background image

24.Rozszyfruj skrót DGPS,  omów metodę pomiarów kryjącą 

się pod tym skrótem. 

 

DGPS (ang. Differential Global Positioning System) 

 
Metoda lokalnych pomiarów róŜnicowych DGPS wykorzystuje do wyznaczenia 
pozycji  w  czasie  rzeczywistym,  kodowe  pomiary  pseudoodległości  na 
częstotliwości  L1  (C/A).  W  technice  DGPS  uŜywa  się,  co  najmniej  dwóch 
odbiorników  satelitarnych
.  Jeden  umieszczony  jest  na  punkcie  o  znanych 
współrzędnych  (precyzyjnie  wyznaczanych)  i  stanowi  tzw.  stację 
referencyjną. Drugi ruchomy odbiornik
 określa pozycję anteny i poprawia ją 
wykorzystując  odebrane  ze  stacji  poprawki,  np.  przez  łącze  satelitarne,  VHF, 
GPRS/WLAN. Poprawki są transmitowane w formacie RTCM, CMR lub innym   
 
Stacja  bazowa  wykonuje  ciągłe  obserwacje  kodowe,  wyznacza  swoją  pozycję 
aktualną  i  określa  poprawki  korekcyjne  do  pomierzonej  pseudoodległości  na 
zasadzie porównania pozycji aktualnej wyznaczonej ze współrzędnych znanych. 
Odbiornik 

na 

stacji 

referencyjnej 

porównuje 

obliczoną 

wartość 

pseudoodległości  do  poszczególnych  satelitów  satelitów  pseudoodległościami 
rzeczywistymi,  wyznaczonymi  na  podstawie  znanej  pozycji  stacji.  Obliczone 
poprawki  wysyłane  są  poprzez  radiomodem  lub  telefon  komórkowy  do 
odbiornika ruchomego. 
 
W  ten  sposób  pozycja  absolutna  odbiornika  ruchomego  jest  korygowana 
poprzez  uwzględnienie  poprawek  wyznaczonych  przez  stację  bazową, 
eliminując istotne błędy systemu GPS.  

 
 

25. Błędy eliminowane oraz nie eliminowane przez 

zastosowanie pomiarów DGPS

 

 
Błędy eliminowane przez pomiar DGPS: 
-błąd zegara satelity 
-błąd efemeryd 
-selektywna dostępność (wyłączona obecnie) 
-opóźnienie jonosferyczne 
-opóźnienie troposferyczne 
 
Błędy, których DGPS nie eliminuje: 
-szum własny odbiornika 
-efekt wielotorowości sygnału satelitarnego (multipath) 

background image

 

26. Wymień komponenty systemu DGPS oraz  krótko je omów. 

 
-stacja referencyjna (stacja odniesienia lub róŜnicowa  reference station) 
-stacja ruchoma (odbiornik uŜytkownika - rover, mobile station) 
-łącze transmisji danych (data link) 
 

Stacja referencyjna.

 

 
W róŜnicowym GPS jeden z odbiorników umieszczony zostaje w punkcie 
geodezyjnym - o dokładnie wyznaczonej pozycji 3D.
 W takiej stacji 
referencyjnej na podstawie znajomości połoŜeń satelitów na orbicie i 
znajomości swojej pozycji wyznaczona zostaje teoretyczna odległość pomiędzy 
anteną stacji a satelitą. Po porównaniu tej odległości z pseudoodległością 
zmierzoną w rzeczywistości (przez odbiornik GPS), otrzymana róŜnica 
stanowi poprawkę róŜnicową. 

 

Łącze transmisji danych 

 

Idealne łącze powinno przekazywać dane z minimalnym opóźnieniem i bez 
straty informacji. Praktycznie jest to niemoŜliwe, a wybór łącza jest 
kompromisem pomiędzy zasięgiem, szybkością transmisji i kosztami budowy i 
eksploatacji. Najistotniejszym z tych kryteriów jest przepustowość łącza 
(szybkość transmisji), gdyŜ w zasadniczy sposób wpływa na dokładność 
określanej pozycji w systemie DGPS.
 DuŜa przepustowość umoŜliwia krótki 
czas transmisji poprawek, co w efekcie daje krótki interwał ekstrapolacji 
poprawek. Przepustowość łącza radiowego jest definiowana jako liczba 
bitów moŜliwych do przesłania w czasie jednej sekundy.