1. O układzie o transmitancji G(s)=k/*s(s+5)+ objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym,

pobudzonym skokiem jednostkowym, możemy powiedzied, że

a. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d. układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi

2. O układzie o transmitancji G(s)=k/*s(s+5)+ objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym,

pobudzonym rampą, możemy powiedzied, że

a. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d. układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi

3. O układzie o transmitancji G(s)=k/(s+5) objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym,

pobudzonym skokiem jednostkowym, możemy powiedzied, że

a. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d. układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi

4. O układzie o transmitancji G(s)=k/(s+5) objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym,

pobudzonym rampą, możemy powiedzied, że

a. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c. w stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d. uchyb będzie narastał do nieskooczoności

5. O układzie o transmitancji G(s)=k/(s-5) pobudzonym skokiem jednostkowym możemy powiedzied, że

a. w stanie ustalonym wartośd sygnału wyjściowego wyniesie k
b. w stanie ustalonym wartośd sygnału wyjściowego wyniesie k/5
c. sygnał na wyjściu będzie narastał do nieskooczoności
d. układ jest niestabilny, więc nie możemy nic wnioskowad o sygnale na wyjściu

6. O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/(s+1)

2

możemy powiedzied, że

a. zawiera szczyt rezonansowy w punkcie ω

r

=1

b. występuje w niej przeregulowanie
c. układ jest niestabilny ze względu na podwójny biegun więc wystąpią w niej narastające

oscylacje

d. jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna

7. O odpowiedzi skokowej w stanie ustalonym układu o transmitancji G(s)=1/*(s+j)(s-j)] możemy

powiedzied, że

a. zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b. występuje w niej przeregulowanie
c. układ jest niestabilny ze względu na bieguny na osi urojonej więc wystąpią w niej narastające

oscylacje

d. jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna

8. O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/*(s+j+1)(s-j+1)] możemy powiedzied, że

a. zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b. występuje w niej przeregulowanie
c. układ jest niestabilny ze względu na bieguny zespolone więc wystąpią w niej narastające

oscylacje

d. jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna

9. O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/*(s+j-1)(s-j-1)] możemy powiedzied, że

a. zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie

b. występuje w niej przeregulowanie
c. układ jest niestabilny więc wystąpią w niej narastające oscylacje
d. jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna

10. O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/*(s-1)(s+1)] możemy powiedzied, że

a. zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b. występuje w niej przeregulowanie
c. układ jest niestabilny i wystąpią w niej narastające oscylacje
d. układ jest niestabilny i wystąpi w niej składnik narastający eksponencjalnie

11. O układzie danym transmitancją G(s)=1/(s

2

+s) możemy powiedzied, że

a. jego odpowiedź skokowa będzie ograniczona
b. jest stabilny w sensie BIBO
c. po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ nie będzie

stabilny

d. po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ zapewni

zerowy uchyb ustalony w przypadku pobudzenia go skokiem jednostkowym

12. O układzie danym transmitancją G(s)=1/(s+1) możemy powiedzied, że

a. jego odpowiedź skokowa będzie ograniczona
b. nie jest stabilny w sensie BIBO
c. po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ nie będzie

stabilny

d. po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ zapewni

zerowy uchyb ustalony w przypadku pobudzenia go skokiem jednostkowym

13. Czynnik (0.1s+1) znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych

charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>100sek

-1

wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c. wzrost wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d. spadek wzmocnienia o 3dB

14. Czynnik (s+10) znajdujący się w liczniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach

częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>100sek

-1

wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c. spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d. spadek wzmocnienia o 3dB

15. Czynnik s

2

znajdujący się w liczniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach

częstotliwościowych Bodego dla pulsacji dowolnej pulsacji wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o 180°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
c. przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
d. spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek

16. Czynnik (s+10) znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych

charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω<1sek

-1

wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c. spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d. spadek wzmocnienia o 20dB

17. Czynnik (s+0.1)

2

znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych

charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω<0.01sek

-1

wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°

c. spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d. spadek wzmocnienia o 40dB

18. Czynnik (s+0.1)

2

znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych

charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>10sek

-1

wprowadzi

a. przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
b. przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c. wzrost wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d. spadek wzmocnienia o 40dB