1
Współrzędne walcowe
Współrzędne sferyczne
x = r cos ϕ cos ψ
0
6 r < +∞
y = r sin ϕ cos ψ
6 ϕ 6 2π
z = r sin ψ
−
π
2
6 ψ 6
J = r
cos ψ
> 0
Przykład 5
Przykład 6