24.Rozszyfruj skrót DGPS, omów metodę pomiarów kryjącą się pod tym skrótem.

DGPS (ang. Differential Global Positioning System)

Metoda lokalnych pomiarów różnicowych DGPS wykorzystuje do wyznaczenia pozycji w czasie rzeczywistym, kodowe pomiary pseudoodległości na częstotliwości L1 (C/A). W technice DGPS używa się, co najmniej dwóch odbiorników satelitarnych. Jeden umieszczony jest na punkcie o znanych współrzędnych (precyzyjnie wyznaczanych) i stanowi tzw. stację referencyjną. Drugi ruchomy odbiornik określa pozycję anteny i poprawia ją wykorzystując odebrane ze stacji poprawki, np. przez łącze satelitarne, VHF, GPRS/WLAN. Poprawki są transmitowane w formacie RTCM, CMR lub innym

Stacja bazowa wykonuje ciągłe obserwacje kodowe, wyznacza swoją pozycję aktualną i określa poprawki korekcyjne do pomierzonej pseudoodległości na zasadzie porównania pozycji aktualnej wyznaczonej ze współrzędnych znanych.

Odbiornik

na

stacji

referencyjnej

porównuje

obliczoną

wartość

pseudoodległości do poszczególnych satelitów satelitów pseudoodległościami rzeczywistymi, wyznaczonymi na podstawie znanej pozycji stacji. Obliczone poprawki wysyłane są poprzez radiomodem lub telefon komórkowy do odbiornika ruchomego.

W ten sposób pozycja absolutna odbiornika ruchomego jest korygowana poprzez uwzględnienie poprawek wyznaczonych przez stację bazową, eliminując istotne błędy systemu GPS.

25. Błędy eliminowane oraz nie eliminowane przez

zastosowanie pomiarów DGPS

Błędy eliminowane przez pomiar DGPS:

-błąd zegara satelity

-błąd efemeryd

-selektywna dostępność (wyłączona obecnie)

-opóźnienie jonosferyczne

-opóźnienie troposferyczne

Błędy, których DGPS nie eliminuje:

-szum własny odbiornika

-efekt wielotorowości sygnału satelitarnego (multipath)

26. Wymień komponenty systemu DGPS oraz krótko je omów.

-stacja referencyjna (stacja odniesienia lub różnicowa reference station)

-stacja ruchoma (odbiornik użytkownika - rover, mobile station)

-łącze transmisji danych (data link)

Stacja referencyjna.

W różnicowym GPS jeden z odbiorników umieszczony zostaje w punkcie geodezyjnym - o dokładnie wyznaczonej pozycji 3D. W takiej stacji referencyjnej na podstawie znajomości położeń satelitów na orbicie i znajomości swojej pozycji wyznaczona zostaje teoretyczna odległość pomiędzy anteną stacji a satelitą. Po porównaniu tej odległości z pseudoodległością zmierzoną w rzeczywistości (przez odbiornik GPS), otrzymana różnica stanowi poprawkę różnicową.

Łącze transmisji danych

Idealne łącze powinno przekazywać dane z minimalnym opóźnieniem i bez straty informacji. Praktycznie jest to niemożliwe, a wybór łącza jest kompromisem pomiędzy zasięgiem, szybkością transmisji i kosztami budowy i eksploatacji. Najistotniejszym z tych kryteriów jest przepustowość łącza (szybkość transmisji), gdyż w zasadniczy sposób wpływa na dokładność określanej pozycji w systemie DGPS. Duża przepustowość umożliwia krótki czas transmisji poprawek, co w efekcie daje krótki interwał ekstrapolacji poprawek. Przepustowość łącza radiowego jest definiowana jako liczba bitów możliwych do przesłania w czasie jednej sekundy.