Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

1

Gliwice 2011-03-14

GRUPA

Temat i Autor

MT

Podstawy programowania w środowisku

Step 7

Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki

CEL ĆWICZENIA

1. Poznanie narzędzia Totally Integration Automation Portal
2. Konfiguracja sterownika
3. Podstawowe instrukcje języka drabinkowego

1.

Zakładanie nowego projektu (konfiguracja sterownika)

Uruchomić narzędzie Totally Integration Automation Portal.

1

2

3

1. Kliknij „Create new Project”
2. Wstaw nazwę projektu: MT_GRUPA_sX
3. Utwórz projekt „Create”

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

2

Gliwice 2011-03-14

4

5

6

7

8

9

4. Wybierz zadanie „Devices & Networks”
5. Wybierz „Add new devices”
6. Wstaw nazwę „MY_PLC”
7. Z katalogu urządzeń wybierz: „Unspecified CPU 1200 -> 6ES7 2XX-XXXX-XXXX”
8. Zaznacz „Open device View”
9. Dodaj PLC

10

10. Automatycznie wykryj konfiguracje sprzętową „detect”

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

3

Gliwice 2011-03-14

11

12

13

11. Wybierz znaleziony sterownik PLC
12. Kliknij „Flash LED” – diody na sterowniku powinny mrugać
13. Wczytaj konfiguracje

14

14. Przypisz adres IP

15

15. Wczytana konfiguracja

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

4

Gliwice 2011-03-14

16

16. Wróć do głównego okna

2. Pierwszy program

1

2

1. Wybieramy „PLC Programming”
2. Klikamy 2x na Main

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

5

Gliwice 2011-03-14

3

4

5

6

7

3. Z projektu wybieramy :Main [OB1]
4. Z podręcznej palety wybieramy

a nastęnie

5. Lub z „Instruction -> Bit Logic”

a następnie

6. Wybrane elementy z punktu 4 lub 5 przeciągamy do okna, tworząc schemat jak na

rysunku. Opisujemy odpowiednio wejście

I0.0 a wyjście

Q0.0

7. Wybieramy „Download to device”

8

8. Jeżeli sterownik był uruchomiony zatrzymujemy go

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

6

Gliwice 2011-03-14

9

9. Wgrywamy program do sterownika

10

11

12

10. Jeżeli nie wystąpiły błędy
11. Zaznaczmy „Start All”
12. Kończymy wgrywanie

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

7

Gliwice 2011-03-14

13

13

14

14

Wejścia

Wyjścia

13. Przełączenie wejścia I0.0
14. Powoduje aktywację wyjścia Q0.0

15. Naciskając na symbol

zaobserwować działanie programu po przełączeniu

wejścia I0.0.

16

17

18

16. Możliwe jest przypisanie nazw symbolicznych poszczególnym elementom programu

poprzez kliknięcie na „PLC tags”

17. Przypisując adresowi wejściowemu I0.0 „Wejście 1”
18. Oraz adresowi wyjściowemu Q0.0 „Wyjście 2”

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

8

Gliwice 2011-03-14

19

20

19. Wybieramy ponownie widok programu
20. Opis elementów zmienił się

21

21. Wybieramy element. Klikamy na żółty trójkąt w prawym górnym rogu elementu

22

22. Z rozwijanej listy wybieramy

23

23. Zmieniliśmy typ elementu
24. Powtarzając punkty od 7 do 13 obserwujemy zachowanie się wyjścia Q0.0

Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

9

Gliwice 2011-03-14

3. Program

owanie sterowników PLC

Zadanie 1

Znając tablicę prawdy poszczególnych elementów (Tabela 1) napisać funkcje, które w
zależności od stanu wejść A (I0.0) i B (I0.1) będą realizowały funkcje logiczne AND (Q0.0),
OR (Q0.1), NAND (Q0.2), XOR (Q0.3). Do negacji pojedynczego wejście użyć

. Do

negacji funkcji użyć

. Funkcje należy pisać w kolejnych networkach.

TABELA 1

Zadanie 2

Napisać program realizujący następujące funkcje logiczne:

4

.

0

3

.

0

0

.

0

3

.

0

5

.

0

4

.

0

3

.

0

2

.

0

3

.

0

1

.

0

0

.

0

1

.

0

4

.

0

2

.

0

0

.

0

0

.

0

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

























Katedra Energoelektroniki,

Napędu Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

10

Gliwice 2011-03-14

Zadanie 3

Na rysunku przedstawiona jest zasada działania przerzutnika RS. Napisać program realizujący
pamięć RS z priorytetem kasowania (technika stykowa)
Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (technika stykowa)

Zadanie 4

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem kasowania (wyjście

;

)

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (wyjście

;

)

Zadanie 5

Zmodyfikować program z zadania 4 zastępując wyjście Q0.0 znacznikiem M0.0. Znacznik
ten wykorzystać następnie do zrealizowania funkcji logicznej:

0

.

0

5

.

0

0

.

0

M

I

Q



