Zadania 1-4

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 1 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 1.

Tabela 1

Dane

ω [rad/s]

ε [rad/s

2

]

OA [m] AB

[m]

α [°]

Zadanie 1

1

2

0,5

1

30

Zadanie 2

2

1

0,3

1

45

Zadanie 3

3

2

0,6

2

30

Zadanie 4

4

2

0,4

1

60

O

α

ω

ε

B

Rysunek 1

Zadania 5-8

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 2 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 2.

Tabela 2

Dane

ω [rad/s]

ε [rad/s

2

]

OA [m] AB

[m]

α [°]

Zadanie 5

1

2

0,5

1

60

Zadanie 6

3

2

0,3

1

45

Zadanie 7

2

1

0,5

2

30

Zadanie 8

4

2

0,4

1

30

O

α

ω

ε

B

Rysunek 2

Zadania 9-12

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 3 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 3.

Tabela 3

Dane

ω [rad/s]

ε [rad/s

2

]

OA [m] AB

[m]

α [°]

r [m]

Zadanie

9

1 2 0,5 1 30 0,2

Zadanie 10

2

1

0,3

0,9

45

0,4

Zadanie

11

3 2 0,6 2 30 0,3

Zadanie 12

4

1,5

0,4

1

45

0,2

O

α

ω

ε

B

r

Rysunek 3

Zadania 13-16

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 4 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 4.

Tabela 4

Dane

ω [rad/s]

ε [rad/s

2

]

OA [m] AB

[m]

α [°]

r [m]

Zadanie

13

1 2 0,5 1 60 0,2

Zadanie 14

2

1

0,3

0,9

45

0,4

Zadanie 15

2

2

0,6

1,2

30

0,3

Zadanie

16

1 1,5 0,4 1,4 45 0,2

O

α

ω

ε

B

r

Rysunek 4

Zadania 17-20

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 5 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 5.

Tabela 5

Dane

ω

[rad/s]

ε

[rad/s

2

]

OA [m] AB

[m] BC

[m]

α [°]

β [°]

Zadanie

17 1 2 0,5 1 0,7 30 110

Zadanie

18

2 1 0,3 0,9 0,4 45 105

Zadanie

19 3 2 0,6 2 0,2 30 120

Zadanie

20 4 1,5 0,4 1 0,1 45 130

O

α

ω

ε

B

C

β

γ

Rysunek 5

Zadania 21-24

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 6 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 6.

Tabela 6

Dane

ω

[rad/s]

ε

[rad/s

2

]

OA [m] AB

[m] BC

[m]

α [°]

β [°]

Zadanie

21 1 2 1 1 0,5

30

110

Zadanie

22

2 1 0,9 0,9 0,3 45 105

Zadanie

23 3 2 1,8 2 0,6 60 90

Zadanie

24 4 1,5 1,5 1 0,4 45 100

O

α

ω

ε

B

C

β

Rysunek 6

Zadania 25-28

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 7 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 7.

Tabela 7

Dane

ω

[rad/s]

ε

[rad/s

2

]

OA [m] AB

[m] BC

[m]

α [°]

β [°]

Zadanie

25 1 2 0,5 1 1,2 30 110

Zadanie

26

2 1 0,3 0,9 1,1 45 105

Zadanie

27 3 2 0,6 2 2 60 90

Zadanie

28 4 1,5 0,4 1 1,5 45 100

O

α

ω

ε

B

C

β

Rysunek 7

Zadania 29-32

Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 8 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktów A i B dla danych podanych w tabeli 8.

Tabela 8

Dane

v

o

[m/s]

a

o

[m/s

2

] r

[m]

Zadanie 29

1

2

0,5

Zadanie 30

2

1

0,8

Zadanie 31

3

2

0,7

Zadanie 32

4

1,5

0,9

r

A

O

v

a

O

O

Rysunek 8