1

Przerzutnik

Układ z podtrzymaniem

2

Cewki SET i RESET

Przerzutnik RS i SR

3

Ostrze

ż

enia

Przykład

4

Przerzutnik z dominuj

ą

cym

wej

ś

ciem RESET

Przerzutnik z dominuj

ą

cym

wej

ś

ciem SET

5

Jak działa ten program?

Cewki wykrywaj

ą

ce zbocza

T00001

T00002

WEJSCIE1

6

Wykrywanie zbocza - przykład

Cewki z pami

ę

ci

ą

stanu

7

Przeka

ź

nikowy system sterowania

Przeka

ź

nikowy system sterowania

8

Podł

ą

czenie obwodów wej

ś

ciowych

w prawo

w lewo

Podł

ą

czenie obwodów wyj

ś

ciowych

9

Definicje zmiennych

Adres

Nazwa zmiennej Symbol na schemacie

Opis

%I00001

P_PRAWO

S1

przycisk zał

ą

czenia w prawo (zwierny)

%I00002

P_LEWO

S2

przycisk zał

ą

czenia w lewo (zwierny)

%I00003

STOP

S0

przycisk stop (rozwierny)

%I00004

TERM

F2

zabezpieczenie termiczne (rozwierny)

%Q00001

S_PRAWO

K1

przeka

ź

nik zał

ą

czaj

ą

cy silnik w prawo

%Q00002

S_LEWO

K2

przeka

ź

nik zał

ą

czaj

ą

cy silnik w lewo

%Q00003

L_PRAWO

H1

lampka sygnalizacji ruchu w prawo

%Q00004

L_LEWO

H2

lampka sygnalizacji ruchu w lewo

%Q00005

L_STOP

H3

lampka sygnalizacji stopu

Data Monitor

10

Realizacja na PLC

Realizacja na PLC

- układ z podtrzymaniem

11

Literatura

1.

Sterowniki programowalne serii 90-30. Opis funkcji. LI-ASK-OF-GE1, Astor, 1998.

2.

Sterowniki VersaMax. Podr

ę

cznik u

ż

ytkownika. Astor, Kraków 2001.

3.

Maczy

ń

ski A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy

programowania. Astor, Kraków 2002.

4.

Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników PLC.
Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. Gliwice 1998.

5.

Broel-Plater B. Sterowniki programowalne. Wła

ś

ciwo

ś

ci i zasady stosowania.

Seria Tempus, Wydział Elektryczny Politechniki Szczeci

ń

skiej, Szczecin 2003.

6.

PN-EN 61131-1: 1998. Sterowniki programowalne.