satka(1), geodezja, ROK II, Geo Sat


1. Budowa systemu GPS

*segment kosmiczny:

-projektowany na 24 satelity, obecnie na orbicie znajdują się 32 satelity,

-satelity okrążają ziemię po 6 orbitach, nachylone pod kątem ok. 55 stopni do równika (kąt inklinacji)

-czas obiegu satelity wokół Ziemi to ½ doby gwiezdnej (11 h 58 min)

- satelity znajdują się na wysokości ok. 20 tys km (20200 km)

*segment kontroli

-Master Control Station w Colorado Spring (zarządzanie systemem obliczanie efemeryd)

-stacje śledzące w Colorado Spring Hawai, Diego Garcia, Ascension, Kwajalein (obserwację satelitów, tworzenie skali czasu, kontrola efemeryd)

-anteny nadawcze w Diego Garcia, Ascension, Kwajalein (przesyłanie danych na satelitę)

*segment użytkowy

-zastosowanie nawigacyjne, geodezyjne, transfer czasu

2. Obliczyć prędkość liniową satelity.

(promień Ziemi plus wysokość satelity nad powierzchnią Ziemi to promień orbity wzór na długość orbity to 2ПR i to jest droga satelity, znając drogę i czas obiegu satelity wokół Ziemi prędkość to V=s/t wartość wyrazić w km/s)

3. Obliczyć odległość pomiędzy dwoma punktami o podanych współrzędnych. (53º45'37'' 20º45'37'') B(53º45'37'' 20º45'38''). Za powierzchnię Ziemi przyjąć kulę.

(to robiliśmy na zajęciach)

4. Parametry GPS

*czas akwizycji- odbiornik wyznacza swoje położenie (ściąga dane efemerydalne) normalnie 12, 5 min max 20 min

Zimny start- odbiornik nieużywany przez ponad miesiąc, bądź używany w przeciągu jednego dnia na dwóch półkulach (więcej niż 20 min)

Gorący start- włączany z dnia na dzień, należy odczekać ok. 5 min aby odbiornik mógł zweryfikować współrzędne.

*czas rekwizycji -po jakim czasie odbiornik uzyska dane o swoim położeniu po umieszczeniu zasłony na drodze sygnału bez wyłączania odbiornika (np. wjazd do tunelu)

*liczba kanałów- tunel w którym odbiornik obserwuje satelitę im więcej kanałów tym więcej satelitów może jednocześnie obserwować

*dopuszczalna dynamika - przy jakim przyspieszeniu dodatnim i ujemnym może pracować odbiornik aby cały czas wyznaczał współrzędne

*możliwość wgrywania map

*dokładność

*możliwość definicji własnych układów współrzędnych

*interwał logowania

*możliwość podłączenia anteny zewnętrznej

5. Rodzaje częstotliwości wysyłane przez satelity

f 0 =10,23 MHz częstotliwość podstawowa, częstotliwość taktowania zegara satelity

f1 = 154x10,23 MHz długość fali = 19,029cm

f2 = 120x10,23 MHz długość fali = 24, 421cm

f5 = 115x10,23 MHz częstotliwość projektowana, długość fali 25,483cm

6. Charakterystyka kodu P/Y

*niejawna struktura kodu

*transmitowany na częstotliwościach L1 i L2

*częstotliwość = 10,23 MHz, długośc fali=29,31m

*czas transmisji całego kodu to 266 dni

7. Charakterystyka kodu C/A

*kod jawny, o znanej strukturze

*transmitowany tylko na częstotliwości nośnej L1

*częstotliwość= 1,023 MHz, długość fali = 293,1 m

*długość kodu wynosi 1023 bitów odmiennych dla każdego satelity (pseudo przypadkowy)

*czas transmisji całego kodu 1 milisekunda

8. Wiadomość nawigacyjna (depesza)

*f=50Hz nałożony na obydwa kody P/Y i C/A

*dzieli się na 25 ramek o długości 1500 bitów, każda ramka dzieli się na 5 podramek

*czas transmisji 30 sekund (pełna po 12,5 min)

