POLITECHNIKA WARSZAWSKA

INSTYTUT TECHNOLOGII MATERIAŁOWYCH

ZAKŁAD OBRÓBKI PLASTYCZNEJ

INSTRUKCJA DO LABORATORIUM APMA

Ćwiczenie

a5

AUTOMATYCZNY PODAJNIK SZCZĘKOWY

Opracował: Dr inż. Leszek Moszczyński

WARSZAWA 2006

I.Wprowadzenie

Zastosowanie urządzeń do automatycznego podawania materiału do tłocznika oraz

mechaniczne usuwanie wytłoczonych przedmiotów i materiału odpadowego znacznie
zwiększa wydajność i poprawia bezpieczeństwo pracy.
Materiały w postaci taśm mogą być podawane za pomocą podajników walcowych i
szczękowych. Podajniki szczękowe są dokładniejsze w działaniu niż podajniki walcowe.

Podajnik

walcowy

Podajnik

typu

szczękowego

W ćwiczeniu badany będzie podajnik szczękowy.

II. Charakterystyka podajnika OPPZ 100 x 100

Szerokość taśmy (blachy) .........................................................................max 100 mm,
Grubość taśmy .......................................................................................... 0,1 – 1,5 mm,
Przesuw taśmy na jeden skok prasy ......................................................... max 100 mm,
Siła nacisku na tłoczysko przy ciśnieniu 0,5 MPa ................................... 380 N,
Siła zacisku szczęk podających przy ciśnieniu 0,6 MPa .......................... 2,20 kN,
Ciśnienie robocze ...................................................................................... 0,5 –0,6 MPa,
Zużycie powietrza na jeden cykl ............................................................... 2,5 dm

3

,

Dokładność podawania przy średniej szybkobieżności ............................ 0,02 0 0,08 mm.

III. Zasada działania podajnika

Zasadę działania podajnika omówimy skrótowo, zwracając uwagę na główne elementy
regulacyjne urządzenia. Pomocny będą tu rysunek schematu pneumatycznego podajnika.

Podajnik jest uruchamiany krzywką znajdującą się na wale prasy. W ten sposób

dochodzi do zsynchronizowania taśmy z ruchem roboczym suwaka prasy. Podczas ruchu
powrotnego suwaka prasy (ruch do góry) podajnik musi przesunąć materiał (pas blachy) do
narzędzia. W pozycji wyjściowej tłoczysko podajnika jest wysunięte maksymalnie w lewo.
Krzywka na wale prasy przełącza zawór sterujący w pozycję otwierającą drogę sprężonemu
powietrzu do zacisku ZR (drogę pokazano strzałką zieloną). Ten dociska taśmę blachy, a w
chwilę później wypełnia się powietrzem lewa komora siłownika i tłoczysko przesuwa się w
prawo. Taśma blachy podana zostaje do narzędzia.

W podajniku zacisk opisywany na schemacie literami ZS jest sterowany bezpośrednio

z dławika DO. Sterowanie z suwaka prasy poprzez zawór sterujący (zamalowany kolorem
żółtym) jest stosowane w narzędziach wielotaktowych wyposażonych w tzw. piloty.
Zadaniem pilotów jest samonaprowadzenie taśmy.

Kolorem zielonym na schemacie pneumatyki oznaczony jest przepływ powietrza od

rozdzielacza RZ do zacisku ZR i siłownika podajnika (przy podawaniu materiału do
narzędzia). Kolor niebieski pokazuje drogę powietrza do siłownika przy ruchu powrotnym.

Zadania do wykonania

 Wskazać na podajniku elementy układu sterowania: krzywkę na wale korbowym prasy,

zawór sterujący współpracujący z krzywką, rozdzielacze RZ i RC, zaciski ZR i ZS,
ruchome tłoczysko.

 Ustalić drogę przepływu sprężonego powietrza od głównego zaworu odcinającego do

zaworu sterującego poprzez zawór do załączania i odcinania dopływu powietrza., filtr
powietrza, zawór redukcyjny z manometrem, kurek do spuszczania powietrza.

