Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

1

Gliwice 2011-03-24

GRUPA

Temat i Autor

MT

Układy czasowo/licznikowe

Współpraca sterownika PLC ze środowiskiem

symulatora procesów PLC SIM 2

Arkadiusz Domoracki, Krzysztof Bodzek, Grzegorz Jarek

CEL

Ć

WICZENIA

1.

Zasada działania i praktyczne wykorzystanie układów czasowych na przykładzie
liczników TON i TONR

2.

Zasada działania i praktyczne wykorzystanie układów licznikowych na przykładzie
liczników CTU, CTD oraz CTUD

3.

Wprowadzenie do środowiska symulatora procesów przemysłowych PLC SIM 2

1. Układy czasowe w sterowniku PLC

W programie Totally Integration Automation Portal otworzyć ostatnio zapisany przez siebie
projekt i przejść do etapu pisania programu (Main).

•

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania układu czasowego TON (liczniki
czasowe znajdują się w bibliotece Timers).

IN

- wejście wyzwalające licznik (aktywne stanem wysokim);

PT

- zliczany czas w ms;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu czasu zadanego w polu PT.

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

2

Gliwice 2011-03-24

•

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania układu czasowego TONR.

IN

- wejście wyzwalające licznik (aktywne stanem wysokim);

R

- wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

PT

- zliczany czas w ms;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu czasu zadanego w polu PT.

2. Układy licznikowe w sterowniku PLC

•

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTU (liczniki
zdarzeń znajdują się w bibliotece Counters).

CU

- wejście zliczające w górę (zliczane są zbocza narastające);

R

- wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

3

Gliwice 2011-03-24

•

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTD.

CD

- wejście zliczające w dół (zliczane są zbocza narastające);

LOAD - wejście ładujące do licznika wartość zapisaną w polu PV (aktywne stanem

wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

•

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTUD.

CU

- wejście zliczające w górę (zliczane są zbocza narastające);

CD

- wejście zliczające w dół (zliczane są zbocza narastające);

R

- wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

LOAD - wejście ładujące do licznika wartość zapisaną w polu PV (aktywne stanem

wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny;

QU

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

4

Gliwice 2011-03-24

Zadanie 1

W symulatorze procesów przemysłowych wybrać z grupy Symulacje PLC-SIM 1 symulację
Lamp model.

I1.0

Q0.0

Napisać programy, które będą działały zgodnie z poniższym opisem:

1a.

lampa (Q0.0) świeci się tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk (I1.0);

1b.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci przez 5 sekund, po
czym samoczynnie gaśnie;

1c.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci przez 5 sekund, po czym

samoczynnie gaśnie – jeśli jednak w trakcie świecenia lampy przycisk zostanie
ponownie naciśnięty świecenie lamy przedłuża się o 5 sekund;

1d.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci ciągle – jeśli w trakcie

ś

wiecenia lampy przycisk zostanie ponownie naciśnięty, wówczas lampa gaśnie.

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

5

Gliwice 2011-03-24

Zadanie 2

W symulatorze procesów przemysłowych wybrać z grupy Symulacje PLC-SIM 1 symulację
Press with two-hand operation.

I1.0

Q0.0

I1.1

I1.2

I1.3

Napisać programy, które będą działały zgodnie z poniższym opisem:

2a.

naciśnięcie obu przycisków sterujących (I1.0 oraz I.1.1) powoduje opuszczenie tłoka
(Q0.0) – tłok pozostaje opuszczony (aktywne wejście czujnika podłączonego do I1.3)
tak długo, jak długo są wciśnięte oba przyciski; zwolnienie obu przycisków powoduje
powrót tłoka do pozycji początkowej (aktywne wejście czujnika podłączonego do I1.2);

2b.

po naciśnięciu przycisków sterujących (nawet krótkotrwałym) następuje opuszczenie
tłoka; tłok zostaje w pozycji wysuniętej przez 3 sekundy po czym samoczynnie wraca
do pozycji wyjściowej; po wysunięciu tłoka (w trakcie trwania procesu zgniatania)
program powinien być nieczuły na aktywowanie przycisków sterujących – dopiero po
powrocie tłoka do pozycji początkowej można ponownie przeprowadzić proces
zgniatania;

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

6

Gliwice 2011-03-24

2c.

uzupełnić program z punktu 2b o sprawdzanie warunku jednoczesnego naciśnięcia
przycisków sterujących
– w razie jednoczesności zadziałania obu przycisków program powinien działać bez
zmian;
– jeśli czas pomiędzy naciśnięciem obu przycisków będzie większy niż 0,5 sekundy
(stwierdzenie niejednoczesności naciśnięcia przycisków) wówczas tłok powinien
pozostać w pozycji początkowej; dodatkowo sytuację tą należy zasygnalizować
włączeniem sygnału dźwiękowego (wyjście Q1.1) na czas 1 sekundy;

2d.

zmodyfikować program z punktu 2c w taki sposób, aby w przypadku jednoczesnego
naciśnięcia obu przycisków sterujących proces zgniatania (opisany w 2b) następował
3 krotnie z przerwami 0,5 sekundy; po zakończeniu całego procesu włączyć na
0,5 sekundy sygnał dźwiękowy – dopiero po jego zakończeniu możliwe będzie
ponowne uruchomienie tłoka.