*zawiera wszystkie informacje o satelitach (almanach, współczynniki modelu opóźnienia jonosferycznego, poprawki zegarów satelitarnych, efemerydy pokładowe satelitów)

9. Pomiar pseudoodległości (bez równania kodowego)

Pomiar pseudoodległości polega na wyznaczeniu w odbiorniku satelitarnym GPS przedziału czasowego między momentem odbioru sygnału tu a momentem transmisji sygnału z satelity ts. W momencie zidentyfikowania satelity i jego numeru PRN rozpoczyna się generowanie takiego samego kodu PRN. W następnej kolejności replika kodu przesuwa jest aż do momentu maksymalnej korelacji z kodem PRN dowolnego satelity. PLUS WZORY I ICH OPIS (wykład z 24 marca 2009)

10. Porównanie pomiarów kodowych i fazowych

*Kodowe:

-dokładność `metrowa'

-jeden pomiar do 4 satelitów pozwala na wyznaczenie współrzędnych w przestrzeni

-nie jest wymagana inicjalizacja

-metoda wygodna w zastosowaniach nawigacyjnych

*Fazowe

-dokładność `centymetrowa' 'milimetrowa'

-wymaga inicjalizacji odbiornika (wyznaczenie pełnych liczby cykli)

-obecnie często stosowana metoda szybkiej inicjalizacji OTF wymagająca łącznego wykorzystania pomiarów kodowych i fazowych

11. Definicje błędów stosowane w opisie GPS

*rms- średni błąd kwadratowy

*2drms- podwójny średni błąd kwadratowy

*CEP- 50% pozycji wyznaczonych dwuwymiarowo znajduje się wewnątrz okręgu o promieniu CEP

*R95%- promień okręgu zawierającego 95% wyników pomiarów pozycji dwuwymiarowej

*SEP- promień strefy zawierającej 50% pomiarów pozycji trójwymiarowej

*UERE- błąd pomiaru odległości użytkownika

12.Błędy orbit satelitarnych

*pole grawitacyjne Ziemi

*opór atmosfery

* grawitacyjne oddziaływanie Słońca i Księżyca oraz innych ciał niebieskich

*napór promieniowania słonecznego

*pływy skorupy ziemskiej i pływy oceaniczne

*oddziaływanie sił elektromagnetycznych

*efekty relatywistyczne (szczególna i ogólna teoria względności, częstotliwość zegara satelity na Ziemi = 10,22999999543)

13. Zakłócenia propagacyjne wpływające na wyznaczaną pozycję

*refrakcja jonosferyczna (najważniejszy błąd, głównie górne partie jonosfery), opóźnienie można policzyć jeżeli dysponujemy odbiornikiem dwuczęstotliwościowym L1 L2

*refrakcja troposferyczna (eliminowany poprzez nieuwzględnienie satelitów znajdujących się najdalej od obserwatora)

*szumy atmosfery i kosmiczne

*interferencja fal wtórnych

14. Błędy systematyczne obserwacji fazowych

*nieoznaczoność fazy- jest arbitralną liczbą całkowitą. Wielkość ta może być interpretowana jako różnica wielkości początkowej zintegrowanej fazy i odległości. Jest to wielkość różna dla każdego obserwowanego satelity. Nieoznaczoność N zachowuje stałą wartość podczas pomiarów, jeżeli nie nastąpi zaburzenie procesu śledzenia sygnału satelitarnego. Wystąpienie takiego zaburzenia powoduje powstanie nieciągłości fazy

*nieciągłość fazy- skokowa zmiana rejestrowanej fazy o całkowitą liczbę cykli

15. Zasady techniki DGPS (opis bez wzorów)

DGPS- technika czasu rzeczywistego (GPS różnicowy). Dokładność od 1 do 5 metrów (dokładność zależy od sprzętu użytkownika oraz odległości od stacji referencyjnej im dalej od stacji tym mniejsza dokładność) Stacja referencyjna stoi na punkcie o znanych współrzędnych, współrzędne centrum fazowego anteny są wyznaczone.. Obserwator i stacja referencyjna powinny obserwować te same satelity. Mając dane współrzędne odbiornika i satelity obliczamy odległość i pseudoodległość. Różnica tych odległości plus przewidywanie (zachowanie się różnicy w czasie) stanowi korektę. Następnie wyznaczane są poprawki do pseudoodległości w danej epoce. Układ współrzędnych to układ współrzędnych satelitarnych WGS 84

