 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
1 z 8
INSTRUKCJA DO ZADANIA PROJEKTOWEGO– 9
Temat projektu: Projekt układu sterowania bramkami wjazdowymi na parking
Parking Lotu
.
1. Opis założeń projektowych.
Opracuj projekt programu dla sterownika PLC EASY sterującego bramkami wjazdowymi na 
parking (rysunek 1). 
Zmontuj  z  dostępnych  na  stanowisku  elementów  i  podzespołów  układ,  zaprogramuj  sterownik 
PLC i uruchom układ. Wykorzystaj Easy Port (rysunek 2). 
Uwagi: Zobacz na symulacji w programie Easy Veep jak powinien działać układ, zapoznaj się z 
rodzajami i działaniem czujników oraz elementów wykonawczych. 
Poszczególne numery we i wy są pokazane na rysunku poniżej.  
2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.
 Sterownik powinien zarządzać bramkami wjazdowymi i sygnalizacją świetlną na parkingu. 
Gdy  pojazd  dojedzie  do  strefy  wykrywania  -  szlaban  powinien  się  otworzyć,  a  po  jego 
całkowitym otwarciu zapalić zielone światło. 
Gdy  pojazd  opuści  strefę  wykrywania    musi  zgasić  się  zielone  a  zapalić  czerwone  światło  i 
jednocześnie zamknąć szlaban. 
Rysunek 1. Widok rzeczywistego
układu.
Rysunek 2. Opis portu we/wy.
I0
cz. opuszczenie bariery 
wjazdu IN 
O0
Podnoszenie bariery wjazdu IN
I1
cz. podniesienia bariery 
wjazdu IN 
O1
Podnoszenie bariery wyjazdu 
OUT 
 
 
I2
cz. opuszczenie bariery 
wyjazdu OUT 
O2
Zapal czerwone światło dla 
wjazdu IN 
 
 
I3
cz. podniesienia bariery 
wyjazdu OUT 
O3
Zapal zielone światło dla wjazdu 
IN 
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
2 z 8
I4
pojazd w strefie wjazdu IN
O4
Zapal czerwone światło dla 
wyjazdu OUT 
I5
pojazd w strefie wyjazdu OUT
O5
Zapal zielone światło dla wyjazdu 
OUT 
3. Projekt realizacji prac powinien zawierać:
- wykaz  we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli), 
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy, 
- schemat programu sterującego PLC, 
 
4. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:
-  zmontowanie  z  elementów  i  podzespołów  układu  sterującego  bramkami  wjazdowymi  na 
parking 
- zaprogramowanie sterownika PLC, 
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego, 
Przed przystąpieniem do prac zapoznaj się z instrukcją podłączenia i obsługi sterownika
PLC oraz instrukcją BHP stanowiska ćwiczeniowego.
KARTA DO REALIZACJI PROJEKTU
Imię
Nazwisko
Grupa
Rok szkolny
OCENA:
 
 
1. Tabela przypisania sygnałów
wejścia
wyjścia
EasyPort
PLC
EASY
Opis
PLC EASY
EasyPort
Opis
P
O
R
T
1
I0
I1
cz. opuszczenie
bariery wjazdu
IN
O0
Q1
Podnoszenie bariery wjazdu
IN
I1
I2
cz. podniesienia
bariery wjazdu
IN
O1
Q2
Podnoszenie bariery
wyjazdu OUT
I2
I3
cz. opuszczenie
bariery wyjazdu
OUT
O2
Q3
Zapal czerwone
światło dla wjazdu
I3
I4
cz. podniesienia 
bariery wyjazdu 
OUT
O3
Q4
Zapal zielone światło
dla wjazdu
I4
I5
pojazd w strefie
wjazdu IN
O4
Q5
Zapal czerwone
światło dla wyjazdu
I5
I6
pojazd w strefie
wyjazdu OUT
O5
Q6
Zapal zielone światło
dla wyjazdu
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
3 z 8
2. Schemat połączeń układu sterownika PLC.
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
4 z 8
3. Schemat programu sterującego PLC
 