 Wykorzystując schemat układu pneumatycznego przeanalizować kolejne czynności

podawania pasma blachy

.


IV. Uruchomienie podajnika

Uwaga!!!

Wszelkie czynności manipulacyjne można wykonywać tylko w obecności prowadzącego

zajęcia.

Niedopuszczalne jest dotykanie się do manipulatora w czasie jego pracy.

Zachować bezpieczną odległość od podajnika

1.

Prowadzący zajęcia uruchamia sprężarkę powietrza.

2. Zamknąć dopływ powietrza do podajnika zaworem odcinającym.

3. Wypuścić powietrze z instalacji podajnika do atmosfery otwierając stosowny zawór.

4.

Odszukać cztery rolki prowadzące taśmę i odsunąć je na boki luzując wcześniej śruby
mocujące. Po zluzowaniu śrub rolki można przesuwać w otworach teowych.

5. Wprowadzić taśmę do podajnika, dosunąć rolki tak by ślizgały się po taśmie i dokręcić

śruby mocujące.

6. Zamknąć zawór wypuszczający powietrze i otworzyć zawór odcinający

doprowadzający powietrze do podajnika.

7. Włączyć sterowanie prasy ustawić ruch pojedynczy sterowanie nożne.

Uwaga !!! Podajnik gotowy do pracy. Zachować bezpieczną odległość od podajnika.

8. Włączyć ruch nastawczy i wolno kręcąc kołem zamachowym obserwować działanie

podajnika.

Sprawdzić pracę podajnika przy ruchu pojedynczym (sterowanie przyciskami).

V.

Zmiana skoku podajnika

Przed regulacją skoku należy przerwać dopływ sprężonego powietrza i wypuścić
powietrze z podajnika postępując jak w pkt. IV 1,2
Zmianę skoku podajnika uzyskuje się przesuwając płytę w odpowiednie wycięcie prowadnic
suwaka. Czynność tę poprzedzać musi odkręcenie śrub mocujących.
Dokładne ustawienie podawania ( z dokładnością 0.01 mm) uzyskuje się poprzez ustawienie
śruby zderzakowej luzując wcześniej nakrętkę kontrującą.
















Ustawioną wielkość skoku odczytać można na podziałce naciętej na prawej prowadnicy
podajnika.
Przesuwanie suwaka do wkładek zderzakowych odbywa się z „dobiciem” ( z nadmiarem siły
przesuwającej). Jest to stan normalnej pracy podajnika.

WYKONANIE ĆWICZENIA

PO DEMONSTRACJI DZIAŁANIA PODAJNIKA ZACHOWUJĄC W.W. WZGLĘDY
BEZPIECZEŃSTWA:

 Zmierz ustawiony skok podajnika.
 Ustaw nowy, wyznaczony przez prowadzącego skok i sprawdź pracę podajnika.

 Czy zapotrzebowanie na powietrze po dokonanej zmianie jest takie jak poprzednio?

 Jakie elementy regulacyjne zauważasz na podajniku? Jaka jest ich rola?
 Narysuj cyklogram pracy podajnika zaznaczając położenie kątowe krzywki, odległość

suwaka od dolnego zwrotnego położenia (DZP) i stan pracy podajnika. Do pomiarów
położenia kątowego i liniowego wykorzystaj dostępne przyrządy dokonując
pomiarów z możliwie największą dokładnością. Do dyspozycji rysunek krzywki.

 Zmierzyć ustawiony ostatecznie skok podawania taśmy ( przy wyłączonym

podajniku). Ustal dokładność podawania.

 Zaproponuj i wykonaj cyklogram ilustrujący pracę pozostałych podzespołów układu

pneumatycznego podajnika z uwzględnieniem wzajemnych współzależności podczas
jego pracy.

Dokładna regulacja
skoku

Skokowa regulacja
skoku podajnika

Rysunek krzywki sterującej pracą podajnika