1
Przerzutnik
Układ z podtrzymaniem
1
Przerzutnik
Układ z podtrzymaniem
2
Cewki SET i RESET
Przerzutnik RS i SR
3
Ostrze
ż
enia
Przykład
4
Przerzutnik z dominuj
ą
cym
wej
ś
ciem RESET
Przerzutnik z dominuj
ą
cym
wej
ś
ciem SET
5
Jak działa ten program?
Cewki wykrywaj
ą
ce zbocza
T00001
T00002
WEJSCIE1
6
Wykrywanie zbocza - przykład
Cewki z pami
ę
ci
ą
stanu
7
Przeka
ź
nikowy system sterowania
Przeka
ź
nikowy system sterowania
8
Podł
ą
czenie obwodów wej
ś
ciowych
w prawo
w lewo
Podł
ą
czenie obwodów wyj
ś
ciowych
9
Definicje zmiennych
Adres
Nazwa zmiennej Symbol na schemacie
Opis
%I00001
P_PRAWO
S1
przycisk zał
ą
czenia w prawo (zwierny)
%I00002
P_LEWO
S2
przycisk zał
ą
czenia w lewo (zwierny)
%I00003
STOP
S0
przycisk stop (rozwierny)
%I00004
TERM
F2
zabezpieczenie termiczne (rozwierny)
%Q00001
S_PRAWO
K1
przeka
ź
nik zał
ą
czaj
ą
cy silnik w prawo
%Q00002
S_LEWO
K2
przeka
ź
nik zał
ą
czaj
ą
cy silnik w lewo
%Q00003
L_PRAWO
H1
lampka sygnalizacji ruchu w prawo
%Q00004
L_LEWO
H2
lampka sygnalizacji ruchu w lewo
%Q00005
L_STOP
H3
lampka sygnalizacji stopu
Data Monitor
10
Realizacja na PLC
Realizacja na PLC
- układ z podtrzymaniem
11
Literatura
1.
Sterowniki programowalne serii 90-30. Opis funkcji. LI-ASK-OF-GE1, Astor, 1998.
2.
Sterowniki VersaMax. Podr
ę
cznik u
ż
ytkownika. Astor, Kraków 2001.
3.
Maczy
ń
ski A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy
programowania. Astor, Kraków 2002.
4.
Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników PLC.
Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. Gliwice 1998.
5.
Broel-Plater B. Sterowniki programowalne. Wła
ś
ciwo
ś
ci i zasady stosowania.
Seria Tempus, Wydział Elektryczny Politechniki Szczeci
ń
skiej, Szczecin 2003.
6.
PN-EN 61131-1: 1998. Sterowniki programowalne.