3 do 256 poziomów kwantyzacji, to jednak po-
ziomy te musz¹ byæ wyznaczone z du¿¹ do-
k³adnoci¹. Dotyczy to zw³aszcza przetwornika
c/a
∆Σ
(rys. 4b), gdy¿ nieliniowoci wynikaj¹ce
z niedopasowania poziomów kwantyzacji nie
mog¹ byæ nawet czêciowo zredukowane przez
pêtlê sprzê¿enia zwrotnego. Tak wiêc, linio-
woæ ca³kowa przetworników a/c i c/a
∆Σ
nie jest
lepsza ni¿ liniowoæ kilkubitowego, wewnêtrz-
nego przetwornika c/a. Aby uzyskaæ dobr¹ linio-
woæ ca³kow¹ i niski poziom zniekszta³ceñ har-
monicznych (THD), elementy sk³adowe tego
przetwornika (rezystory, kondensatory lub ród³a
pr¹dowe) musz¹ byæ dopasowane z du¿¹ do-
k³adnoci¹. Na przyk³ad, aby uzyskaæ 16-bito-
w¹ liniowoæ przetwornika c/a
∆Σ
, poziomy we-
wnêtrznego przetwornika c/a musz¹ byæ wyzna-
czone z dok³adnoci¹ wiêksz¹ ni¿ 10
-5
. Jak wia-
domo, dok³adnoæ ró¿nego rodzaju przetwor-
ników a/c i c/a (nie tylko
∆Σ
) mo¿e byæ zwiêk-
szona przez polepszenie dopasowania ich in-
dywidualnych elementów sk³adowych meto-
dami korekcji wartoci elementów (np. trymowa-
nia laserowego rezystorów struktury po jej wy-
tworzeniu). Dodatkowe operacje technologicz-
ne zwiêkszaj¹ jednak znacz¹co koszt wytwarza-
nia przetworników
∆Σ
z modulatorami kilkubito-
wymi. Z tych wzglêdów do polepszania do-
k³adnoci wewnêtrznych przetworników
c/a opracowano szereg metod o zró¿nicowanej
przydatnoci do wytwarzania przetworników
∆Σ
za pomoca standardowego procesu CMOS.
Do najbardziej interesuj¹cych, ze wzglêdu na
mo¿liwoæ ekonomicznej implementacji techno-
logicznej (problem powierzchni chipu), nale¿¹
metody dynamicznego dopasowania elementów
(DEM dynamic element matching). Ogólnie
bior¹c, metody te polegaj¹ na konwersji b³êdów
niedopasowania elementów wewnêtrznego
przetwornika c/a wprowadzaj¹cych niepo¿¹-
dane harmoniczne na szerokopasmowy sy-
gna³ szumu i ewentualnym spektralnym kszta³-
towaniu tego szumu. Przetwarzanie sygna³u
cyfrowego (danych) na sygna³ analogowy jest
realizowane przez odpowiedni wybór ró¿nych
elementów w funkcji czasu. Wykorzystuje siê
przy tym fakt, ¿e przetwornik c/a
∆Σ
(z wewnê-
trznym, kilkubitowym przetwornikiem c/a) pra-
cuj¹cy z nadpróbkowaniem zawiera dolnoprze-
pustowy filtr wyjciowy, który usuwa wiêksz¹
czêæ mocy szumu ponadpasmowego. Szcze-
gólnie przydatne w praktyce s¹ dwie metody dy-
namicznego dopasowania elementów: metoda
dynamicznej randomizacji elementów (DER
dynamic element randomization) oraz metoda
kszta³towania widma szumu niedopasowania
elementowego (NSDEM noise shaped DEM).
