Zadania 1-4
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 1 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 1.
Tabela 1
Dane
ω [rad/s]
ε [rad/s
2
]
OA [m] AB
[m]
α [°]
Zadanie 1
1
2
0,5
1
30
Zadanie 2
2
1
0,3
1
45
Zadanie 3
3
2
0,6
2
30
Zadanie 4
4
2
0,4
1
60
O
α
ω
ε
B
Rysunek 1
Zadania 5-8
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 2 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 2.
Tabela 2
Dane
ω [rad/s]
ε [rad/s
2
]
OA [m] AB
[m]
α [°]
Zadanie 5
1
2
0,5
1
60
Zadanie 6
3
2
0,3
1
45
Zadanie 7
2
1
0,5
2
30
Zadanie 8
4
2
0,4
1
30
O
α
ω
ε
B
Rysunek 2
Zadania 9-12
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 3 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 3.
Tabela 3
Dane
ω [rad/s]
ε [rad/s
2
]
OA [m] AB
[m]
α [°]
r [m]
Zadanie
9
1 2 0,5 1 30 0,2
Zadanie 10
2
1
0,3
0,9
45
0,4
Zadanie
11
3 2 0,6 2 30 0,3
Zadanie 12
4
1,5
0,4
1
45
0,2
O
α
ω
ε
B
r
Rysunek 3
Zadania 13-16
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 4 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 4.
Tabela 4
Dane
ω [rad/s]
ε [rad/s
2
]
OA [m] AB
[m]
α [°]
r [m]
Zadanie
13
1 2 0,5 1 60 0,2
Zadanie 14
2
1
0,3
0,9
45
0,4
Zadanie 15
2
2
0,6
1,2
30
0,3
Zadanie
16
1 1,5 0,4 1,4 45 0,2
O
α
ω
ε
B
r
Rysunek 4
Zadania 17-20
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 5 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 5.
Tabela 5
Dane
ω
[rad/s]
ε
[rad/s
2
]
OA [m] AB
[m] BC
[m]
α [°]
β [°]
Zadanie
17 1 2 0,5 1 0,7 30 110
Zadanie
18
2 1 0,3 0,9 0,4 45 105
Zadanie
19 3 2 0,6 2 0,2 30 120
Zadanie
20 4 1,5 0,4 1 0,1 45 130
O
α
ω
ε
B
C
β
γ
Rysunek 5
Zadania 21-24
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 6 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 6.
Tabela 6
Dane
ω
[rad/s]
ε
[rad/s
2
]
OA [m] AB
[m] BC
[m]
α [°]
β [°]
Zadanie
21 1 2 1 1 0,5
30
110
Zadanie
22
2 1 0,9 0,9 0,3 45 105
Zadanie
23 3 2 1,8 2 0,6 60 90
Zadanie
24 4 1,5 1,5 1 0,4 45 100
O
α
ω
ε
B
C
β
Rysunek 6
Zadania 25-28
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 7 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 7.
Tabela 7
Dane
ω
[rad/s]
ε
[rad/s
2
]
OA [m] AB
[m] BC
[m]
α [°]
β [°]
Zadanie
25 1 2 0,5 1 1,2 30 110
Zadanie
26
2 1 0,3 0,9 1,1 45 105
Zadanie
27 3 2 0,6 2 2 60 90
Zadanie
28 4 1,5 0,4 1 1,5 45 100
O
α
ω
ε
B
C
β
Rysunek 7
Zadania 29-32
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 8 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktów A i B dla danych podanych w tabeli 8.
Tabela 8
Dane
v
o
[m/s]
a
o
[m/s
2
] r
[m]
Zadanie 29
1
2
0,5
Zadanie 30
2
1
0,8
Zadanie 31
3
2
0,7
Zadanie 32
4
1,5
0,9
r
A
O
v
a
O
O
Rysunek 8