Obrabiarki
Wynalazek obrabiarki został dokonany w epoce kamiennej ok. 4000 lat p.n.e. Pierwszą z
licznej dzisiaj rodziny tego rodzaju maszyn była
wiertarka
.
Powstała ona z prymitywnego świdra z kamiennym ostrzem. Świder mocowano do
okrągłego pionowego wałka osadzonego w drewnianej ramie. Następnie wałek oplatano
sznurkiem. Ciągnąc za sznurek, wprawiano wałek, a z nim ostrze świdra, w szybki ruch
obrotowy. Ciągłość pracy narzędzia można było uzyskać, gdy sznurek napędowy był
zarazem cięciwą łuku. Był to tzw. napęd smyczkowy.
Napędy sznurowy i smyczkowy miały także pierwsze
tokarki
, które pojawiły się w epoce
brązu, około 1900 lat p.n.e.
Istotne udoskonalenie obrabiarek nastąpiło w średniowieczu, kiedy zaczęto stosować
napęd prasowy od wałów poruszanych kołami wodnymi. Ciekawe projekty obrabiarek
opracował około 1500 roku
Leonardo da Vinci
.
Szybki postęp w konstrukcji i w budowie obrabiarek zaczął się jednak dopiero w II
połowie XVIII wieku. W znacznym stopniu przyczynił się do niego angielski budowniczy
maszyn Henry Maudslay, który był współtwórcą zbudowanej w 1795 roku pierwszej prasy
hydraulicznej, a w 1797 roku zbudował metalową tokarkę z suportem napędzanym od
śruby pociągowej, tzn. obrabiarkę w której po raz pierwszy uzyskano wymuszone
prowadzenie narzędzia.
W 1818 roku powstała pierwsza frezarka skonstruowana przez amerykańskiego
mechanika Eli Whitneya.
Doniosłą role w rozwoju obrabiarek odegrał wynalazek silnika elektrycznego. Napęd
elektryczny umożliwił budowę automatycznych obrabiarek zespołowych, tzn.
obrabiających przedmiot jednocześnie z różnych stron lub na wielu stanowiskach przy
jednoczesnej pracy wielu narzędzi.
W latach 1935 - 37 wprowadzono pierwsze automatyczne linie obróbkowe. Zdobyczą
drugiej połowy XX wieku są obrabiarki sterowane
komputerami
i roboty przemysłowe.