1
ZADANIA
Z HYDROMECHANIKI
Opracowali:
mł. bryg. dr inż. Jerzy GAŁAJ
st. kpt. dr inż. Tomasz DRZYMAŁA
2
Ćwiczenie z hydromechaniki dla studiów zaocznych
1.
Własności cieczy, warunki równowagi, ciśnienie, prawo Pascala i Eulera
Zadania z rozwiązaniami:
1. Jakim ciężarem G należy obciążyć tłok akumulatora wodnego o średnicy D=0,5 m
i ciężarze G
1
=10
4
kG, aby w przestrzeni cylindrycznej akumulatora wytworzyć ciśnienie
p = 24 at ? Wysokość kołnierza uszczelniającego wynosi h=0,1 m, a współczynnik tarcia
f=0,15.
Dane: Szukane
D = 0,5 m G = ? [N]
G
1
= 10
4
kG = 9,81·10
4
N
p = 24 at = 24·10
5
N/m
2
h = 0,1 m
f = 0,15
g = 9,81 m/s
2
Rozwiązanie:
Równanie równowagi sił na oś z:
Σ Z = G + G
1
- P - T = 0
gdzie: P = p·F = p·
4
D
2
⋅
π
- siła pochodząca od ciśnienia działającego na dolną część tłoka
T = f·N = f·p·π·D·h - siła tarcia działająca między tłokiem a uszczelniaczem (siła
nacisku N prostopadła do tłoka i przeciwnie skierowana do ruchu
zgodnie z prawem Pascala pochodzi od tej samej wartości
ciśnienia p, które panuje w komorze akumulatora)
Po podstawieniu i uporządkowaniu otrzymano wzór na siłę G w postaci:
1
G
4
D
h
f
p
D
G
−
+
⋅
⋅
⋅
⋅
π
=
Po podstawieniu wartości liczbowych do powyższego wzoru otrzymano G = 427 kN.
z
3
2. Dane jest naczynie prostopadłościenne o wymiarach b=2m (szerokość) i c=1m (głębokość)
wypełnione wodą o objętości V=3m
3
i masie m=3600 kg, które zjeżdża bez tarcia ruchem
jednostajnie przyspieszonym z przyspieszeniem a=3 m/s
2
po równi pochyłej o kącie
nachylenia
α
=0,523 rad. Obliczyć maksymalne ciśnienie wywierane przez ciecz na tylną
ścianę naczynia.
Dane: Szukane:
b = 2 m p
max
= ? [N/m
2
]
c = 1 m
V = 3 m
3
m = 3600 kg x
a = 3 m/s
2
α
= 0,523 rad
g = 9,81 m/s
2
ρ = 1000 kg/m
3
p
a
= 1013 hPa = 1,013·10
5
Pa
Układ współrzędnych Oxyz został tak przyjęty, że punkt O leży na powierzchni swobodnej
cieczy w połowie szerokości naczynia. Powoduje to, że niezależnie od zmiany kąta
nachylenia powierzchni swobodnej, punkt ten podczas ruchu leży zawsze na powierzchni
swobodnej cieczy.
Rozwiązanie:
Ogólne równanie różniczkowe wynikające z warunku równowagi cieczy ma postać:
(
)
Zdz
Ydy
Xdx
ρ
dp
+
+
⋅
=
gdzie:
α
⋅
=
cos
-a
X
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi x
0
Y
=
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi y
α
⋅
=
sin
a
-
g
Z
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi z
Po podstawieniu składowych sił do równania otrzymano:
(
)
(
)
[
]
dz
sin
a
-
g
dx
cos
a
-
ρ
dp
α
⋅
+
α
⋅
⋅
=
Po obustronnym scałkowaniu otrzymano:
(
)
C
z
sin
a
-
g
ρ
x
cos
a
ρ
z)
y,
p(x,
+
α
⋅
⋅
+
⋅
α
⋅
⋅
−
=
Ponieważ początek układu jest położony zawsze na powierzchni swobodnej, to warunek
brzegowy dla powyższej funkcji ciśnienia można zapisać w następujący sposób:
p(0,0,0) = p
a
z
y
O
A
4
Po podstawieniu x=0 i z=0 do równania ciśnienia otrzymano wartość stałej całkowania
C = p
a
Po podstawieniu jej do wzoru na p(x,y,z) otrzymano ogólną funkcję przedstawiającą
przestrzenny rozkład ciśnienia w poruszającym się naczyniu z wodą o następującej postaci:
(
)
a
p
z
sin
a
-
g
ρ
x
cos
a
ρ
z)
y,
p(x,
+
α
⋅
⋅
+
⋅
α
⋅
⋅
−
=
Aby wyznaczyć maksymalną wartość ciśnienia, które działa na tylną ściankę naczynia,
wystarczy do powyższego równania podstawić współrzędne punktu A, w którym panuje takie
ciśnienie. Na podstawie rysunku można stwierdzić, że są one równe:
x
A
= - d·cosα y
A
= y z
A
= d·sinα
gdzie:
2
b
4h
d
2
2
+
=
- odległość punktu A od punktu O (początku układu współrzędnych)
c
b
V
h
⋅
=
- wysokość wody w naczyniu
Po podstawieniu współrzędnych punktu A do równania otrzymano wzór na wartość
maksymalnego ciśnienia w następującej postaci:
(
)
a
2
A
max
p
sin
d
sin
a
-
g
ρ
cos
d
a
ρ
p
p
+
α
⋅
⋅
α
⋅
⋅
+
α
⋅
⋅
⋅
=
=
Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymano, że p
max
= 1,173·10
5
Pa.
3. Otwarty zbiornik cylindryczny o średnicy
D i wysokości H wypełniony jest całkowicie
cieczą o ciężarze właściwym
γγγγ
. Zbiornik zaczął wirować ze stałą prędkością kątową
ω
ω
ω
ω
.
Ile wynosiła ta prędkość, jeżeli przez obrzeże wylała się połowa cieczy.
Dane: Szukane:
D ω = ? [rad/s]
γ
H
g
z
H
zzzz z
o
x
D
ω
γ
5
y
x
Rozwiązanie zadania:
Poszukujemy równania powierzchni swobodnej spełniającej warunek, że z naczynia wylała
się połowa cieczy.
W tym celu korzystamy z poniższego równania powierzchni stałego ciśnienia
(ekwipotencjalnej), ponieważ na w każdym punkcie powierzchni swobodnej ciśnienie jest
takie same i jest równe ciśnieniu atmosferycznemu:
0
dz
Z
dy
Y
dx
X
=
+
+
gdzie:
x
X
2
⋅
ω
=
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi x (siła odśrodkowa)
y
Y
2
⋅
ω
=
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi y (siła odśrodkowa)
g
−
=
Z
- jednostkowa siła masowa działająca wzdłuż osi z (siła ciężkości)
Po podstawieniu składowych sił do równania równowagi otrzymano:
0
dz
g
dy
y
dx
x
2
2
=
−
ω
+
ω
Po scałkowaniu i uwzględnieniu zależności
2
2
2
y
x
r
+
=
otrzymano równanie paraboloidy
obrotowej o postaci:
C
z
g
r
2
1
2
2
=
⋅
−
⋅
ω
Stałą całkowania C można wyznaczyć podstawiając do równania współrzędne wierzchołka
paraboloidy (0,z
o
):
C
z
g
0
o
=
⋅
−
czyli ostatecznie:
o
z
g
C
⋅
−
=
r
F
od
6
Po podstawieniu powyższego wyrażenia do równania paraboloidy i odpowiednim
przekształceniu otrzymano zależność na współrzędną z w funkcji promienia o postaci:
( )
o
2
2
z
2g
r
ω
r
z
+
⋅
=
Do rozwiązania zadania niezbędna jest znajomość współrzędnej z
o
. Aby ją wyznaczyć,
należy skorzystać z warunku, że objętość wirującej cieczy jest równa połowie objętości
cieczy, która znajdowała się w naczyniu zanim zaczęło wirować. Powyższy warunek można
zapisać w następujące formie matematycznej:
( )
H
4
D
2
1
dr
r
z
r
2
2
2
D
0
⋅
⋅
π
=
⋅
⋅
π
∫
Po podstawieniu wyrażenia na funkcję z(r), scałkowaniu i wykonaniu szeregu
przekształceń otrzymano następujące wyrażenie na współrzędną z wierzchołka paraboloidy:
16g
D
ω
2
H
z
4
2
o
⋅
−
=
Po podstawieniu powyższego wyrażenia do równania na z(r) otrzymano:
( )
16g
D
ω
2
H
2g
r
ω
r
z
2
2
2
2
⋅
−
+
⋅
=
Aby wyznaczyć prędkość kątową, należy do powyższego równania podstawić współrzędne
punktu, który należy do tej paraboloidy. Z rysunku wynika, że jest nim na pewno
punkt o współrzędnych (D/2,H). Po wykonaniu powyższej czynności i niezbędnych
przekształceniach otrzymano następujące wyrażenie na ω:
H
2g
D
2
⋅
=
ω
[rad/s]
7
Zadania do samodzielnego rozwiązania:
1.
W prasie hydraulicznej wałek śruby o średnicy d=3,5 cm i skoku h=1 cm, przez
pokręcanie koła o promieniu a=15 cm może być wciśnięty do wnętrza cylindra
o wewnętrznej średnicy D=25 cm i wysokości H=20 cm całkowicie napełnionego wodą.
