt. Wyd . Pol. Gdańskiej, Gdańsk 1977.

[4]

Plamitzer A.: Maszyny elektryczne. Wyd. 7. WNT, W-wa 1992.

[5]

Praca zbiorowa (red. Manitius Z.): Laboratorium maszyn elektrycznych. Skrypt. Wyd.2. Wyd. Pol.

Gdańskiej, Gdańsk 1990.

[6]

Rafalski W., Ronkowski M., Zadania z maszyn elektrycznych, Cz. I: Transformatory i maszyny

asynchroniczne, wyd. 4, Wyd. Politechniki Gdańskiej, 1994.

[7]

Ronkowski M., Michna M., Kostro G., Kutt F.: Maszyny elektryczne wokół nas: zastosowanie,

budowa, modelowanie, charakterystyki, projektowanie. (e-skrypt). Wyd. PG, Gdańsk, 2011.

http://pbc.gda.pl/dlibra/docmetadata?id=16401&from=&dirids=1&ver_id=&lp=2&QI

=

[8]

Roszczyk S.: Teoria maszyn elektrycznych. WNT, W-wa 1979.

[9]

Staszewski P., Urbański W.: Zagadnienia obliczeniowe w eksploatacji maszyn elektrycznych,

Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2009.

[10]

PN-IEC 34-1:1997

Maszyny elektryczne wirujące. Ogólne wymagania i badania

:

http://www.pkn.pl/


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Lab ME MPS instrukcja 2012 E
Lab ME MS instrukcja 2012 E id Nieznany
Lab ME TR instrukcja 2012 E id Nieznany
Lab ME MI2 instrukcja 2012 E id Nieznany
Lab ME MS instrukcja 2012 E
Lab ME MPS instrukcja 2012 E
Lab ME MI2 instrukcja 2012 E
Lab ME SPS instrukcja 2011 2012 E
Lab ME MI instrukcja 2011 2012 E
Lab ME TR instrukcja 2011 2012 Nieznany
Lab ME MI instrukcja 2011 2012 E
grafik lab ME EIST3 zima 2012
Lab ME II zad rach 2012 13
Lab ME MPS pytania kontr 2012 E
BIOLOGIA lab instrukcje 2012 13
lab 4 panel operatorski instrukcja

więcej podobnych podstron