Regulacja dwustawna i trójstawna

REGULACJA DWUSTAWNA I TRÓJSTAWNA

Regulacja dwustawna

Istota regulacji dwustawnej polega na tym, e na wyj ciu regulatora

otrzymujemy sygnał, który mo e przyjmowa tylko dwa stany, nazywane umownie
stanami 0 i 1.

Stanom tym odpowiada wył czanie i zał czanie dopływu energii lub materiału

do obiektu, czyli otwieranie lub zamykanie wył cznika lub zaworu.

0

U

ϑ

0

ϑ

Idealna charakterystyka regulatora dwustawnego

U

U

0

0

ϑ

ϑϑ

ϑ

2

ϑ

ϑϑ

ϑ

1

ϑ

ϑϑ

ϑ

1

' ϑ

ϑϑ

ϑ

1

ϑ

ϑϑ

ϑ

ϑ

ϑϑ

ϑ

H>0

Charakterystyki statyczne regulatorów dwustawnych z histerez :

a) dodatni , b) ujemn .

Regulacja dwustawna i trójstawna

Regulacja dwustawna bez pomocniczych sprz e zwrotnych

Regulator temperatury

t

0

t

0

U

t

1

ϑ

ϑϑ

ϑ

ϑ

ϑϑ

ϑ

0

T

0

∆ϑ

∆ϑ

∆ϑ

∆ϑ

0

T

0

Wykres: a) zmian temperatury w funkcji czasu; b) zmiany napi cia zasilania

Regulacja dwustawna i trójstawna

Regulator dwustawny temperatury

a - schemat układu, b - zestyk zwarty

Regulacja dwustawna i trójstawna

ϑ

ϑϑ

ϑ

2

ϑ

ϑϑ

ϑ

1

ϑ

ϑϑ

ϑ

1

'

0

t

t

t

t

1

t

2

t

3

T

0

T

0

ϑ

ϑϑ

ϑ

ϑ+

ϑ+

ϑ+

ϑ+v

ϑ

ϑϑ

ϑ

0

0

v

U

Zmiany wielko ci regulowanej w układzie regulacji dwustawnej:

a - wykresy (t) oraz v(t)+v(t), b - sygnał sprz enia zwrotnego v(t),

c - napi cia zasilaj ce grzejnik

Regulacja dwustawna i trójstawna

Typowe oscylacje wielko ci regulowanej dwustawnie

a - zmiany wielko ci regulowanej y, b - zmiany sygnału steruj cego,

gdzie:

T

o

– czas opó nienia,

T - stała czasowa rozpatrywanego obiektu regulacji;

y

0

– wielko stabilizowana (np. temperatura);

U – napi cie zasilaj ce grzejnik;

h – szeroko p tli histerezy regulatora.