Określić wzrost ciśnienia w cylindrze oraz siłę z jaką należy obracać koło, gdy śruba
wykona 10 obrotów. Tarcie należy pominąć.
2.
Hydrauliczne urządzenie do zwiększania ciśnienia pozwala uzyskiwać nadciśnienie
p
2
=10
7
N/m
2
. Pod jakim nadciśnieniem p
1
należy podawać ciecz pod duży tłok o średnicy
D=250 mm, jeżeli średnica tłoka nurnikowego d=50 mm. Opory tarcia pominąć.
3.
Zbiornik wypełniony do wysokości
h płynem nieściśliwym o gęstości
ρ
, znajduje się
w ruchu postępowym jednostajnie przyspieszonym. Napisać równanie rodziny
powierzchni stałego ciśnienia oraz wyrażenie na ciśnienie w dowolnym punkcie
przestrzeni wypełnionej płynem wiedząc, że przyspieszenie wynosi
a i jest nachylone
pod kątem
ββββ
do poziomu.
4.
Naczynie prostopadłościenne wypełnione do wysokości
h cieczą o ciężarze właściwym
γγγγ
porusza się po płaszczyźnie poziomej ze stałym przyspieszeniem skierowanym
zgodnie z kierunkiem ruchu. Przy jakiej wartości przyspieszenia
a woda zacznie
wylewać się z naczynia, jeżeli jego wysokość wynosi
H.
5.
W prostopadłościennym zbiorniku dziobowym statku o szerokości
L znajduje się paliwo
o ciężarze właściwym
γγγγ
. Wyznaczyć maksymalne opóźnienie statku podczas hamowania,
przy którym paliwo nie przeleje się przez luk znajdujący się na pokładzie. Powierzchnia
swobodna w ruchu jednostajnym znajduje się w odległości
h od pokładu. Dla obliczonego
opóźnienia wyznaczyć wielkość ciśnienia w punktach B i C (rys.).
6.
Naczynie walcowe o wysokości
H i promieniu R napełnione cieczą do wysokości h
obraca się jednostajnie wokół swej osi geometrycznej zorientowanej pionowo.
Wyznaczyć prędkość kątową
ω
ω
ω
ω
, przy której ciecz zacznie się wylewać z naczynia.
Ciężar właściwy cieczy
γγγγ
.
7.
Zamknięte naczynie walcowe o średnicy
D i wysokości H jest wypełnione do wysokości
h = H/2 cieczą o ciężarze
γγγγ
. Określić z jaką prędkością
ω
o
musi wirować naczynie wraz
z cieczą wokół centralnej pionowej osi, aby wierzchołek paraboloidy dotknął dna
naczynia.
8.
Mikromanometr z rurką pochyłą napełniony spirytusem (
ρ
sp
=790 kg/m
3
) podłączony jest
do komina pieca. Nachylenie rurki do poziomu
α
=
π
/6 rad. Podciśnienie w kominie
powoduje podniesienie się cieczy w rurce na długości l=155 mm. Określić całkowite
ciśnienie w kominie p
x
, jeżeli wysokość ciśnienia barometrycznego wynosi 755 mmHg.
8
2.
Napór hydrostatyczny na ściany płaskie i zakrzywione
Zadania z rozwiązaniami:
1.
Obliczyć wypadkowy napór wody na plaster zamykający otwór w grodzi rozdzielającej
dwie sąsiednie komory statku. Dane:
-
poziom wody z lewej strony grodzi H
1
,
-
poziom wody z prawej strony grodzi H
2
,
-
położenie pionowe środka otworu h,
-
średnica otworu d
2
,
-
średnica plastra d
1
,
-
ciężar właściwy wody
γ
w
.
Dane: Szukane:
H
1
P = ? [N]
H
2
h
d
2
d
1
Rozwiązanie zadania:
Wypadkowy napór wody na plaster zamykający
otwór w grodzi jest równy różnicy sił parcia
działających na niego z lewej (P'
x
) i prawej
strony (P"
x
), czyli:
"
x
'
x
P
-
P
P
=
gdzie:
'
'
s
w
'
x
F
z
P
⋅
⋅
γ
=
F"
z
P
"
s
w
"
x
⋅
⋅
γ
=
h
-
H
z
1
'
s
=
- współrzędna z środka ciężkości pola powierzchni plastra względem
powierzchni swobodnej wody napierającej z lewej strony
4
d
F
2
1
'
⋅
π
=
- pole powierzchni plastra, na które napiera woda z lewej strony
h
-
H
"
z
2
s
=
- współrzędna z środka ciężkości pola powierzchni plastra względem
powierzchni swobodnej wody napierającej z prawej strony
4
d
"
F
2
2
⋅
π
=
- pole powierzchni plastra, na które napiera woda z prawej strony
Po podstawieniu powyższych zależności do równania na siłę parcia P i odpowiednich
przekształceniach otrzymano ostatecznie:
P
x
'
P
x
"
d
1
9
(
)
(
)
[
]
2
2
2
2
1
1
w
d
h
-
H
-
d
h
-
H
4
P
⋅
⋅
⋅
γ
⋅
π
=
2.
Obliczyć wielkość i określić położenie linii działania naporu hydrostatycznego na
zakrzywioną część powierzchni poszycia burty statku o promieniu
R zawartą między
dwiema sąsiednimi wręgami oddalonymi od siebie o
a. Statek pływa przy zanurzeniu T,
a wewnątrz na rozpatrywanym odcinku znajduje się zbiornik paliwa wypełniony do
wysokości
h olejem o ciężarze właściwym
γγγγ
ol
.
Dane: Szukane:
R P = ? [N]
a α = ? [rad]
T
h
γ
ol
γ
w
Rozwiązanie zadania:
Aby wyznaczyć wypadkową siłę naporu działającą na zakrzywioną część burty statku, należy
najpierw obliczyć składowe sił pochodzących od oleju (działające na wewnętrzną część burty)
poziomą P
x
'
i pionową P
z
'
oraz składowe sił pochodzących od wody (działające na zewnętrzną
część burty) poziomą P
x
"
i pionową P
z
"
.
Składowe poziome wyznacza się ze wzorów na napór hydrostatyczny działający na ścianę
płaską będącą rzutem powierzchni zakrzywionej na płaszczyznę pionową, czyli:
'
z
'
s
ol
x
F
z
'
P
⋅
⋅
γ
=
"
z
"
s
w
"
x
F
z
P
⋅
⋅
γ
=
gdzie:
2
R
-
h
z
'
s
=
- współrzędna z środka ciężkości figury (prostokąt o bokach R i a),
będącej rzutem powierzchni zakrzywionej liczona od powierzchni
swobodnej oleju
2
R
-
T
z
"
s
=
- współrzędna z środka ciężkości figury (prostokąt o bokach R i a),
będącej rzutem powierzchni zakrzywionej liczona od powierzchni
swobodnej wody
R
a
F
F
"
z
'
z
⋅
=
=
- pole figury będącej rzutem powierzchni zakrzywionej na
płaszczyznę pionową (prostokąt o bokach R i a)
Składową poziomą wypadkowej siły naporu wyznaczymy z następującej zależności (oś Ox
skierowana w prawo):
10
"
x
'
x
x
P
-
P
P
=
Po wstawieniu zależności na współrzędne z
s
'
i z
s
"
i powierzchnie F
z
'
i F
z
"
oraz wykonaniu
prostych przekształceń matematycznych otrzymano:
⋅
γ
⋅
γ
⋅
⋅
=
2
R
-
T
-
2
R
-
h
R
a
P
w
ol
x
Składowe pionowe można wyznaczyć z następujących zależności:
ABE
ol
'
z
V
P
⋅
γ
=
FGE
w
"
z
V
P
⋅
γ
=
gdzie: V
ABE
- objętość bryły ograniczonej powierzchnią swobodną oleju, powierzchnią burty,
oraz dwoma powierzchniami pionowymi przechodzącymi przez krańce
powierzchni zakrzywionej
V
FGE
- objętość bryły ograniczonej przedłużeniem powierzchni swobodnej wody,
powierzchnią burty, oraz dwoma powierzchniami pionowymi przechodzącymi
przez krańce powierzchni zakrzywionej
Powyższe objętości można wyznaczyć przez zsumowanie objętości odpowiednich
graniastosłupów V
ABCD
i V
FGCD
oraz ćwiartki walca V
DCE
. I tak:
(
)
4
R
R
-
h
R
a
V
V
V
2
DCE
ABCD
ABE
⋅
π
+
⋅
⋅
=
+
=
(
)
4
R
R
-
T
R
a
V
V
V
2
DCE
FGCD
FGE
⋅
π
+
⋅
⋅
=
+
=
Składową pionową wypadkowej siły naporu wyznaczymy z następującej zależności (oś Oz
skierowana w dół):
"
z
'
z
z
P
-
P
P
=
Po wstawieniu zależności na objętości V
ABE
i V
FGE
oraz wykonaniu prostych przekształceń
matematycznych otrzymano:
(
)
(
)
[
]
(
)
w
ol
2
w
ol
z
-
4
R
R
-
T
-
R
-
h
R
a
P
γ
γ
⋅
π
+
⋅
γ
⋅
γ
⋅
⋅
=
Wypadkową siłę naporu działającego na zakrzywioną część burty obliczymy z następującego
wzoru:
2
z
2
x
P
P
P
+
=
[N]
natomiast kąt określający kierunek działania tej siły ze wzoru:
11
x
z
P
P
arctg
=
α
[rad]
Po podstawieniu zależności na składową poziomą P
x
i pionową P
z
do powyższych wzorów i
sprowadzeniu do najprostszej postaci uzyskano ostatecznie:
Zadania do samodzielnego rozwiązania:
1.
