Problematyka jakości energii
elektrycznej w sieciach n.n
Dr inż. Adam Penczek
penczek@agh.edu.pl
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
PRZEBIEG PREZENTACJI
Wprowadzenie
Jakość energii elektrycznej w sieciach jednofazowych
Metody poprawy jakości e.e
Filtracji aktywna - idea
Podstawowe wskażniki
I
U
S
[VA] – moc pozorna
cos
I
U
P
[W] – moc czynna
sin
I
U
Q
[VAr] – moc bierna
1
cos
DPF
- Displacement power factor
DPF
I
I
S
P
PF
s
s1
- Power Factor
Jakość energii elektrycznej
–
opis w dziedzinie
częstotliwości
1
2
1
2
s
s
s
I
I
I
THD
Total Harmonic Distortion
s
peak
s
I
I
Factor
Crest
,
_
Współczynnik kształtu (I
s
Jakość energii elektrycznej
–
opis w dziedzinie czasy
Definicja prądów wg
S.Fryzego:
q
p
i
i
i
składowa aktywna
odpowiedzialna za
przekaz energii ze źródła
do obciążenia
składowa nieaktywna
nie uczestniczy w przekazie
energii ze źródła do
obciążenia
Definicja prądów wg
S.Fryzego:
q
p
i
i
i
składowa aktywna
odpowiedzialna za
przekaz energii ze źródła
do obciążenia
składowa nieaktywna
nie uczestniczy w przekazie
energii ze źródła do
obciążenia
URZĄDZENIA ENERGOELEKTRONICZNE JAKO JEDNA
Z PRZYCZYN POGORSZENIA JAKOŚCI ENERGII
URZĄDZENIE ENERGOELEKTRONICZNE
• układy napędowe,
• trakcja elektryczna
Urządzenia trójfazowe
dużej i średniej mocy
Odbiorniki jednofazowe
małej mocy
Typowy zasilacz wykorzystywany w sprzęcie AGD RTV
NEGATYWNE ODDZIAŁYWANIE NA SYSTEM
ELEKTROENERGETYCZNY
ODDZIAŁYWANIE:
•
generowanie harmonicznych prądu,
•
pobór mocy biernej indukcyjnej,
(związanej z przesunięciem podstawowej składowej prądu w stosunku do napięcia)
•
generowanie składowych prądu wysokiej częstotliwości
SKUTKI :
• odkształcenia napięcia zasilania
(w wyniku spadków powodowanych przepływem składowych wyższych harmonicznych prądu)
• zwiększenie wartości skutecznej prądu,
• straty mocy czynnej,
(wywołane przepływem nieaktywnej składowej prądu przez system elektroenergetyczny)
• zmniejszenie wartości skutecznej podstawowej harmonicznej napięcia,
(spowodowanej przez spadek napięcia wywołany przepływem podstawowej harmonicznej
prądu biernego)
• niesymetria
SPOSOBY POPRAWY JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ
POPRAWA JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZENEJ
- energetyczne filtry pasywne LC,
- baterie kondensatorów,
- nadążne kompensatory FC TCR,
- maszyny synchroniczne,
- kompensatory STATCOM
-
energetyczne filtry aktywne
METODA1
Konstruowanie odbiorników
w ten sposób aby od strony
źródła były „postrzegane” jak
obciążenie rezystancyjne
METODA2
Stosowanie urządzeń
mających na celu poprawę
jakości energii elektrycznej
- zasilacze z sinusoidalnym
prądem źródła
METODA1
– redukcja odkształceń poprzez
zastosowanie filtru LC
METODA 1
– układy PFC
METODA 2 – Stosowanie urządzeń
kompensujących
- energetyczne filtry pasywne LC,
- baterie kondensatorów,
- nadążne kompensatory FC TCR,
- maszyny synchroniczne,
- kompensatory STATCOM
-
energetyczne filtry aktywne
METODA 2 – Stosowanie urządzeń
kompensujących
Definicja prądów wg
S.Fryzego:
q
p
i
i
i
składowa aktywna
odpowiedzialna za
przekaz energii ze źródła
do obciążenia
składowa nieaktywna
nie uczestniczy w przekazie
energii ze źródła do
obciążenia
składowa
aktywna
składowa
nieaktywna
i
S
i
Lq
FILTR
AKTYWNY
i
Lp
ODBIORNIK
NIELINIOWY
Definicja prądów wg
S.Fryzego:
q
p
i
i
i
składowa aktywna
odpowiedzialna za
przekaz energii ze źródła
do obciążenia
składowa nieaktywna
nie uczestniczy w przekazie
energii ze źródła do
obciążenia
ZASADA DZIAŁANIA FILTRU AKTYWNEGO
Fq
Lq
i
i
Filtr aktywny ma za zadanie wygenerowanie
składowej nieaktywnej prądu, równej co do
wartości lecz o przeciwnym znaku niż
składowa nieaktywna prądu obciążenia
W efekcie działania FA prąd źródła powinien
być sinusoidalny i współfazowy z napięciem
składowa
aktywna
składowa
nieaktywna
i
S
i
Lq
i
Fq
FILTR
AKTYWNY
i
Lp
i
Fp
ODBIORNIK
NIELINIOWY
Podłączenie równoległego FA do systemu
i(t)
NONLINEAR
LOADS
-
i
zadawany
X
RU
RI
-
U
0
APF
PCC
(Poin of Common
Coupling)
REALIZACJA JEDNOFAZOWEGO FILTRU AKTYWNEGO
T3
L
F
T1
T2
T4
u
d
i
d
u
d
u
s
C
Obciążenie
DC
i
F
L
S
Obciążenie
AC
Możliwość generowania prądów nieaktywnych wynika z tego, że
przekształtnik można traktować jako falownik zasilany napięciem stałym
z własnego kondensatora, śledzący za wzorcem prądu nieaktywnego
Generowanie prądów nieaktywnych nie powoduje rozładowania
kondensatora, gdyż z prądami tymi związana jest zerowa moc
KSZTAŁTOWANIE PRZEBIEGU PRĄDU FALOWNIKA
metoda bipolarna
(łączniki są przełączane parami
T1-T4, T2-T3)
+
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
+
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
+
U
d
u
s
(t)
+
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
T1
T3
T2
T4
U
d
u
s
(t)
metoda unipolarna
(dodatnia pochodna prądu
jest wywoływana zwarciem źródła
przez indukcyjność filtru)
KLASYFIKACJA ZE WZGLĘDU NA STRATEGIE
STEROWANIA PFA
składowa nieaktywna
prądu obciążenia
Otwarty
układ kompensacji
Zamknięty
układ kompensacji
i(t)
ODBIORNIK
NIELINIOWY
-
i
zadawany
RU
RI
FGP,
FFT
Sygnał referencyjny (wzorcowy)
i(t)
ODBIORNIK
NIELINIOWY
-
i
zadawany
X
RU
RI
-
U
0
składowa aktywna
prądu źródła
PFA
PFA
JAK KOMPENSOWAĆ ?
2ms
a)
4A
u
L
i
L
2ms
b)
4A
u
L
i
L
PRZYKŁADOWE PRZEBIEGI UZYSKANE
W TRAKCIE BADAŃ SYMULACYJNYCH
=90
0
i
s
R
L
i
f
PFA
i
obc
20m
60m
100m
140m
180m
0
t [s]
0
0
10A
650V
700V
600V
i
s
u
s
u
d
i
obc
i
f
R=1
15
L
s
u
s
~
i
f
20m
60m
100m
140m
180m
0
t [s]
0
0
10A
650V
700V
600V
i
s
u
s
u
d
i
obc
i
f
PFA
JEDNOFAZOWY PROSTOWNIK-FILTR AKTYWNY
DODATKOWE ZASTOSOWANIE
Kompensatora gwałtownych wahań mocy czynnej
(spawarki, zgrzewarki)
Prostownika z sinusoidalnym prądem źródła
Układu bezprzerwowego zasilania (UPS)
(zastosowanie dodatkowego, źródła napięcia stałego
w postaci baterii akumulatorów)
Oprócz kompensacji składowej nieaktywnej prądu
opisywany przekształtnik może pełnić funkcję:
Literatura
[1] MOHAN, UNDELAND, ROBINS
„POWER ELECTRONICS”
[2] H. RASHID „POWER ELECTRONICS
HANDBOOK”
[3] S.PIRÓG „ENERGOELEKTRONIKA –
układy o komutacji sieciowej i o komutacji
twardej”
Dziękuję z uwagę