dzidkowski hamilton 1

background image

Zadanie 1

Z wykorzystaniem metody Hamiltona

dane są warunki:





 

























zapisujemy energie:













 











 











 













  







następnie szukamy warunków geometrycznych, które nie są znane:



























































sprowadzamy równania energii do najprostszej postaci













 



 

 





 



 



 



 



 



 

























 



 





 



 









  



 











  







m

4

2

1

I

2

r

2

I

1

r

1

x

4

l/2 I

3

l/2

3

M

background image

następnie obliczamy:











 



 







 











 













  































 







 



 



  

















 







 



 



  













! "











 







 



 



  











#







$

 











 







 



 



  











równanie Hamiltona:

%   

% 

$

 











 







 



 



  











 













&  '

%





 (  '



  (









&  



)



 



)







 









)



  



)















)



 



)







 









)



  



)











 



  (



background image

przyjmujemy dane w celu wykreślenia wykresów:





 *+$,





 *+-

  $





 *+., (  - /01& 23

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

-20000

-15000

-10000

-5000

0

5000

10000

15000

20000

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

w

a

rt

o

ść

m

o

m

e

n

tu

M

[

N

m

]

p

rz

e

m

ie

sz

cz

e

n

ie

k

ą

to

w

e

k

o

ła

1

[

ra

d

]

czas t [s]

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

-700

-500

-300

-100

100

300

500

700

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

w

a

rt

o

ść

m

o

m

e

n

tu

M

[

N

m

]

p

d

k

o

ść

k

ą

to

w

a

k

o

ła

1

[

ra

d

/s

]

czas t [s]

& 

4-( ' 5.&



5-

& 

4-*( ' -&

5-

background image

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

-30

-20

-10

0

10

20

30

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

w

a

rt

o

ść

m

o

m

e

n

tu

M

[

N

m

]

p

rz

y

sp

ie

sz

e

n

ie

k

ą

to

w

e

k

o

ła

1

[

ra

d

/s

^

2

]

czas t [s]

)& 

4-*( ' -

5-


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
dzidkowski hamilton 2
dzidkowski hamilton 1
Mechanika analityczna dzidkowski hamilton 2
dzidkowski hamilton 2
dzidkowski hamilton 1
dzidkowski hamilton 1
Introduction to Lagrangian and Hamiltonian Mechanics BRIZARD, A J
dzidkowski lagrange 2
Edmond Hamilton Captain Future's Worlds of Tomorrow 17 Futuria
Edmond Hamilton Captain Future's Worlds of Tomorrow 05 Mars
SKALA DEPRESJI HAMILTONA, Dokumenty- pedagogika, psychologia, emisja głosu
tchoń,mechanika analityczna,MECHANIKA HAMILTONOWSKA
Hamilton W R On quaternions, or on a new system of imaginaries in algebra (1850, reprint, 2000)(92s)
Edmond Hamilton Captain Future's Worlds of Tomorrow 01 Jupiter
Hamilton Laurell Cyrk potępieńców
Hamilton Laurell Grzeszne rozkosze
Hamilton Laurell Pocałunek ciemności
dzidkowski lagrange 2
hamilton

więcej podobnych podstron