Obliczyć parcie hydrostatyczne działające na obie części muru pionową i ukośną
o wysokości H=6 m oraz parcie całkowite wody działającej na mur, jeżeli szerokość
muru b=1 m, a pochylenie
α
=0,785 rad, zaś
ρ
w
=1000 kg/m
3
. (A.2.4)
2.
Walec kołowy o osi poziomej zamyka otwór prostokątny w pionowej ścianie zbiornika
z cieczą (rys.). Dane są promień
r i długość L walca oraz głębokość zanurzenia jego osi
H. Ciężar właściwy cieczy
γγγγ
. Wyznaczyć wektor siły naporu na walec. (A.2.18)
3.
W prostokątny otwór wykonany w pionowej ścianie zbiornika wypełnionego cieczą
wstawiono walec kołowy o średnicy
D i długości L (rys). Walec ten może się obracać
wokół centralnej osi poziomej leżącej w płaszczyźnie ściany na głębokości
H. Wykazać,
że wypadkowy napór hydrostatyczny na walec nie daje momentu względem osi obrotu
walca. Przyjąć ciężar właściwy cieczy
γγγγ
. (A.2.25)
4.
Drewniana belka w kształcie walca kołowego o średnicy
D i długości L pływa w cieczy
o ciężarze właściwym
γγγγ
w położeniu pokazanym na rysunku. Obliczyć poziomą siłę,
z jaką belka jest dociskana do gładkiej pionowej ściany oraz ciężar właściwy drewna.
(A.2.26)
5.
Naczynie półkuliste o średnicy
D napełniono cieczą o gęstości
ρρρρ
i przykryto płytą szklaną.
Następnie naczynie odwrócono i położono na płaskiej poziomej (rys.). Wyznaczyć ciężar
naczynia G, jaki może zapobiec podniesieniu go przez parcie zawartej w niej cieczy.
(A.2.28)
12
2.
Przepływ cieczy doskonałej
Zadania z rozwiązaniami:
1.
Ciecz doskonała wypływa ze zbiornika przewodem o zmiennych średnicach D
1
=100 mm,
D
2
=60 mm i D
3
=40 mm. Długości poszczególnych odcinków są następujące:
L
1
=20 m, L
2
=30 m, L
3
=10 m. Wzniesienie zwierciadła cieczy w zbiorniku ponad oś
przewodu H=2 m. Ciśnienie atmosferyczne p
a
=1,013 10
5
N/m
2
. Określić:
a)
prędkości cieczy we wszystkich odcinkach przewodu,
b)
rozkład ciśnienia w przewodzie,
c)
wykres piezometryczny.
Dane: Szukane:
D
1
= 100 mm = 0,1 m a) v
1
= ?, v
2
= ?, v
3
= ?
D
2
= 60 mm = 0,06 m b) p
1
= ?, p
2
= ?, p
3
= ?
D
3
= 40 mm = 0,04 m c) H
p
= f(L)
L
1
= 20 m
L
2
= 30 mL
3
= 10 mH = 2 m
p
a
=1,013 10
5
N/m
2
g = 9,81 m/s
2
Rozwiązanie zadania:
adn. a) Równanie Bernoulliego dla przekrojów 0-0 i 3-3:
0-0 3-3
v
0
≈
0 v
3
= ?
p
0
= p
a
p
3
= p
a
z
0
= H z
3
= 0
Po podstawieniu parametrów do równania i wykonaniu prostych przekształceń
matematycznych otrzymano następujące wyrażenie na prędkość w przekroju wylotowym:
3
3
2
3
0
0
2
0
z
p
2g
v
z
p
2g
v
+
+
=
+
+
γ
γ
0
0
1
1
2
2
3
3
PO
13
Prędkości w przekrojach 2-gim (w przewodzie o średnicy D
2
) i pierwszym (w przewodzie o
średnicy D
1
) wyznaczono z zasady ciągłości przepływu (F
⋅
v = const).
Po prostych przekształceniach wyrażenia na te prędkości można przedstawić w następującej
postaci:
gdzie:
adn. b) Aby wyznaczyć ciśnienie w przekroju 2-2, należy rozwiązać równanie Bernoulliego
dla przekrojów 2-2 i 3-3:
2-2 3-3
p
2
= ? p
3
= p
a
z
2
= 0 z
3
= 0
Po podstawieniu powyższych parametrów do równania i wykonaniu przekształceń
matematycznych otrzymano wzór na wysokość ciśnienia w przekroju 2-2:
Podobnie porównując przekroje 1-1 i 3-3 można wyznaczyć zależność na wysokość ciśnienia
w przekroju 1-1:
H
g
2
v
3
⋅
⋅
=
2
2
3
3
2
D
D
v
v
⋅
=
2
1
3
3
1
D
D
v
v
⋅
=
3
3
2
3
2
2
2
2
z
p
2g
v
z
p
2g
v
+
+
=
+
+
γ
γ
H
g
2
v
3
⋅
⋅
=
2
2
3
2
D
D
H
g
2
v
⋅
⋅
⋅
=
H
g
2
v
3
⋅
⋅
=
+
=
4
2
3
a
2
D
D
-
1
H
p
p
γ
γ
+
=
4
1
3
a
1
D
D
-
1
H
p
p
γ
γ
14
adn. c) Wykres piezometryczny
Na podstawie wyliczonych wartości ciśnień statycznych w przekrojach 1-1, 2-2 i 3-3
można narysować wykres piezometryczny przedstawiający przebieg wysokości ciśnienia
względnego:
γ
=
a
p
p
-
p
H
gdzie: p - całkowite ciśnienie statyczne w poszczególnych przekrojach.
Na poniższym rysunku przedstawiono orientacyjny wykres piezometryczny. Do bardziej
precyzyjnego narysowania jego w skali, należy obliczyć wartości ciśnień w przekrojach 1-1 i
2-2. Ciśnienie piezometryczne w przekroju 3-3 jest równe zeru, bo p
3
= p
a
.
2.
Określić teoretyczny wydatek cieczy doskonałej przepływającej przez zwężkę Venturiego
usytuowaną pod kątem
α
=
π
/6 rad do poziomu (rys.). Różnica poziomów rtęci w
manometrze różnicowym wynosi h=600 mm Hg (
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
). Dane geometryczne:
D=200 mm, d=75 mm, L=100 mm (
ρ
c
=1000 kg/m
3
).
Dane: Szukane:
α
=
π
/6 rad Q = ? [m
3
/s]
h = 600 mm Hg = 0,6 m
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
ρ
c
=1000 kg/m
3
D=200 mm = 0,2 m
d=75 mm = 0,075 m
l=100 mm = 0,1 m
PO
1
1
2
2
15
Rozwiązanie zadania:
W zadaniu mamy do czynienia z układem przeznaczonym do pomiaru prędkości oraz
wydatku cieczy płynącej przez zwężkę Venturiego, na której końcach umieszczono ramiona
różnicowego manometru różnicowego. Wydatek można wyznaczyć posługując się równaniem
Bernoulliego dla przekrojów 1-1 i 2-2.
Ma ono następującą postać ogólną:
1-1 2-2
2
1
D
π
Q
4
v
⋅
⋅
=
2
2
d
π
Q
4
v
⋅
⋅
=
p
1
= ? p
2
= ?
z
1
= z
0
= l·sinα z
2
= 0
Po podstawieniu powyższych wartości do równania i wykonaniu niezbędnych uproszczeń
otrzymano:
(
)
(
)
4
4
c
2
1
2
2
d
-
D
ρ
2
p
-
p
2
D
d
Q
⋅
⋅
⋅
⋅
π
=
Do wyznaczenia wydatku niezbędna jest znajomość różnicy ciśnień p
1
-p
2
.
W tym celu przyrównujemy ciśnienia w lewym i prawym ramieniu U-rurki na poziomie β-β.
(aby to zrobić, należy wprowadzić pomocniczą zmienną H - patrz rysunek). W efekcie
uzyskujemy następujące równanie:
(
)
(
)
h
g
ρ
sin
l
-
H
g
ρ
p
h
H
ρ
p
Hg
c
2
c
1
⋅
⋅
+
α
⋅
⋅
⋅
+
=
+
⋅
⋅
+
g
Po prostych przekształceniach uzyskano wyrażenie na różnicę ciśnień w postaci:
(
)
[
]
α
⋅
⋅
⋅
⋅
=
sin
l
ρ
-
ρ
-
ρ
h
g
p
-
p
c
c
Hg
2
1
Po podstawieniu do wzoru na wydatek Q otrzymano ostatecznie:
(
)
[
]
(
)
4
4
c
c
c
Hg
2
2
d
-
D
ρ
2
sin α
l
ρ
-
ρ
-
ρ
h
g
2
D
d
π
Q
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
=
[m
3
/s]
2
c
2
2
2
1
c
1
2
1
z
p
2g
v
z
p
2g
v
+
γ
+
=
+
γ
+
16
3.