 
4. Wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu rzeczywistego
układu.
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
5 z 8
5. Wykaz prac związanych z montażem i uruchomieniem układu.
6. Wnioski i uwagi
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
6 z 8
1. Instrukcja podłączenia i obsługi sterownika PLC.
a. Widok 14-punktowego sterownika PLC VersaMax Micro.
(8 wejść 24 VDC, 6 wyjść podłączonych w konfiguracji skurce
24 VDC, zasilanie 24 VDC)
b. Schemat podłączenia sterownika PLC.
Gdy wejścia I
1
– I
8
wykorzystywane są jako wejścia liczników impulsów wysokiej
częstotliwości przełączniki wejściowe powinny być zabezpieczone przed zjawiskiem 
drgań styków co uniemożliwi niekontrolowane zliczanie impulsów wejściowych. 
Podczas pracy sterownika PLC nie odłączać kabla do programowania!!
osłona na fabrycznie
ustawione mikroprzełączniki
(nie zmieniać!!)
wejścia na montażowej
listwie zaciskowej
złącze dodatkowych
modułów wejść i wyjść
przycisk zwalniania szyny
montażowej DIN, TH
wyjścia na montażowej
listwie zaciskowej
port szeregowy RS – 232
(do programowania
sterownika)
dwa analogowe
potencjometry
 V+ - zasilanie 24 V DC, V- - minus zasilania; 
 C
1
,C
2
– masa wejść (podłączyć razem do
minusa zasilania);
 V
1
– zasilanie wyjść (+24 VDC)
 I
1
: I
8
– wejścia dyskretne;
 Q
1
– Q
6
– wyjścia dyskretne;
 24+, 24- - przelotka napięcia zasilania; 
 GNG – uziemienie sterownika; 
Uwaga: Nie należy zwierać wyjść do masy 
oraz korzystać z przelotki napięcia 24-, 24+, 
ponieważ grozi to uszkodzeniem sterownika. 
Przed podłączeniem sterownika do źródła 
napięcia należy sprawdzić poprawność 
wykonania wszystkich połączeń a w 
szczególności poprawność podłączenia 
napięcia zasilania. 
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
7 z 8
Literatura:
INSTRUKCJA BHP NA STANOWISKU ĆWICZENIOWYM
 
1. 
Przed rozpoczęciem pracy: 
 
Uczeń powinien: 
 
szczegółowo zapoznać się ze stanowiskową instrukcją bhp znajdującą się na
stanowisku pracy;
zapoznać się z dokumentacją techniczną stanowisk;
zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczeni;
sprawdzić sprzęt i urządzenia do ćwiczeń;
wysłuchać szczegółowego instruktażu i uwag nauczyciela. Ewentualne nieścisłości
dotyczące przebiegu wykonywanych czynności wyjaśnić tak, by realizowane zadanie 
przebiegało w sposób bezpieczny; 
przygotować niezbędny sprzęt, narzędzia i pomoce;
w przypadku, gdy uczeń czuje się źle powinien niezwłocznie ten fakt zgłosić
nauczycielowi; 
 
   W razie stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń ,czy usterek nie wolno  podejmować pracy  na 
stanowisku  ćwiczeniowym.  Należy  niezwłocznie  powiadomić    o  tym  fakcie  nauczyciela.. 
Dopiero po upewnieniu się, że zostały one usunięte uczeń za zgodą nauczyciela może przystąpić 
do wykonania zadania. 
 
2. 
W czasie pracy uczeń ma obowiązek:
ściśle stosować się do zaleceń nauczyciela;
przestrzegać stanowiskowej instrukcji bhp;
podczas wykonywania pracy koncentrować całą swoją uwagę wyłącznie na czynnościach
wykonywanych. Pracować z szybkością odpowiadającą naturalnemu rytmowi pracy;
materiały używane podczas procesu pracy składować tak, by nie stwarzały żadnych zagrożeń
wypadkowych. Narzędzia powinny być odkładane na ściśle wyznaczone miejsca;
 
3. 
Uczniowi na stanowisku pracy nie wolno: 
 
nie stosować się do szczegółowych instrukcji i zaleceń nauczyciela;
samodzielnie podłączać i uruchamiać urządzeń elektrycznych;
stosować niebezpieczne metody pracy, tak, by stwarzać zagrożenia dla siebie, czy otoczenia, 
np. wykonywanie naprawy instalacji, która jest pod napięciem; 
wykonywać prac niezgodnych z przepisami;
 
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
8 z 8
wykonywania  przyłączeń,  które  mogą  zmienić  warunki  bezpieczeństwa  w  danym  układzie 
elektrycznym; 
używać niesprawnych narzędzi, zużytych, zaoliwionych;
pracować bez nakazanych ochron osobistych;
wykonywania  wymiany  bezpieczników  topikowych,  czy  też  sprawdzania  napięcia  bez 
okularów ochronnych; 
wykonywania  przedłużeń,  połączeń  przewodów  ruchomych  nie  za  pomocą  fabrycznie 
wykonanych przedłużaczy; 
usuwać osłon czy znaków zabezpieczających;
dotykać przewodów elektrycznych będących pod napięciem;
oświetlać stanowiska pracy lampami przenośnymi o napięciu większym  
niż 24 V; 
przeszkadzać innym w pracy;
tarasować  przejścia  i  dojścia  do  stanowiska  pracy,  sprzętu  p  poż  i  wyłączników  prądu 
elektrycznego; 
 
4.  Po zakończeniu pracy należy: 
 
dokładnie  oczyścić  stanowisko  robocze,  ułożyć  narzędzia  i  przyrządy  pomocnicze  w 
miejscach na to przeznaczonych, 
oczyścić używane ochrony osobiste i odłożyć je na stałe miejsce ich przechowywania,
upewnić  się  czy  pozostawione  stanowisko  i  urządzenia  nie  stworzą  żadnych  zagrożeń  dla 
otoczenia, 
przekazać informacje o stanie zaawansowania wykonywanych prac nauczycielowi
wyłączyć dopływ energii elektrycznej od urządzeń
uporządkować stanowisko robocze.