Część  trzecia  instrukcji  

 

3 Konfiguracja  urządzenia  

Po  uruchomieniu  LabView  wybieramy  Hardware  Setup  Wizard  

 

Rys.  21.  Okno  wyboru  

 

 

Rys.  22.  Ogólne  informacje  o  konfiguracji  

 
Wybieramy  prawidłowy  zestaw  startowy:  
 

 

Rys.  23.  Wybór  zestawu  

W  kolejnym  kroku  następuje  podanie  informacji  o  prawidłowym  podłączeniu  zestawu  i  
skanowanie  w  poszukiwaniu  urządzenia.  
 

 

Rys.  24.  Podłączenie  urządzenia  

 

 

Rys.  25.  Skanowanie  w  poszukiwaniu  urządzenia  

 

Urządzenie  powinno  zostać  wykryte  pod  adresem  IP  169.254.127.2  
 

 

Rys.  26.  Wskazanie  wykrytego  urządzenia  

 

 

Rys.  27.  Instalacja  oprogramowania  

 

Po  poprawnej  instalacji  oprogramowania  rozpoczyna  się  kalibracja  serwomechanizmu  i  
prędkości  kół  robota.  

 

Rys.  28.  Konfiguracja  kąta  obrotu  serwomechanizmu  

 

 

Rys.  29.  Detekcja  dowolnej  przeszkody  

 

 

Rys.  30.  Konfiguracja  prędkości  kół  

 

 

Rys.  31.  Potwierdzenie  przeprowadzenia  konfiguracji  

 

 

 

Rys.  32.  Informacja  o  nazwie  i  adresie  IP  urządzenia  

 

4 Zadania  do  wykonania  

Studenci   mają   wykonać   dwa   programy   opisane   w   powyższej   instrukcji.   Następnie  

stworzyć   nowy   projekt   łączący   dwa   wcześniejsze   programy   z  zaproponowanym  
własnym  algorytmem  omijania  przeszkód.  
 

5 Sprawozdanie  

Pod  koniec  zajęć  sekcja  przedstawia  prowadzącemu  laboratorium  wyniki  swojej  pracy  
oraz   oddaje   raport,   w   którym   umieszcza   najważniejsze   informacje   oraz   wnioski   z  

wykonanych  zadań.  Wszystkie  niezbędne  bloczki  znajdują  się  w  palecie  Robotics.  

 

 

 

RAPORT  Z  ĆWICZENIA  LABORATORYJNEGO  

 

 

Grupa  dziekańska  …….  Rok  akademicki  ……../……..  Semestr  …..  

Data  wykonania  ćwiczenia  laboratoryjnego  ………….  Nr  ćwiczenia  …….  

Skład  sekcji:  

…………….  

…………….  

…………….  

…………….  
…………….  

 
 

Treść  raportu  

……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………