Wodna pompa strumieniowa służy do wypompowywania wody ze zbiornika B.
Jaka musi być wysokość wody w zbiorniku A, aby przy pozostałych wymiarach podanych
na rysunku nastąpiło zassanie wody ze zbiornika B ? Przyjąć, że przepływ jest ustalony
i że ciśnienia na powierzchniach swobodnych w zbiornikach A i B oraz w przekroju
wylotowym są równe ciśnieniu atmosferycznemu p
a
.
Dane: Szukane:
H
1
H = ?
γ
W
D
d
p
a
Rozwiązanie zadania:
Równanie Bernoulliego dla przekrojów 1-1 i 2-2 ma ogólną postać:
1-1 2-2
v
1
= ?
2
1
2
D
d
v
v
⋅
=
p
1
= ? p
2
= p
a
z
1
= 0 z
2
= 0
Po podstawieniu parametrów do równania Bernoulliego i odpowiednich przekształceniach
otrzymano wyrażenie na energię kinetyczną strumienia w przekroju 1-1 o postaci:
Równanie Bernoulliego dla przekrojów 0-0 i 1-1 ma ogólną postać:
2
w
2
2
2
1
w
1
2
1
z
p
2g
v
z
p
2g
v
+
γ
+
=
+
γ
+
(
)
(
)
4
4
w
4
1
a
2
1
d
-
D
D
p
-
p
2g
v
⋅
⋅
=
γ
1
w
1
2
1
0
w
0
2
0
z
p
2g
v
z
p
2g
v
+
γ
+
=
+
γ
+
PO
0
0
1
2
17
0-0 1-1
v
0
≈
0 v
1
(
)
(
)
4
4
w
4
1
a
d
-
D
D
p
-
p
g
2
⋅
⋅
⋅
=
γ
p
0
= p
a
p
1
= p
a
-
γ
w
⋅
H
1
z
0
= H z
1
= 0
Po podstawieniu do równania Bernoulliego otrzymano:
(
)
(
)
w
γ
⋅
γ
+
⋅
γ
⋅
⋅
⋅
γ
+
⋅
=
+
γ
1
w
a
4
4
w
4
1
w
a
a
w
a
H
-
p
d
-
D
2g
D
H
p
-
p
2g
H
p
Po dokonaniu odpowiednich redukcji i przekształceń otrzymano ostatecznie:
4
4
4
1
d
-
D
d
H
H
⋅
=
[m]
Zadania do samodzielnego rozwiązania:
1.
Ciecz doskonała wypływa ze zbiornika przewodem o zmiennej średnicy D
1
=150 mm,
i D
2
=200 mm. Długości poszczególnych odcinków są następujące:
l
1
=20 m i l
2
=30 m. Wzniesienie H=1 m. Ciśnienie atmosferyczne p
a
=1,013 10
5
N/m
2
.
Obliczyć:
a)
prędkości cieczy w obu odcinkach przewodu,
b)
rozkład ciśnienia w przewodzie,
c)
wykonać wykres piezometrycznej linii ciśnień. (B.1.2)
2.
Obliczyć objętościowe natężenie przepływu cieczy doskonałej przewodem poziomym
o średnicy D=40 mm. Rolę przepływomierza spełnia zwężka Venturiego o średnicy
przewężenia d=10 mm, a do pomiaru różnicy ciśnień służą dwa piezometry, w których
różnica poziomów cieczy doskonałej wynosi
∆
p/
γ
=0,5 m. (B.1.5)
3.
Rurka Pitote’a wstawiona jest w przepływ wody . Wyznaczyć zależność między
prędkością przepływu v a wysokością h spiętrzenia wody w rurce (p
a
= 1 at). (B.1.14)
4.
Dla zmierzenia objętościowego natężenia przepływu benzyny płynącej przewodem o
średnicy D=50 mm wmontowano dyszę normalną o średnicy d=30 mm (rys.). Określić:
a)
objętościowe natężenie przepływu benzyny, jeżeli różnica poziomów rtęci wynosi
h=175 mm Hg (
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
),
b) stratę ciśnienia na przepływomierzu,
b)
przy jakim ciśnieniu przed dyszą powstanie kawitacja, jeżeli wysokość ciśnienia
pary nasyconej benzyny wynosi p/
γ
Hg
=150 mm Hg (
ρ
b
=800 kg/m
3
). (B.1.17)
18
3.
Przepływ cieczy rzeczywistej
Zadania z rozwiązaniami:
1.
Dla określenia lepkości oleju (
ρ
ol
=900 kg/m
3
) mierzy się stratę ciśnienia w kalibrowanym
odcinku pomiarowym o średnicy D=6 mm i długości L=2 m. Jaka jest wartość
kinematycznego współczynnika lepkości, jeżeli przy natężeniu przepływu
Q=7,3 10
-6
kg/m
3
. Spadek ciśnienia mierzony rtęciowym manometrem różnicowym
(
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
) wynosi h=120 mm Hg.
Dane: Szukane:
ρ
ol
= 900 kg/m
3
ν
= ? [m
2
/s]
D=6mm = 0,006 m
L=2 m
Q=7,3
⋅
10
-6
m
3
/s
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
h=120 mm = 0,12 m Hg
g=9,81 m/s
2
Rozwiązanie zadania:
Równanie Bernoulliego ze stratami dla przekrojów 1-1 i 2-2 ma postać:
1-1 2-2
p
1
= ? p
2
= ?
z
1
= 0 z
2
= 0
Ze względu na mały wydatek i niewielką średnicę możemy przyjąć, że przepływ jest
laminarny. W takim przypadku obowiązuje analityczna zależność na
λ
o następującej
postaci:
Po podstawieniu powyższych zależności do równania Bernoulliego i wykonaniu
odpowiednich uproszczeń i przekształceń matematycznych otrzymano:
PO
1
2
α
α
H
m
l
2
ol
2
2
2
1
ol
1
2
1
h
h
z
p
2g
v
z
p
2g
v
∆
+
∆
+
+
+
=
+
+
γ
γ
2
1
D
4Q
v
⋅
=
π
2
1
2
D
4Q
v
v
⋅
=
=
π
g
2
v
D
L
h
2
1
l
⋅
⋅
=
∆
λ
0
h
m
=
∆
D
v
64
Re
64
1
⋅
⋅
=
=
ν
λ
ol
2
1
4
p
-
p
D
g
Q
L
128
γ
π
ν
=
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
19
Różnicę ciśnień p
1
-p
2
można wyznaczyć z równowagi ciśnień na poziomie
α
-
α
w lewym i
prawym ramieniu U-rurki. Wynika z tego następujące równanie:
Po prostych przekształceniach otrzymano:
Po uwzględnieniu powyższej zależności w równaniu Bernoulliego i jego rozwiązaniu ze
względu na
ν
otrzymano ostatecznie:
Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymano, że
ν
= 36,17
⋅
10
-6
m
2
/s
2.
Dany jest duży zbiornik, z którego wyprowadzono poziomy przewód o średnicy
d=200 mm, długości L=1000 m i chropowatości k=0,2 mm. Znając wzniesienie
zwierciadła wody w piezometrze H=5 m umieszczonym w odległości 0,2L od końca
przewodu nad jego osią, obliczyć wydatek Q oraz wzniesienie wody x w zbiorniku
nad osią przewodu (
ν
=1,3 10
-6
m
2
/s).
Dane: Szukane:
d=200 mm=0,2 m x = ? [m]
L=1000 m Q = ? [m
3
/s]
k=0,2 mm
H=5 m
ν=1,3 10
-6
m
2
/s
g=9,81 m/s
2
L
1
=0,2L
γ
w
= 10
4
N/m
3
PO
0
0
1
2
(
)
h
H
p
h
H
p
Hg
ol
2
ol
1
⋅
+
⋅
+
=
+
⋅
+
γ
γ
γ
(
)
ol
Hg
2
1
ρ
-
ρ
h
p
p
⋅
⋅
=
−
g
(
)
ol
ol
Hg
4
ρ
Q
L
128
ρ
-
ρ
D
h
g
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
=
π
ν
20
Rozwiązanie zadania:
Rozważmy równanie Bernoulliego dla przekrojów 0-0 i 2-2. Jego ogólna postać została
podana poniżej:
gdzie:
v
0
≈
0 v
2
= ?
p
0
= p
a
p
2
= p
a
z
0
= x z
2
= 0
2g
v
d
L
h
2
2
l
⋅
⋅
λ
=
∆
0
h
m
=
∆
Po podstawieniu do równania Bernoulliego i dokonaniu odpowiednich uproszczeń otrzymano:
Z kolei rozważmy równanie Bernoulliego dla przekrojów 1-1 i 2-2. Ogólna postać takiego
równania wygląda następująco:
gdzie:
v
1
= v
2
H
p
p
w
a
1
⋅
γ
+
=
2g
v
d
0,2L
h
2
2
l
⋅
⋅
λ
=
∆
0
h
m
=
∆
z
1
= 0
Po podstawieniu do równania Bernoulliego, dokonaniu uproszczeń i rozwiązaniu do
względem prędkości v
2
otrzymano:
L
d
H
g
10
v
2
⋅
λ
⋅
⋅
⋅
=
Ponieważ współczynnik strat liniowych λ jest zależny od prędkości v
2
, do rozwiązania
powyższego równania należy użyć metody kolejnych przybliżeń.