Metody DER i NSDEM
Metoda dynamicznej randomizacji elementów
(DER) jest realizowana w typowej, równoleg³o-
elementowej strukturze wewnêtrznego prze-
twornika c/a (rys. 5a). Przetwornik sk³ada siê
z dekodera typu termometrowego, randomize-
ra oraz M = 2
K
równolegle po³¹czonych równo-
wartociowych elementów tworz¹cych macierz
elementow¹, gdzie K jest liczb¹ bitów s³owa
wejciowego, za M liczb¹ poziomów. W prak-
tycznej implementacji potrzeba tylko 2
K
1
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 1/2004
NOWA GENERACJA FONICZNYCH
PRZETWORNIKÓW A/C I C/A DELTA-SIGMA
(2)
Przetworniki a/c i c/a
z kilkubitowymi modulatorami
∆∆ΣΣ
Przetworniki a/c i c/a z kilkubitowymi modulato-
rami
∆Σ
(zawieraj¹cymi kwantyzatory kilkubito-
we) maj¹ szereg zalet w porównaniu z jednobi-
towymi modulatorami
∆Σ
. Jedna z nich polega
na tym, ¿e stosunek ca³kowitej mocy szumu
kwantyzacji do mocy sygna³u na wyjciu modu-
latora maleje o ok. 6 dB na ka¿dy dodatkowy
bit rozdzielczoci modulatora. Dlatego, aby po-
lepszyæ ogóln¹ rozdzielczoæ przetwornika
∆Σ
bez zwiêkszania wspó³czynnika nadpróbkowa-
nia, nale¿y zwielokrotniæ liczbê poziomów kwan-
tyzacji w modulatorze. Tak wiêc, w przetworni-
ku z kilkubitowym modulatorem
∆Σ
mo¿na uzy-
skaæ tak¹ sam¹ ogóln¹ rozdzielczoæ, jak
w przetworniku z jednobitowym modulatorem
∆Σ
przy mniejszej czêstotliwoci próbkowania i tym
samym przy mniejszej wra¿liwoci na jitter sy-
gna³u zegarowego. Do innych zalet mo¿na za-
liczyæ: mniejsz¹ podatnoæ na wystêpowanie
zniekszta³ceñ tonalnych, wiêksz¹ stabilnoæ
modulatorów kilkubitowych z transmitancjami
wy¿szych rzêdów w pêtli sprzê¿enia zwrotne-
go (nie wystêpuje przeci¹¿enie kwantyzatora
i mniej krytyczny jest dobór wartoci sygna³u di-
thera) oraz w przypadku przetworników c/a
∆Σ
_ uproszczenie konstrukcji analogowego filtru
wyjciowego m.in. ze wzglêdu na ni¿szy poziom
szumu ponadpasmowego (ultradwiêkowego).
Schematy blokowe N-bitowych przetworników
a/c i c/a z K-bitowymi (1< K << N) modulatora-
mi DS pracuj¹cymi z L-krotnym nadpróbkowa-
niem s¹ przedstawione na rys.4. W przypadku
przetwornika a/c
∆Σ
(rys.4a) kwantyzator K-bi-
towy (2
K
poziomowy) jest konwencjonalnym,
równoleg³ym przetwornikiem a/c typu flash.
Liczba bitów N s³owa wyjciowego zale¿y od ar-
chitektury filtru decymacyjnego i wartoci SNR,
jak¹ zapewnia uk³ad kszta³towania szumu. Na-
tomiast w przypadku przetwornika c/a
∆Σ
(rys.4b), funkcja K-bitowego kwantyzatora spro-
wadza siê do obcinania s³owa cyfrowego na wyj-
ciu akumulatora. Liczba bitów N, na wyjciu fil-
tru interpolacyjnego jest wiêksza od liczby bitów
N s³owa wejciowego wskutek operacji aryt-
metycznych wykonywanych w filtrze i zale¿y od
jego architektury.
