© Copyright by Krzysztof Serafin. ZSP2 Brzesko 2007. Wzór zastrzeżony

1

ZADANIE PROJEKTOWE – P7

Temat projektu:

Sterowanie bramą garażową

1. Opis założeń projektowych.

Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem elementów i podzespołów układu wykonawczego
sterowania bramą garażową. Projekt realizacji powinien także uwzględniać prace związane z
uruchomieniem układu wykonawczego. Do tego celu należy wykorzystać sterownik PLC (moduł
logiczny). Zmontuj z dostępnych na stanowisku elementów i podzespołów układ, zaprogramuj sterownik
PLC i uruchom .

2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.

Układ powinien być zaprojektowany w dwóch wariantach: (1)-sterowanie impulsem z pilota – praca
bistabilna, oraz (2)sterowanie ciągłe z pilota – praca monostabilna.
Wyboru według którego będzie działał sterownik, będzie dokonywał użytkownik za pomocą przycisku P1
na panelu sterownika PLC EASY. Naciśnięcia przycisku P1 powinny dawać możliwość wyboru opcji (1)
lub (2), zaś na wyświetlaczu powinien pojawić się komunikat: „opcja (1) – bistabilna” lub „opcja(2)-
monostabilna”.

W (1) po kliknięciu pilota brama powinna zacząć się otwierać, a po osiągnięciu pełnego otwarcia –
wyłączyć. Gdy w trakcie jej otwierania klikniemy pilot brama powinna się zatrzymać, gdy klikniemy
kolejny raz –powinna się zamykać. Czyli kolejne kliknięcia zanim brama osiągnie któreś z położeń
krańcowych powodują następujące zachowanie: /otw/stop/zam/stop/otw/stop/zam/.......

W (2) aby bramę otworzyć lub zamknąć należy nacisnąć i przytrzymać przycisk pilota. Zwolnienie
przycisku powoduje zatrzymanie bramy, a kolejny naciśnięcie i przytrzymanie powoduje ruch w stronę
przeciwną. Gdy brama osiągnie któreś z położeń krańcowych powinna się zatrzymać.

Silnik użyty do napędu bramy jest silnikiem indukcyjnym 1-fazowym z uzwojeniem roboczym i
uzwojeniem rozruchowym. Gdy brama ma się otwierać na wejście uzwojenia roboczego należy podać
sygnał napięciowy sterujący, a na wejściu sterującym uzwojenia rozruchowego nie powinno być żadnego
sygnału napięciowego.
Gdy brama ma się zamykać to oba wejścia sterujące uzwojeniami powinny otrzymywać sygnały
napięciowe.

widok rzeczywistego układu

opis portu we/wy

ZESPÓŁ SZKÓŁ PONADGIMNAZJALNYCH nr 2 w Brzesku

PRACOWNIA MECHATRONICZNA

- SPECJALIZACJA ZAWODOWA -

© Copyright by Krzysztof Serafin. ZSP2 Brzesko 2007. Wzór zastrzeżony

2

2. Projekt realizacji prac powinien zawierać:

- wykaz we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli),
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy,
- schemat programu sterującego PLC,
- wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu układu wykonawczego (rzeczywistego),
- wykaz narzędzi niezbędnych do montażu układu wykonawczego,

3. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:

- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego bramą garażową.
- zaprogramowanie sterownika PLC,
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego,

Czas realizacji: .................................