1˚ Pierwsze przybliżenie
Zakładamy początkową wartość λ
(0)
odczytaną z wykresu Nikuradsego dla danej
chropowatości względnej:
m
l
2
w
2
2
2
0
w
0
2
0
h
h
z
p
2g
v
z
p
2g
v
∆
+
∆
+
+
γ
+
=
+
γ
+
⋅
λ
+
⋅
=
d
L
1
2g
v
x
2
2
m
l
2
w
2
2
2
1
w
1
2
1
h
h
z
p
2g
v
z
p
2g
v
∆
+
∆
+
+
γ
+
=
+
γ
+
21
3
-
10
1,0
200
0,2
d
k
⋅
=
=
=
ε
w obszarze kwadratowej zależności strat (w tym obszarze współczynnik λ nie zależy od
liczby Reynoldsa Re, a tym samym od prędkości v
2
). Wartość tego współczynnika wynosi:
λ
(0)
= 0,0192. Po podstawieniu tej wartości do wzoru na prędkość v
2
otrzymano pierwsze
przybliżenie tej prędkości:
m/s
1,01
1000
0,0192
0,2
9,81
10
L
d
H
g
10
v
)
0
(
(0)
2
=
⋅
⋅
⋅
=
⋅
λ
⋅
⋅
⋅
=
Z kolei dla tej prędkości obliczamy wartość pierwszego przybliżenia liczby Reynoldsa:
5
6
-
(0)
2
(0)
10
55
,
1
10
1,3
0,2
1,01
ν
d
v
Re
⋅
=
⋅
⋅
=
⋅
=
Dla wyliczonej wartości Re i ε z wykresu Nikuradsego odczytujemy kolejne (drugie)
przybliżenie wartości współczynnika λ przechodząc jednocześnie do kolejnego etapu:
2˚ Z wykresu Nikuradsego dla Re
(0)
= 1,55·10
5
i ε = 1,0·10
-3
odczytano, że:
λ
(1)
= 0,0208. Porównując tę wartość z poprzednią otrzymamy:
0016
,
0
0192
,
0
-
0208
,
0
-
(0)
(1)
=
=
λ
λ
=
λ
∆
Uzyskana wartość różnicy jest większa od wymaganego minimum równego
∆λ
min
=0,0005. W związku z powyższym powtarzamy ten sam cykl obliczeń, biorąc pod
uwagę ostatnie przybliżenie współczynnika strat liniowych.
m/s
0,97
1000
0,0208
0,2
9,81
10
L
d
H
g
10
v
)
1
(
(1)
2
=
⋅
⋅
⋅
=
⋅
λ
⋅
⋅
⋅
=
5
6
-
(1)
2
(1)
10
49
,
1
10
1,3
0,2
0,97
ν
d
v
Re
⋅
=
⋅
⋅
=
⋅
=
Z wykresu Nikuradsego odczytano kolejne przybliżenie współczynnika λ:
λ
(2)
= 0,0209. Różnica pomiędzy tą wartości a poprzednią wynosi 0,0001, a więc jest mniejsza
od założonej równej 0,0005. Pozwala to na zakończenie obliczeń i przyjęcie ostatnio
wyliczonej wartości prędkości v
2
= 0,97 m/s do dalszych rozważań.
Na podstawie znanej wartości prędkości można w prosty sposób wyliczyć wydatek
korzystając ze wzoru:
/s
m
0,03
4
2
,
0
97
,
0
4
d
v
Q
3
2
2
(1)
2
=
⋅
π
⋅
=
⋅
π
⋅
=
Wysokość wzniesienia wody w zbiorniku x obliczymy z otrzymanego wcześniej wzoru
podstawiając do niego wyznaczone metodą kolejnych przybliżeń wartości prędkości i
współczynnika strat liniowych.
( )
m
5,035
0,2
1000
0,0208
1
9,81
2
0,97
d
L
1
2g
v
x
2
(1)
2
(1)
2
=
⋅
+
⋅
=
⋅
λ
+
⋅
=
22
3.
Obliczyć współczynnik strat lokalnych na kurku przymkniętym o kąt
π
/12 rad.
Przewodem o średnicy D=200 mm i k=0,2 mm płynie woda w ilości Q=0,06 m
3
/s.
Różnica wysokości na manometrze różnicowym wypełnionym bromoformem
(
ρ
b
=2800 kg/m
3
) wynosi h=130 mm, przy czym odległość między punktami
podłączenia manometru do przewodu wynosi L=5 m (
ν
=1,3 10
-6
m
2
/s)
Dane: Szukane:
D=200 mm = 0,2 m ζ = ?
k=0,2 mm
Q=0,06 m
3
/s
ρ
b
=2800 kg/m
3
h=130 mm = 0,13 m
L=5 m
ν
=1,3 10
-6
m
2
/s
g=9,81 m/s
2
ρ
w
=1000 kg/m
3
Rozwiązanie zadania:
Rozważmy równanie Bernoulliego dla przekrojów 1-1 i 2-2, którego ogólna postać jest
następująca:
gdzie:
v
1
=
2
D
4Q
⋅
π
v
2
= v
1
=
2
D
4Q
⋅
π
p
1
= ?
p
2
= ?
z
1
= 0 z
2
= 0
2g
v
D
L
h
2
2
l
⋅
⋅
λ
=
∆
2g
v
h
2
2
m
⋅
ζ
=
∆
Po wstawieniu do równania Bernoulliego, dokonaniu niezbędnych uproszczeń i rozwiązaniu
względem zmiennej ζ otrzymano:
Aby obliczyć wartość współczynnika strat lokalnych, należy najpierw wyznaczyć różnicę
ciśnień p
1
-p
2
i odczytać z wykresu Nikuradsego wartość współczynnika strat liniowych λ na
podstawie wcześniej obliczonych wartości liczby Reynoldsa Re i chropowatości względnej ε.
PO
1
2
m
l
2
w
2
2
2
1
w
1
2
1
h
h
z
p
2g
v
z
p
2g
v
∆
+
∆
+
+
γ
+
=
+
γ
+
(
)
D
L
v
p
-
p
2g
w
2
2
2
1
⋅
λ
+
γ
⋅
⋅
=
ζ
α
α
H
23
Z porównania wartości ciśnień w lewym i prawym ramieniu U-rurki pomiarowej na poziomie
α-α wynika, że (wysokość H - zmienna pomocnicza):
(
)
h
g
ρ
H
g
ρ
p
h
H
g
ρ
p
b
w
2
w
1
⋅
⋅
+
⋅
⋅
+
=
+
⋅
⋅
+
Stąd po prostych przekształceniach:
(
)
w
b
2
1
ρ
-
ρ
h
g
p
p
⋅
⋅
=
−
Z kolei obliczamy liczbę Reynoldsa ze wzoru:
5
6
-
2
10
2,94
0,2
10
1,3
0,06
4
D
ν
π
Q
4
ν
D
v
Re
⋅
=
⋅
⋅
⋅
π
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
⋅
=
oraz współczynnik chropowatości względnej:
3
-
10
1,0
200
0,2
D
k
⋅
=
=
=
ε
Na podstawie wyżej wyliczonych wartości odczytujemy z wykresu Nikuradsego wartość
współczynnika strat liniowych:
0202
,
0
=
λ
Po podstawieniu wzorów na różnicę ciśnień oraz prędkość do wzoru na ζ otrzymano:
Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymano wartość współczynnika strat liniowych
równą ζ = 1,76
(
)
D
L
ρ
Q
16
ρ
-
ρ
h
D
g
2
w
2
w
b
4
2
⋅
λ
+
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅
π
⋅
=
ζ
24
4.
Oś pompy jest wzniesiona o H=4 m ponad normalne zwierciadło wody w zbiorniku
wyrównawczym. Wydajność pompy jest równa Q=2,78 10
-3
m
3
/s. O ile może się obniżyć
zwierciadło wody w zbiorniku, aby pompa mogła jeszcze pracować, jeżeli ciśnienie pary
nasyconej p
w
=0,0123 10
5
N/m
2
. Przewód zakończono smokiem o współczynniku strat
lokalnych
ξ
=10. Pozostałe opory należy pominąć. Pozostałe dane:
-
średnica przewodu ssącego D=50 mm,
-
długość przewodu ssącego L=10 m,
-
chropowatość przewodu k=0,2 mm,
-
lepkość
ν
=1,03 10
-6
m
2
/s,
Dane: Szukane:
H = 4 m h = ? [m]
Q=2,78 10
-3
m
3
/s
p
w
=0,0123 10
5
N/m
2
ξ
=10
D=50 mm = 0,05 m
L=10 m
k=0,2 mm
ν
=1,03 10
-6
m
2
/s
g=9,81 m/s
2
γ
w
= 10
4
N/m
3
p
a
= 1,013·10
5
N/m
2
Rozwiązanie zadania:
Równanie Bernoulliego ze stratami dla przekrojów 0-0 i 1-1 ma następującą postać:
gdzie:
v
0
= 0 v
1
=
2
D
4Q
⋅
π
p
0
= p
a
p
1
= p
w
z
0
= 0 z
1
= H+h
2g
v
D
L
h
2
1
l
⋅
⋅
λ
=
∆
2g
v
h
2
1
m
⋅
ζ
=
∆
Po podstawieniu powyższych zależności do równania Bernoulliego otrzymano:
PO
0
1
m
l
1
w
1
2
1
0
w
0
2
0
h
h
z
p
2g
v
z
p
2g
v
∆
+
∆
+
+
γ
+
=
+
γ
+
2g
v
2g
v
D
L
h
H
p
2g
v
p
2
1
2
1
w
w
2
1
w
a
⋅
ζ
+
⋅
⋅
λ
+
+
+
γ
+
=
γ
25
Po uporządkowaniu, podstawieniu wzoru na prędkość i rozwiązaniu względem niewiadomej h
otrzymano:
Aby wyznaczyć wartość h, należy jeszcze odczytać z wykresu Nikuradsego wartość
współczynnika λ na podstawie wcześniej wyliczonych wartości Re i ε.