16. Łącza transmisyjne DGPS

*radiomodemy (bezpłatne)

*terminale GPS (przesyłanie korekt przez GSM(sms)- ograniczenia co do zasięgu sieci GSM, płatny)

*Internet

17. Co to jest PRC

PRC- różnica na daną chwilę (epokę) między odległością prawdziwą a pseudoodległośćią. PLUS WZORY (wykład 21 kwietnia 2009)

18. Charakterystyka, projekt techniczny systemu ASG- EUPOS

*system wielofunkcyjny (propagacja korekt różnicowych w czasie rzeczywistym, obliczanie wyników pomiarów oraz udostępnianie danych obserwacyjnych w trybie postprocessing)

*96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe w Katowicach i Warszawie

*korzystanie z sygnałów GPS i Glonass w przyszłości Galileo

*system budowany zgodnie z międzynarodowymi standardami technicznymi

*współrzędne wyznaczane w systemie ETRS89 oraz w układach 1965, 1992, 2000

*wymiana danych z krajami ościennymi

*zasięg działania stacji referencyjnych ok. 35 km

*odległość między stacjami referencyjnymi wynosi średnio 70 km

19. Segmenty systemu ASG-EUPOS

*segment odbiorczy (stacje referencyjne krajowe i przygraniczne wysyłają pliki obserwacyjne do centrum)

*centrum obliczeniowe (ośrodki obliczeniowe w Warszawie i Katowicach, wyliczanie poprawek dla serwisów czasu rzeczywistego, odbieranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych, wyliczanie poprawek korekcyjnych i przesyłanie ich do użytkowników, pełni funkcję konserwacyjne uk odniesienia, cotygodniowa kontrola układu)

*segment użytkowników (otwarta struktura, wszystkie serwisy działają 24 h na dobę przez 7 dni w tygodniu, wystarczy zwykły turystyczny GPS (kodowy C/A), możliwość tworzenia własnych systemów i aplikacji przez użytkowników, ciągła dostępność na obszarze całej Polski umożliwia precyzyjne określenie pozycji, system umożliwia prowadzenie nawigacji w trybie postprocessingu oraz w czasie rzeczywistym)

20. Serwisy NAWGEO systemu ASG- EUPOS

*NAWGEO- serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK i umożliwiający wyznaczenie współrzędnych płaskich z błędem średnim nie większym niż 0,03m oraz wysokości z błędem średnim nie większym niż 0,05m przy wykorzystaniu dwuczęstotliwościowego L1/L2 odbiornika RTK. W NAWGEO występują poprawki sieciowe oraz poprawki z pojedynczej stacji. NAWGEO łączy się z ASG- EUPOS poprzez GSM/GPRS, Internet.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Program praktyk 2009 v2(1), geodezja, ROK II, Geo Sat
geodezja ściąga, studia, rok I i II, geo
GPS, geodezja, ROK II, Geodezja Satelitarna, satka
GEODEZJA-poprawiona, studia, rok I i II, geo
Egzaminowe pytania prof. ¦wiatka, studia, rok I i II, geo
doskonala prezentacja, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
KERAMZYT- do prezentacji poprawione, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
To co mówimy - kalkulacja kosztorysowa, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
wyklady budownictwo, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
sciaga semestr II, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
Definicja kosztorysu budowlanego, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
Kosztorys wstepny, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
PODSTAWY PRAWNE, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
KERAMZYT- do prezentacji, geodezja, ROK II, Zarys budownictwa
kartografia kolo2, geodezja, ROK II, Karto
pytania które pojawiły się na egzaminach w zeszłym roku, studia, rok I i II, geo

więcej podobnych podstron