Obydwa przetworniki
∆Σ
z rys. 4 zawieraj¹ we-
wnêtrzny przetwornik c/a, który w przetworniku
a/c
∆Σ
jest umieszczony w petli ujemnego sprzê-
¿enia zwrotnego, za w przetworniku c/a
∆Σ
po-
za petl¹. Wewnêtrzne przetworniki c/a, pracu-
j¹ce z du¿¹ czêstotliwoci¹ próbkowania (Lf
S
),
istotnie ró¿ni¹ siê od konwencjonalnych, wielo-
bitowych przetworników c/a. Choæ ich rozdziel-
czoci K s¹ stosunkowo ma³e, wynosz¹ zwykle
od 1,5 do 8 bitów, tj. na wyjciu otrzymuje siê od
a)
b)
Rys. 4. Schematy blokowe przetworników z K-bitowymi modulatorami
∆∆ΣΣ
:
a _ przetwornik a/c, b _ przetwornik c/a
25
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 1/2004
elementów, poniewa¿ zakres zmian poziomów
wynosi od 0 do 2
K
1. W takim równoleg³o-ele-
mentowym przetworniku c/a, aby wygenero-
waæ m-ty poziom wyjciowy nale¿y uaktywniæ
m elementów i zsumowaæ np. p³yn¹ce przez nie
pr¹dy. Randomizer w sposób losowy dokonu-
je wyboru elementów, jakie maj¹ byæ u¿yte do
reprezentacji m-tego poziomu w kolejnych okre-
sach zegarowych i realizuje po³¹czenia pomiê-
dzy M wyjciami dekodera termometrowego
i M prze³¹czanymi elementami. Ka¿dy element
jest przyporz¹dkowany tylko jednemu pozio-
mowi (stanowi) wyjciowemu dekodera w da-
nym okresie. Liczba mo¿liwych po³¹czeñ jest
równa M! Jeli liczba poziomów M jest ma³a, np.
3 lub 4, to mo¿na zrealizowaæ wszystkie po³¹-
czenia. Jeli jednak M wynosi 8, 16, lub wiêcej,
to liczba po³¹czeñ do wykonania jest zbyt du¿a
i nale¿y dokonaæ wyboru podzbioru po³¹czeñ,
aby zaoszczêdziæ powierzchniê chipu. Problem
ten rozwi¹zuje siê przez zastosowanie rando-
mizera motylkowego (rys. 5b). Uk³ad takiego
randomizera zawiera kilka stopni motylkowych
(podobnie jak struktury motylkowe przep³ywu sy-
gna³ów FFT), sprzêgaj¹cych wyjcia dekodera
z wejciami wewnêtrznego przetwornika c/a.
Liczba stopni randomizera motylkowego po-
winna byæ przynajmniej równa liczbie K bitów
wewnêtrznego przetwornika c/a (im wiêksza
liczba stopni, tym wiêcej po¿¹danych po³¹-
czeñ). Prze³¹czniki motylkowe s¹ sterowane
z generatora liczb pseudolosowych.
Metoda DER umo¿liwia zredukowanie b³êdów
niedopasowania elementowego o czynnik
w przybli¿eniu równy2
√
L. M, gdzie M jest licz-
b¹ poziomów (linii) a L jest wspó³czynnikiem
nadpróbkowania. Jeli M = 16 i L = 256, to po-
ziom szumu na wyjciu wewnêtrznego przetwor-
nika c/a w pasmie sygna³u (odniesiony do pe³-
nego zakresu) wskutek niedopasowania ele-
mentowego jest 128 razy mniejszy ni¿ wzglêd-
ne niedopasowanie elementowe.
Z kolei metoda NSDEM (i jej odmiany) polega
na konwersji b³êdów niedopasowania elemen-
tów wewnêtrznego przetwornika c/a na szum
i spektralnym kszta³towaniu tego szumu funk-
cj¹ górnoprzepustow¹ np. drugiego rzêdu
w sposób podobny, w jaki jest kszta³towane
widmo szumu kwantyzacji w modulatorach
∆Σ
. Kszta³towanie szumu niedopasowania ele-
mentowego jest realizowane za pomoc¹ odpo-
wiedniego selektora ze sprzê¿eniem zwrotnym
(zawieraj¹cym m. in. kwantyzator wektorowy),
umieszczonego zamiast randomizera pomiêdzy
dekoderem termometrowym i macierz¹ ele-
mentow¹ wewnêtrznego, kilkubitowego prze-
twornika c/a. Na wyjciu selektora uzyskuje siê
sygna³ cyfrowy (wektor wyboru), który s³u¿y do
aktywacji poszczególnych, równowartocio-
wych elementów macierzy przetwornika we-
wnêtrznego. Przez odpowiedni¹ modulacjê sy-
gna³ów steruj¹cych elementami, szum niedopa-
sowania elementowego zostaje przesuniêty
w zakres du¿ych czêstotliwoci, dziêki czemu je-
go wp³yw na pasmo foniczne jest zminimalizo-
wany. Szum wysokoczêstotliwociowy, zawie-
raj¹cy zarówno szum kwantyzacji modulatora
∆Σ
, jak i szum niedopasowania elementowego
jest nastêpnie odfiltrowywany.