Liczbę Reynoldsa obliczamy ze wzoru:
4
6
-
-3
1
10
6,87
0,05
10
1,03
10
2,78
4
D
ν
π
Q
4
ν
D
v
Re
⋅
=
⋅
⋅
⋅
π
⋅
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
⋅
=
oraz współczynnik chropowatości względnej:
3
-
10
4,0
50
0,2
D
k
⋅
=
=
=
ε
Na podstawie wyżej wyliczonych wartości odczytujemy z wykresu Nikuradsego wartość
współczynnika strat liniowych:
0295
,
0
=
λ
Po podstawieniu wartości liczbowych do wzoru na h otrzymano, że h = 0,9 m
Zadania do samodzielnego rozwiązania:
1.
Obliczyć nadciśnienie powietrza, jakie musi panować w zbiorniku hydroforowym,
który ma dostarczać wodę o temp. T=283
°
K w ilości Q=5 10
-3
m
3
/s na wysokość H=25 m.
Woda będzie prowadzona przewodem żeliwnym o średnicy D=50 mm, długości L=30 m
oraz chropowatości bezwzględnej k=0,2 mm. Położenie zwierciadła przyjąć za stałe
i pominąć prędkość wody dopływającej do zbiornika (
ν
=1,308 10
-6
m
2
/s). Na przewodzie
występują następujące elementy powodujące straty lokalne przepływu: jedno zwężenie
przy wlocie do przewodu (
ξ
1
=0,5), trzy łuki kołowe o kącie zagięcia
ψ
=
π
/2 i R/r=0,5
(
ξ
2
=0,5) i kurek o kącie przymknięcia
ϕ
=
π
/9 rad (
ξ
3
=2,3). (B.2.2)
2.
Obliczyć współczynnik strat lokalnych na nagłym przewężeniu przekroju przewodu
charakteryzującego się średnicami: większą D
1
=150 mm i mniejszą D
2
=125 mm.
Przewodem płynie woda o temp. 283
°
K (
ν
=1,308 10
-6
m
2
/s) w ilości Q=0,03 m
3
/s.
Różnica ciśnień zanotowana na manometrze różnicowym wypełnionym rtęcią
(
ρ
Hg
=13600 kg/m
3
) wynosi h=143 mm Hg. Odległości odbiorów ciśnienia od miejsca
zmiany średnicy wynoszą L
1
=15 m i L
2
=20 m. Bezwzględna chropowatość przewodu
wynosi k=0,3 mm. (B.2.3)
3.
Obliczyć wysokość ssania pompy H
s
o wydajności Q=3,6 10
-3
m
3
/s, jeżeli średnica rury
ssącej D=50 mm, jej długość L=15 m, a k=0,2 mm. Przewód zakończony jest smokiem z
klapą zwrotną (
ξ
1
=10), a na swej długości posiada dwa kolana o kącie zagięcia
ϕ
=
π
/2 i R/r=1 (
ξ
2
=2). Ciśnienie wrzenia wody p
w
=0,0123 10
5
N/m
2
,
a lepkość
ν
=1,3 10
-6
m
2
/s. (B.2.6)
H
D
L
D
g
Q
8
p
-
p
h
4
2
w
w
a
−
ζ
+
⋅
λ
⋅
⋅
⋅
π
⋅
−
γ
=
26
4.
Woda wypływa ze zbiornika układem przewodów o chropowatości względnej
ε
=0,0175. Natężenie przepływu wody o lepkości
ν
=10
-6
m
2
/s wynosi Q=0,1 m
3
/s,
a średnice przewodów wynoszą odpowiednio d
1
=0,4 m, d
2
=0,2 m, d
3
=0,3 m, zaś
ich długości wynoszą odpowiednio: l
1
=50 m, l
2
=100 m, l
3
=40 m, l
4
=35 m i h=20 m.
Jaka musi być wysokość napełnienia H, aby miał miejsce opisany przepływ. (B.2.14)
5.
Woda o temp. T=283
°
K (
ν
=1,308 10
-6
m
2
/s) przepływa ze zbiornika zamkniętego do
otwartego przewodem o średnicy D=50 mm i długości L=100 m. Zwierciadła wody
wzniesione są ponad oś przewodu:
a)
w zbiorniku zamkniętym o H
1
=1,5 m z nadciśnieniem p
n1
=0,5 bar,
b)
w zbiorniku otwartym o H
2
=2,5 m
Obliczyć wydatek Q w przewodzie. Chropowatość bezwzględna k=0,2 mm. (B.2.21)
27
4. Obliczenia taktycznych układów rozwinięć linii wężowych
Zadania z rozwiązaniami:
1. Dla układy pompa M8/8, linia tłoczna W75, prądownica PW-52 określić parametry pracy
prądownicy (rys.). Dane pompy: H
max
=120 m, Q
max
=20 l/s, długość linii tłocznej l=100m,
różnica poziomów z=20 m, dane prądownicy: S
pr
=2,89 ms
2
/l
2
, φ=0,016, m=0,8.
Dane: Szukane:
H
max
= 120 m Q
pr
= ? [l/s]
Q
max
= 20 l/s
H
pr
= ? [m]
l = 120 m
H
wzl
=? [m]
z = 20 m
H
zw
=? [m]
S
pr
= 2,89 ms
2
/l
2
l
max
=? [m]
φ=0,016
m=0,8
S
75
=1,01· 10
-3
s
2
/l
2
Rozwiązanie
:
S
z
= S
75
· l + S
pr
= 1,01· 10
-3
· 100 + 2,89 = 2,99≈3 ms
2
/l
2
m
120
Hmax
a
=
=
,
(
)
0,3
400
120
20
1
120
)
Q
(n
Hmax
b
2
2
max
=
=
⋅
=
⋅
=
ms
2
/l
2
z
Q
S
Q
b
a
2
p
z
2
p
+
⋅
=
⋅
−
z
a
b)
(S
Q
z
2
p
−
=
+
⋅
5,5
3,3
100
0,3
3
20
120
b
S
z
a
Q
z
p
=
=
+
−
=
+
−
=
Q
p
= 5,5 l/s
p
pr
Q
Q
=
28
Q
pr
= 5,5 l/s
87,6
(5,5)
2,89
Q
S
H
2
2
pr
pr
pr
=
⋅
=
⋅
=
H
pr
= 87,6m
36,5
87,6
0,016
1
87,6
H
1
H
H
pr
pr
wzl
=
⋅
+
=
⋅
+
=
ϕ
H
wzl
= 36,5 m
29,2
36,5
0,8
0,8H
H
wzl
zw
=
⋅
=
=
H
zw
= 29,2 m
29,3
3
4
H
3
4
l
wzl
max
=
=
l
max
≈39 m
2. Dobrać długość l
x
linii głównej W75 w układzie symetrycznym pokazanym na rysunku
składającym się z autopompy A32/8, linii głównej i dwóch linii gaśniczych W52 o długości
l
2
=40m zakończonych prądownicami PW-52 o średnicy pyszczka d=12mm. Przeprowadzić
dyskusję możliwych rozwiązań.
Dane: Szukane:
H
max
= 138 m l
max
=? [m]
Q
max
= 60 l/s
l
2
= 40 m
S
pr
= 5,41 ms
2
/l
2
d=12mm
S
75
=1,01· 10
-3
s
2
/l
2
29
Rozwiązanie
:
x
52
r
p
3
2
pr
2
52
pr
r
l
S
H
H
d
10
H
l
S
H
H
⋅
+
=
⋅
=
⋅
+
=
∗
∗
Równanie pompy na następującą postać:
2
p
p
Q
b
a
H
⋅
−
=
(1)
Podstawiając równanie (1) do wzoru
x
l
S
H
H
52
r
p
⋅
+
=
otrzymamy:
x
l
S
l
S
H
bQ
a
75
2
52
pr
2
p
⋅
+
⋅
+
=
−
∗
Wiemy, że
pr
pr
pr
S
H
Q
∗
=
oraz
∗
⋅
=
pr
p
Q
2
Q
otrzymamy:
75
2
52
pr
2
p
x
S
l
S
H
Q
b
a
l
⋅
−
−
⋅
−
=
∗
[m]
3. Dobrać długość linii upustowej W52, w układzie symetrycznym składającym się z dwóch
pomp A16/8 połączonych równolegle, linii głównej W75 o długości l
1
=80m oraz trzech linii
gaśniczych W52 o długości l
2
=40m zakończonych pradownicami PW-52 o średnicy pyszczka
d=13mm.
