Ć

wiczenie 3

Pakiet QNX Momentics IDE 4.7

Instalacja i funkcjonowanie systemu

Instalujemy środowisko tworzenia aplikacji dla systemów czasu rzeczywistego Momentics

IDE. Pakiet będzie pracował w systemie Windows – system QNX realizujący nasze zadania dzia-
łający na maszynie wirtualnej stanowi target – cel i tam będziemy uruchamiali nasze aplikacje.

Czynności po instalacji:

1.

Startujemy QNX w maszynie wirtualnej.

2.

Badamy w Photonie stan konfiguracji sieci: Configure – Network

zakładka Device:

DHCP , pole "enable device" zaznaczone

zakładka Network:

Host: localhost
Domain: localdomain
Gateway (brama): jaki

ś

IP

Name Server: ten sam IP

3.

W terminalu badamy IP:

#ifconfig

powinniśmy otrzymać odpowiedź:

status: active

inet

IP2

4.

W terminalu badamy ping do bramy :

#ping IP
#ping IP2

po uwa

ż

nym wpisaniu obu IP konfiguracyjnych obserwujemy poł

ą

czenie – zwracane pakiety

kontrolne w krótkich czasach

5.

W terminalu QNX uruchamiamy proces połączenia:

#qconn

6.

W Windows z wiersza poleceń cmd dowiadujemy się jaki jest adres IP dla WMWare8 i
sprawdzamy do tego adresu ping w terminalu (można również sprawdzić ping z wiersza
cmd do IP2).

7.

Uruchamiamy pakiet Momentics, zwracając uwagę na lokalizację Workbench.

8.

Po zamknięciu ekranu powitalnego poznajemy środowisko programistyczne.

Pakiet Momentics

1.

Perspektywa C/C++ (ikony w prawym górnym rogu).

2.

Tworzymy nowy projekt QNX C korzystając z menu File.

3.

W pierwszym kroku nadajemy nazwę projektowi.

4.

W drugim kroku zaznaczamy x86 (Little Endian) w zakładce Built variants

5.

Wykonujemy Built projektu w Project Explorer z menu kontekstowego projektu lub z
menu głównego.

6.

W menu Run - Run configuration… ustawiamy:

a.

tworzymy nową konfigurację w kontekście C/C++ QNX (ikonka ),

b.

wybieramy nasz projekt i aplikację,

c.

dodajemy nowy target i wpisujemy adres

IP2

– karty wirtualnej systemu QNX.

Można również tworzyć target z zakładki Target Nawigator na dole ekranu.

7.

Jeśli mamy w edytorze przykładowy kod źródłowy:

#include

<stdlib.h>

#include

<stdio.h>

int

main(

int

argc,

char

*argv[]) {

printf

(

"

Welcome to the QNX Momentics IDE\n

"

);

return

EXIT_SUCCESS;

}

możemy uruchomić projekt – z menu Run. Po prawidłowym ustaleniu wszystkich
parametrów w konsoli otrzymamy komunikat powitalny Welcome…

8.

Po każdej zmianie w kodzie wykonywać kompilację programu (Built). Błędy obserwu-
jemy w konsoli lub w zakładce Problems.

9.

Zmieniamy perspektywę na QNX system information – możemy tu:

a.

obejrzeć procesy w systemie QNX na Target Nawigatorze i w zakładce System
Sumary,

b.

wybrany proces - Process Information (i jego ewentualne wątki),

c.

obejrzeć informacje o pamięci systemu,

d.

wydruki na konsoli,

e.

przejrzeć system plików w menu Window – Show view – Target file system.

PID

Każdy proces ma swój PID – identyfikator. Możemy go wyświetlić korzystając z funkcji:

int getpid()

Procesy tworzą hierarchię zależności, każdy proces ma swojego rodzica (za wyjątkiem procesu

systemowego procnto o identyfikatorze 1). Identyfikator rodzica można uzyskać za pomocą funkcji:

int getppid()

Tworzenie nowego procesu będącego kopią procesu macierzystego

Proces potomny tworzy funkcja:

int fork()

Proces potomny w momencie utworzenia posiada własny segment kodu, danych i stosu - tworzo-

na jest kopia z procesu macierzystego. Wartości zmiennych w procesie potomnym są takie same jak
w procesie macierzystym przed wykonaniem funkcji fork, lecz potem oba procesy "nie widzą" zmian
dokonywanych przez ich kod.

Funkcja zwraca 0 w kodzie procesu potomnego a PID nowego procesu w procesie macierzystym

(lub -1 gdy nowy proces nie może być utworzony).

Zadania

1.

Zapoznać się ze środowiskiem Momentics. Wykonać proces przykładowy.

2.

Napisać proces, który w pętli wyświetli liczby od 1 do 10. Aby sterować tempem, zastosować w ciele
pętli funkcję:

unsigned int sleep( unsigned int sekundy );

Dłużej trwający proces obserwować w perspektywie QNX System Information. Można zatrzymać pro-
ces przyciskiem w konsoli lub zabić poleceniem kill w terminalu QNX:

# ps
…
# kill id_procesu

3.

Wyprowadzić w konsoli PID procesu i PID jego "rodzica".

4.

Napisać program, w którym tworzony jest proces potomny. W kodzie można rozróżniać operacje
procesu macierzystego i potomnego stosując instrukcję if badającą wartość zwróconą przez funkcję
fork. Wyświetlać PID procesu i PID jego przodka dla obu procesów – macierzystego i potomnego.

5.

Sprawdzić zachowanie wartości zmiennej x w procesie potomnym, zainicjowanej np. z wartością
równą 10 w procesie macierzystym przed utworzeniem procesu potomnego. Zróżnicować zmianę
wartości zmiennej w obu procesach (np. w procesie macierzystym inkrementować, a w potomnym
dekrementować) i sprawdzić niezależność operacji na zmiennej w obu procesach.

6.

Napisać program, w którym w pętli o trzech powtórzeniach tworzony jest proces potomny. Skontro-
lować wyświetlając odpowiednie informacje, ile naprawdę zostanie utworzonych procesów potom-
nych (wyprowadzać w pętli dane procesów).