24.Rozszyfruj skrót DGPS, omów metodę pomiarów kryjącą

się pod tym skrótem.

DGPS (ang. Differential Global Positioning System)

Metoda lokalnych pomiarów różnicowych DGPS wykorzystuje do wyznaczenia
pozycji w czasie rzeczywistym, kodowe pomiary pseudoodległości na
częstotliwości L1 (C/A). W technice DGPS używa się, co najmniej dwóch
odbiorników satelitarnych. Jeden umieszczony jest na punkcie o znanych
współrzędnych (precyzyjnie wyznaczanych) i stanowi tzw. stację
referencyjną. Drugi ruchomy odbiornik określa pozycję anteny i poprawia ją
wykorzystując odebrane ze stacji poprawki, np. przez łącze satelitarne, VHF,
GPRS/WLAN. Poprawki są transmitowane w formacie RTCM, CMR lub innym

Stacja bazowa wykonuje ciągłe obserwacje kodowe, wyznacza swoją pozycję
aktualną i określa poprawki korekcyjne do pomierzonej pseudoodległości na
zasadzie porównania pozycji aktualnej wyznaczonej ze współrzędnych znanych.
Odbiornik

na

stacji

referencyjnej

porównuje

obliczoną

wartość

pseudoodległości do poszczególnych satelitów satelitów pseudoodległościami
rzeczywistymi, wyznaczonymi na podstawie znanej pozycji stacji. Obliczone
poprawki wysyłane są poprzez radiomodem lub telefon komórkowy do
odbiornika ruchomego.

W ten sposób pozycja absolutna odbiornika ruchomego jest korygowana
poprzez uwzględnienie poprawek wyznaczonych przez stację bazową,
eliminując istotne błędy systemu GPS.

25. Błędy eliminowane oraz nie eliminowane przez

zastosowanie pomiarów DGPS

Błędy eliminowane przez pomiar DGPS:
-błąd zegara satelity
-błąd efemeryd
-selektywna dostępność (wyłączona obecnie)
-opóźnienie jonosferyczne
-opóźnienie troposferyczne

Błędy, których DGPS nie eliminuje:
-szum własny odbiornika
-efekt wielotorowości sygnału satelitarnego (multipath)

26. Wymień komponenty systemu DGPS oraz krótko je omów.

-stacja referencyjna (stacja odniesienia lub różnicowa reference station)
-stacja ruchoma (odbiornik użytkownika - rover, mobile station)
-łącze transmisji danych (data link)

Stacja referencyjna.

W różnicowym GPS jeden z odbiorników umieszczony zostaje w punkcie
geodezyjnym - o dokładnie wyznaczonej pozycji 3D. W takiej stacji
referencyjnej na podstawie znajomości położeń satelitów na orbicie i
znajomości swojej pozycji wyznaczona zostaje teoretyczna odległość pomiędzy
anteną stacji a satelitą. Po porównaniu tej odległości z pseudoodległością
zmierzoną w rzeczywistości (przez odbiornik GPS), otrzymana różnica
stanowi poprawkę różnicową.

Łącze transmisji danych

Idealne łącze powinno przekazywać dane z minimalnym opóźnieniem i bez
straty informacji. Praktycznie jest to niemożliwe, a wybór łącza jest
kompromisem pomiędzy zasięgiem, szybkością transmisji i kosztami budowy i
eksploatacji. Najistotniejszym z tych kryteriów jest przepustowość łącza
(szybkość transmisji), gdyż w zasadniczy sposób wpływa na dokładność
określanej pozycji w systemie DGPS. Duża przepustowość umożliwia krótki
czas transmisji poprawek, co w efekcie daje krótki interwał ekstrapolacji
poprawek. Przepustowość łącza radiowego jest definiowana jako liczba
bitów możliwych do przesłania w czasie jednej sekundy.