Dane: Szukane:
H
max
= 128 m l
u
=? [m]
Q
max
= 40 l/s
l
1
= 80 m
l
2
= 40 m
d=13mm
S
pr
= 2,89 ms
2
/l
2
30
Rozwiązanie
:
W pierwszej kolejności należy obliczyć H
*
pr
oraz Q
*
pr
podstawiając do poniższych wzorów
(1) oraz (2):
3
2
pr
d
10
H
⋅
=
∗
(1)
pr
pr
pr
S
H
Q
∗
=
(2)
Równania H
*
R
oraz H
*
p
otrzymują następującą postać (3) oraz (4):
2
*
pr
2
52
pr
*
R
)
(Q
l
S
H
H
⋅
⋅
+
=
∗
(3)
2
*
pr
1
75
*
R
*
p
)
Q
(3
l
S
H
H
⋅
⋅
⋅
+
=
(4)
Wartości H
*
p
oraz Q
*
p
należy obliczyć z poniższych zależności (5):
2
*
p
r
r
*
p
)
(Q
b
a
H
⋅
−
=
(5)
gdzie:
Hmax
a
r
=
,
2
max
r
Q
4
Hmax
b
⋅
=
Równanie Q
*
p
przybierze postać (6):
r
*
p
r
*
p
b
H
a
Q
−
=
(6)
Ogólne równanie wydatku Q
u
w linii upustowej przybierze następującą postać (7):
*
pr
*
p
u
Q
3
Q
Q
⋅
−
=
(7)
Dyskusja rozwiązania zdania:
1) Jeżeli
0
Q
u
≥
to:
2
u
52
*
p
u
2
u
u
52
*
p
)
(Q
S
H
l
)
(Q
l
S
H
⋅
=
⇒
⋅
⋅
=
2) Jeżeli
0
Q
u
≤
to regulacja upustem jest niemożliwa. Nie można otrzymać parametrów
optymalnych.
31
4. Wyznaczyć ciśnienia na działkach w układzie niesymetrycznym składającym się z dwóch
pomp A32/8 połączonych równolegle, linii głównej W75 o długości l
1
=200 m i dwóch linii
gaśniczych W52 o długości l
2
=60 m i l
3
=20 m zakończonych działkami DWP-16.
Dane: Szukane:
H
max
= 138 m H
dz
= ? [m]
Q
max
= 60 l/s
l
1
= 200 m
l
2
= 60 m
S
dz
= 0,113 ms
2
/l
2
φ=0,016
z=0
Rozwiązanie
:
2
p
r
r
*
p
)
(Q
b
a
H
⋅
−
=
gdzie:
max
r
H
a
=
,
2
max
r
)
(Q
4
Hmax
b
⋅
=
dz
2
52
I
S
l
S
S
+
⋅
=
dz
3
52
II
S
l
S
S
+
⋅
=
2
II
I
III
)
S
1
S
1
(
1
S
+
=
Oporność zastępcza dla całego układu wyraża się poniższym wzorem:
III
1
75
z
S
l
S
S
+
⋅
=
32
Wobec powyższego:
z
Q
S
)
(Q
b
a
2
p
z
2
p
r
r
+
⋅
=
⋅
−
r
z
r
p
b
S
z
a
Q
+
−
=
Z układu równań wynikają następujące zależności:
{
{
2
2
II
2
2
p
2
2
II
2
1
I
2
p
1
2
1
p
Q
S
)
Q
(Q
Q
S
Q
S
Q
Q
Q
Q
Q
Q
⋅
=
−
→
⋅
=
⋅
−
=
→
+
=
(1)
2
2
II
2
2
2
p
2
p
I
Q
S
)
Q
Q
Q
2
(Q
S
⋅
=
+
⋅
⋅
−
(2)
0
Q
S
Q
S
Q
Q
S
2
Q
S
2
2
II
2
2
I
2
p
I
2
p
I
=
⋅
−
⋅
+
⋅
⋅
⋅
−
⋅
(3)
0
Q
S
Q
Q
S
2
)Q
S
(S
2
p
I
2
p
I
2
p
II
I
=
⋅
+
⋅
⋅
⋅
−
−
(4)
Z równania (4) poniżej obliczono ∆:
2
p
I
II
I
2
p
2
I
Q
S
)
S
4(S
Q
S
4
∆
⋅
⋅
+
−
⋅
⋅
=
2
p
II
I
Q
S
4S
∆
⋅
⋅
=
II
I
p
S
S
Q
2
∆
⋅
⋅
⋅
=
(5)
Zatem poszczególne wydatki na działkach Q
1
’
oraz Q
2
’
wyrażą się następującymi
zależnościami:
II
I
II
I
I
p
II
I
II
I
p
p
I
'
2
S
S
)
S
S
(S
Q
)
S
(S
2
S
S
Q
2
Q
S
2
Q
−
⋅
+
=
−
⋅
⋅
⋅
⋅
+
⋅
⋅
=
(6)
'
2
p
'
1
Q
Q
Q
−
=
(7)
Dysponując zależnościami (6) oraz (7) otrzymujemy następujące rozwiązanie zadania (8), (9):
2
'
1
dz
dz1
)
(Q
S
H
⋅
=
(8)
2
'
2
dz
dz2
)
(Q
S
H
⋅
=
(9)
33
5. Wyznaczyć obroty pompy A 32/8 o parametrach nominalnych: n
n
=2700 obr/min i H
n
=80
m, przy których zostaną osiągnięte optymalne parametry pracy prądownicy w układzie
symetrycznym (rys.) składającym się z linii głównej W75 o długości l
1
=100 m i dwóch
poziomów linii gaśniczych W52: pierwszego zawierającego dwie linie o długościach l
2
=80 m
i drugiego zawierającego również dwie linie o długościach l
3
=60 m zakończone
prądownicami PW-52 o średnicy pyszczka d=12 mm. Różnica poziomów pomiędzy pompą
a drugim poziomem linii gaśniczych wynosi z=15 m.
Dane: Szukane:
H
n
= 80 m n
x
= ? [obr/min]
n
n
= 2700 obr/min
l
1
= 100 m
l
2
= 80 m
l
3
= 60 m
S
pr
= 3,98 ms
2
/l
2
d= 12 mm
z =15 m
Rozwiązanie
:
3
2
pr
d
10
H
⋅
=
∗
d – podstawiamy w [mm], H
pr
*
– otrzymujemy w [msw],
(1)
pr
pr
pr
S
H
Q
∗
=
(2)
2
*
pr
3
52
pr
1
*
R
)
(Q
l
S
H
H
⋅
⋅
+
=
∗
(3)
34
2
*
pr
2
52
R1
2
*
R
)
Q
(2
l
S
H
H
⋅
⋅
⋅
+
=
∗
(4)
2
*
pr
1
75
R2
*
p
)
Q
(4
l
S
H
H
⋅
⋅
⋅
+
=
∗
(5)
Z prawa powinowactwa otrzymujemy następujące zależności (6):
2
2
1
2
1
)
n
n
(
H
H
=
(6)
Podstawiając do równania (6) wielkości znane i poszukiwaną otrzymujemy równanie (7):
n
*
p
n
x
2
x
x
n
*
p
H
H
n
n
)
n
n
(
H
H
=
→
=
(7)
35
6. Na jaką odległość można przetłoczyć wodę w ilości Q=20 l/s w układzie składającym się
z dwóch pomp A 16/8 (pierwsza i trzecia) i trzech pomp A 32/8 (druga, czwarta i piąta), linii
głównych W75 i układu gaśniczego zawierającego jedną linię W75 zakończoną działkiem
DPW-24 (S
24
=0,05 ms
2
/l
2
, d=24 mm). Napływy na pompy wynoszą: na drugą n
1
=5 m, na
trzecią n
2
=10 m, na czwartą i na piątą n
3
=15m.
Dane: Szukane:
Pompa A16/8
H
’
max
= 120 m l
max
=? [m]
Q
’
max
= 40 l/s
Pompa A32/8
H
”
max
= 120 m
Q
”
max
= 40 l/s
Q = 20 l/s
H
n1
= 5 m
H
n2
= 10 m
H
n3
= 15 m
H
n4
= 15 m
S
75
=1,01· 10
-3
s
2
/l
2
z
1
= z
2
= z
3
= z
4
= z
5
= 0
Rozwiązanie
:
5
4
3
2
1
max
l
l
l
l
l
l
+
+
+
+
=
(1)
Poszczególne długości (l
1
, l
2,
l
3,
l
4,
l
5
) obliczymy z następujących zależności:
I:
1
2
1
75
2
I
I
z
Q
l
S
(Q)
b
a
+
⋅
⋅
=
⋅
−
gdzie:
'
max
I
H
a
=
,
2
'
max
'
max
I
)
(Q
H
b
=
Przekształcając powyższe ( I ) otrzymujemy zależność na l
1
(2):
2
75
1
2
I
I
1
Q
S
z
Q
b
a
l
⋅
−
⋅
−
=
(2)
Wynik (2) zaokrąglamy do wielokrotności 20 – stu w dół z uwagi na długość węży pożarniczych.