Metoda NSDEM jest stosowana obecnie w nie-
których przetwornikach a/c i c/a z kilkubitowymi
modulatorami
∆Σ
wytwarzanych submikrono-
w¹ technologi¹ CMOS. Na przyk³ad, 24 bito-
wy/192 kHz, stereofoniczny przetwornik c/a
∆Σ
Rys. 5. Schemat blokowy struktury wewnêtrznego, równoleg³o-ele-
mentowego przetwornika c/a z losowym wyborem elementów _ a,
przyk³adowa struktura 3-stopniowego randomizera typu motylkowego
dla 8 linii _ b
a)
b)
typu CS43122 firmy Cirrus Logic o dynamice
122 dB i THD+N na poziomie 102 dB dzia³a
w oparciu o algorytm DEM z funkcj¹ kszta³towa-
nia szumu niedopasowania elementowego rzê-
du 2-go (DWA data weighted algorithm).
W przetworniku tym, 5-bitowy modulator
∆Σ
3-
go rzêdu z wielokrotnymi sprzê¿eniami zwrot-
nymi wspó³pracuje z wewnêtrznym przetworni-
kiem c/a z prze³¹czanymi kondensatorami.
Wybrane uk³ady przetworników
z kilkubitowymi modulatorami
∆∆ΣΣ
Monolityczne przetworniki a/c i c/a z kilkubi-
t
owymi modulatorami
∆Σ
charakteryzuja siê
rozdzielczociami do 24 bitów, czêstotliwocia-
mi próbkowania do 192 kHz, dynamik¹ oko³o
120 dB i wspó³czynnikami THD+N o warto-
ciach z zakresu od -100 dB do _110 dB. S¹
produkowane 2-kana³owe przetworniki a/c do-
starczaj¹ce dane w formatach LPCM lub DSD
(1 bit/2,8442 MHz) oraz 2-, 4-, 6- i 8-kana³owe
przetworniki c/a przyjmuj¹ce dane w formatach
LPCM i DSD. Przetworniki te doskonale nada-
j¹ siê zarówno do konsumenckiego sprzêtu hi-
fi, jak i sprzêtu profesjonalnego, m. in. do uniwer-
salnych odtwarzaczy/nagrywarek DVD, odtwa-
rzaczy DVD-Audio i Super Audio CD (SACD),
amplitunerów A/V, wolnostoj¹cych przetworni-
ków c/a, odtwarzaczy/nagrywarek CD oraz cy-
frowych sto³ów mikserskich, procesorów efek-
tów i innych.
W poni¿szej tablicy zestawiono wybrane typy
przetworników a/c i c/a z kilkubitowymi modu-
latorami
∆Σ
oferowane przez firmy Analog
Devices, Cirrus Logic, Texas Instruments
i AKM. Formaty 24 bity/96 kHz lub 24 bity/192
kHz zapisano w postaciach skróconych 24/96
i 24/192.
n
Zbigniew Kulka
LITERATURA
[1] S.R. Norsworthy, R. Schreier, G.C. Temes, Delta-Sig-
ma Data Converters, IEEE Circuits &Systems Society,
New York, 1997
[2] Analog Devices, www.analog.com
[3] Cirrus Logic, www.cirrus.com
[4] Texas Instruments, www.ti.com
[5] AKM, www.asahi-kasei.co.jp
Wybrane typy przetworników a/c i c/a z kilkubitowymi modulatorami
∆∆ΣΣ
Wyjcie
analogowe