36
II:
2
2
2
75
2
II
II
z
Q
l
S
(Q)
b
a
+
⋅
⋅
=
⋅
−
gdzie:
n1
''
max
II
H
H
a
+
=
,
2
''
max
n1
''
max
II
)
(Q
H
H
b
+
=
Przekształcając powyższe ( II ) otrzymujemy zależność na l
2
(3):
2
75
2
2
II
II
2
Q
S
z
Q
b
a
l
⋅
−
⋅
−
=
(3)
Wynik (3) zaokrąglamy do wielokrotności 20 – stu w dół z uwagi na długość węży pożarniczych.
III:
3
2
3
75
2
III
III
z
Q
l
S
(Q)
b
a
+
⋅
⋅
=
⋅
−
gdzie:
n2
'
max
III
H
H
a
+
=
,
2
'
max
n2
'
max
III
)
(Q
H
H
b
+
=
Przekształcając powyższe ( III ) otrzymujemy zależność na l
3
(4):
2
75
3
2
III
III
3
Q
S
z
Q
b
a
l
⋅
−
⋅
−
=
(4)
Wynik (4) zaokrąglamy do wielokrotności 20 – stu w dół z uwagi na długość węży pożarniczych.
IV:
4
2
4
75
2
IV
IV
z
Q
l
S
(Q)
b
a
+
⋅
⋅
=
⋅
−
gdzie:
n3
''
max
IV
H
H
a
+
=
,
2
''
max
n3
''
max
IV
)
(Q
H
H
b
+
=
Przekształcając powyższe ( IV ) otrzymujemy zależność na l
4
(5):
2
75
4
2
IV
IV
3
Q
S
z
Q
b
a
l
⋅
−
⋅
−
=
(5)
Wynik (4) zaokrąglamy do wielokrotności 20 – stu w dół z uwagi na długość węży pożarniczych.
V:
5
2
z
2
V
V
z
Q
S
(Q)
b
a
+
⋅
=
⋅
−
gdzie:
n4
''
max
V
H
H
a
+
=
,
2
''
max
n4
''
max
V
)
(Q
H
H
b
+
=
dz
5
75
z
S
l
S
S
+
⋅
=
Przekształcając powyższe (V) otrzymujemy zależność na l
5
(6):
37
2
75
2
dz
3
2
V
V
3
Q
S
Q
S
z
Q
b
a
l
⋅
⋅
−
−
⋅
−
=
(6)
Wynik (6) zaokrąglamy do wielokrotności 20 – stu w dół z uwagi na długość węży pożarniczych.
Podstawiając zależności (2), (3), (4), (5), (6), do równania (1) otrzymamy rozwiązanie
zadania:
5
4
3
2
1
max
l
l
l
l
l
l
+
+
+
+
=
We wszystkich zadaniach z tego działu należy przyjąć następujące dane:
oporność węża W75: S
75
= 1,01 10
-3
s
2
/l
2
oporność węża W52: S
52
= 5,4 10
-3
s
2
/ l
2
oporność węża W110: S
110
= 1,29 10
-4
s
2
/ l
2
oporność prądownicy PW-52 o średnicy pyszczka d=12 mm: S
pr
= 3,98 ms
2
/ l
2
oporność prądownicy PW-52 o średnicy pyszczka d=13 mm: S
pr
= 2,89 ms
2
/ l
2
oporność prądownicy PW-75 o średnicy pyszczka d=16 mm: S
pr
= 1,24 ms
2
/ l
2
oporność działka DWP-24 o średnicy pyszczka d=24 mm: S
dz
= 0,05 ms
2
/ l
2
oporność działka DWP-16 o średnicy pyszczka d=16 mm: S
dz
= 0,113 ms
2
/ l
2
różnica poziomów z = 0 m, jeżeli nie podano inaczej
Do celów obliczeniowych przyjąć ciężar właściwy wody γ = 10
4
N/m
3
.
Zadania do samodzielnego rozwiązania:
1.
Wyznaczyć parametry pracy prądownic w układzie niesymetrycznym pokazanym na
rysunku, składającym się z motopompy M 8/8, linii głównej W75 o długości l
1
=100 m,
dwóch linii gaśniczych 52, jednej o długości l
2
=20 m zakończonej prądownicą PW-52
o średnicy pyszczka 13 mm i drugiej o długości l
3
=40 m zakończonej prądownicą
PW-52 o średnicy pyszczka 12 mm. Różnica poziomów z=20 m. Dane pompy takie
jak w zad.1, dane prądownicy o średnicy 12 mm: S
pr1
=3,98 ms
2
/l
2
,
ϕ
=0,018, m=0,81,
dane prądownicy o średnicy 13 mm: S
pr2
=2,89 ms
2
/l
2
,
ϕ
=0,016, m=0,8.
2.
Dla układu niesymetrycznego przedstawionego na rysunku obliczyć parametry
pracy prądownic. Dane autopompy A 32/8: H
max
=138 m, Q
max
=60 l/s, linia główna
W75 o długości l
1
=100 m, linie gaśnicze W75 o długościach l
2
=40 m i l
3
=20 m,
prądownice PW-52 o średnicy pyszczka d=13 mm.
3.
Wyznaczyć parametry pracy prądownic w układzie symetrycznym składającym się z
trzech poziomów linii gaśniczych przedstawionym na rysunku. Elementy układu
gaśniczego: dwie pompy A 32/8 połączone równolegle lub szeregowo (dwa warianty),
linia główna W75 o długości l
1
=140 m, dwie linie gaśnicze pierwszego poziomu W52
o długości l
2
=80 m, dwie linie gaśnicze drugiego poziomu W52 o długości l
3
=60 m,
trzy linie gaśnicze ostatniego poziomu W52 o długości l
4
=40 m zakończone
prądownicami PW-52 o średnicy pyszczka d=13 mm.
38
4.
Dobrać prędkość obrotową silnika autopompy A 32/8, aby otrzymać optymalne
ciśnienie na prądownicy PW-52 (d=12 mm) w układzie symetrycznym składającym
się z linii głównej W75 o długości l
1
=100 m i dwóch linii gaśniczych W52 o długości
l
2
=40 m każda. Obroty i ciśnienie nominalne autopompy A 32/8 wynoszą odpowiednio:
n
n
=2700 obr/min. H
n
=80 m.
5.
Dobrać długość linii upustowej W52 w układzie symetrycznym składającym się z dwóch
pomp A 16/8 połączonych równolegle, linii głównej W75 o długości l
1
=80 m oraz dwóch
poziomów linii gaśniczych W52: pierwszego zawierającego dwie linie o długości l
2
=60 m
i drugiego zawierającego dwie linie o długości l
3
=20 m zakończonych prądownicami
PW-52 o średnicy pyszczka d=12 mm.
6.
Dla układu niesymetrycznego przedstawionego na rysunku obliczyć ciśnienia
na obu działkach DWP-16 (S
dz
=0,113 ms
2
/l
2
). Składa się on z dwóch pomp A32/8
połączonych równolegle, linii głównej W75 o długości l
1
=200 m i dwóch linii gaśniczych
W52 o długościach l
2
=60 m i l
3
=20 m.
7.
Wyznaczyć ciśnienia na prądownicach w układzie niesymetrycznym składającym się
z autopompy A 16/8 i dwóch linii głównych W75, jednej o długości l
1
=100 m i drugiej
o długości l
2
=60 m połączonych z prądownicami PW-75.
8.
Wyznaczyć ciśnienia na prądownicach w układzie składającym się z dwóch pomp
A 32/8 połączonych równolegle, jednej linii głównej W75 o długości l
1
=120 m i układu
gaśniczego pokazanego na rysunku (l
2
=60 m, l
3
=40 m, l
4
=60 m, l
5
=40 m, prądownice
PW-52 o średnicy d=12 mm).
9.
Wyznaczyć parametry pracy prądownic w układzie niesymetrycznym składającym się
z pompy A 32/8, linii głównej W75 o długości l
1
=160 m i trzech linii gaśniczych o
długościach l
2
=80m, l
3
=20 m i l
4
=40 m zakończonych prądownicami PW-52 o średnicy
pyszczka d=12 mm. Różnica poziomów pomiędzy pompą a liniami gaśniczymi wynosi
z=5 m.
10.
Wyznaczyć ciśnienia na działkach w układzie niesymetrycznym składającym się
z dwóch pomp A 32/8 połączonych równolegle, linii głównej W75 o długości l
1
=200 m
i dwóch linii gaśniczych W52 o długościach l
2
=60m i l
3
=20 m zakończonych działkami
DWP-16.
11.
Wyznaczyć maksymalną odległość, na jaką można przetłoczyć wodę w ilości Q=10 l/s
przy pomocy układu pokazanego na rysunku, składającego się z trzech pomp M 8/8,
węży W110. Napływy na drugą i trzecią pompę wynoszą odpowiednio n
1
=10 m
i n
2
=15 m.
ERROR: syntaxerror
OFFENDING COMMAND: --nostringval--
STACK:
/Title
()
/Subject
(D:20120228223041)
/ModDate
()
/Keywords
(PDFCreator Version 0.8.0)
/Creator
(D:20120228223041)
/CreationDate
(Tomasz)
/Author
-mark-