PREZENTACJA : STEROWANIE PRZYCZEPNOŚCIĄ POJAZDU

Z SYSTEMEM ESP OD OPR 9618

1. Rola sterowania przyczepnością pojazdu

1.1. REF : Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania

REF zastępuje mechaniczny korektor hamulców. REF rozdziela siłę hamowania pomiędzy przodem i tyłem pojazdu.
Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania utrzymuje stabilność kierunkową pojazdu (zachowanie prowadzenia
bocznego tylnych kół).

1.2. Abs : Antilock Braking System (System przeciwko blokowaniu kół)

ABS zapobiega blokowaniu kół. System moduluje ciśnienie hamowania niezależnie w każdym zacisku hamulca.
ABS optymalizuje drogi hamowania. ABS zachowuje sterowność pojazdu. ABS zawiera w sobie funkcję REF.

1.3. ASR : Anti Skating Regulator (Regulator przeciwpoślizgowy)

ASR przejmuje tradycyjne elementy składowe systemu ABS. W fazie przyspieszania, jeżeli jedno albo wiele kół
ślizga się, ASR oddziałuje na hamulce i moment obrotowy silnika. ASR kontroluje zdolności trakcyjne i sterowność
pojazdu.

1.4. MSR : Motor Schlepp Regelung (Regulacja ciągu silnika)

W przypadku redukcji biegu na podłożu o słabej przyczepności, efekt hamowania silnikiem może spowodować
poślizg kół napędowych. W takich przypadkach zwiększa się obroty silnika aby uniknąć poślizgu kół.

1.5. AFU : Wspomaganie hamowania awaryjnego

Funkcja wspomagania nagłego hamowania maksymalizuje ciśnienie w układzie hamulcowym. W przypadku nagłego
hamowania, AFU ogranicza straty czasu spowodowane opóźnieniem reakcji kierowcy.

1.6. ESP : Electronic Stability Program (elektroniczny program kontroli stabilności)

System ten reaguje na wszystkie krytyczne sytuacje podczas prowadzenia pojazdu. ESP zapewnia stabilność podczas
przyspieszania, hamowania, jazdy ze stałą prędkością (stabilność trajektorii) oraz w przypadkach zmiany kierunku
jazdy. ESP łączy w sobie funkcje ABS, REF, ASR, MSR i AFU.

2. System przeciwko blokowaniu kół podczas hamowania (ABS)

Rysunek : D4EP0DND

Page 1 of 5

C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0

LEGENDA :



Strzałka prosta : Połączenie drutowe



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne

3. Kontrola dynamiczna stabilności (ESP)

3.1. Funkcja ESP

ESP jest systemem bezpieczeństwa aktywnego. ESP zapewnia stabilność podczas przyspieszania, hamowania, jazdy
ze stałą prędkością (stabilność trajektorii) oraz w przypadkach zmiany kierunku jazdy.
ESP ma na celu poprawę bezpieczeństwa w sytuacjach ekstremalnych (w zakresie wyznaczonym prawami fizyki).
Przykładowo na śliskiej nawierzchni, gwałtowne szarpnięcie kierownicą, manewry związane z wymijaniem, kałuże
oleju....

3.2. Schemat blokowy

Urządzenia

A

Zaciski hamulca

B

Pompa hamulcowa

Bsi Bsi (inteligentny moduł zarządzający)
C001 Złącze diagnostyczne
0004 Zestaw wskaźników
2100 Zestyk świateł stopu
4400 Zestyk hamulca postojowego
7000 Czujnik ABS lewego przedniego koła
7005 Czujnik ABS prawego przedniego koła
7010 Czujnik ABS lewego tylnego koła
7015 Czujnik ABS prawego tylnego koła
7020 Kalkulator układu ABS
7025 Zespół hydrauliczny układu ABS

Połączenia

Numer
połączenia

Sygnał

Charakter sygnału

1

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód przedni)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

2

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód tylny)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

3

Sygnały 4 czujników układu ABS

Z modulacją
częstotliwości

4

Stanu zestyku pedału hamulca

CAN

5

Informacja o położeniu klucza w stacyjce. Informacja o pracy silnika.
Informacja usterki działania układu ABS i funkcji REF. Informacja hamulca
postojowego . Żądanie włączenia lampki kontrolnej usterki układu ABS.
Żądanie włączenia lampki usterki REF

Sieć van komfortu

6

Stan zestyku hamulca postojowego

1 lub 0

7

Stanu zestyku pedału hamulca

1 lub 0

8

Odczyt usterek. Odczyt parametrów

Linia diagnostyczna

9

TESTY ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH. Konfiguracja

Linia diagnostyczna

10

Ciśnienie w układzie hamowania sprzężone z zaciskami hamulcowymi

UKŁAD
HYDRAULICZNY

11

Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej. Wysterowanie
zaworów elektromagnetycznych

1 lub 0

12

Żądanie włączenia lampki kontrolnej usterki układu ABS. Żądanie włączenia
lampki usterki REF. Stanu zestyku pedału hamulca

CAN

Page 2 of 5

C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0

LEGENDA :



Strzałka prosta : Połączenie drutowe



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne

Rysunek : D4EP0DPP

Urządzenia

A

Pompa hamulcowa

B

Zaciski hamulca

C

Zestyk poziomu płynu hamulcowego. Czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym

Bsi

Bsi (inteligentny moduł zarządzający)

Page 3 of 5

C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0

(*) Albo wtryskiwacze w silniku diesla.
(**) Czujnik kąta położenia kierownicy (7803) jest wbudowany w moduł przełączników pod kierownicą (CV00).

CV00 Moduł przełączników pod kierownicą
0004 Zestaw wskaźników
1262 Przepustnica zmotoryzowana (silniki benzynowe) (*)
1320 Kalkulator sterujący silnikiem
2100 Zestyk świateł stopu
2101 Dodatkowy zestyk świateł stopu
4400 Zestyk hamulca postojowego
7000 Czujnik ABS lewego przedniego koła
7005 Czujnik ABS prawego przedniego koła
7010 Czujnik ABS lewego tylnego koła
7015 Czujnik ABS prawego tylnego koła
7800 Kalkulator kontroli stabilności (ESP)
7801 Wyłącznik układu przeciwko poślizgowi (ESP)
7803 Czujnik kąta koła kierownicy (**)
7804 Żyroskop-przyspieszeniomierz kontroli stabilności
7806 Zespół hydrauliczny kontroli stabilności

Połączenia

Numer
połączenia

Sygnał

Charakter sygnału

1

Sygnał z czujników ABS kół

Z modulacją
częstotliwości

2

Ciśnienie w układzie hamowania sprzężone z zaciskami hamulcowymi

UKŁAD
HYDRAULICZNY

3

Poziom płynu hamulcowego

1 lub 0

CIŚNIENIE W UKŁADZIE HAMULCOWYM

Analogowy

4

Informacja o kierunku obrotu z czujnika kąta położenia kierownicy.
Informacja o kącie położenia kierownicy. Informacja o prędkości obrotowej
kierownicy

Sieć CAN

5

Włączenie sygnalizatora dźwiękowego

Sieć VAN
CARROSSERIE 1

6

Sterowanie odłączeniem układu kontroli stabilności (ASR/ESP)

1 lub 0

7

Sterowanie odłączeniem układu kontroli stabilności (ASR/ESP)

Sieć van komfortu

8

Informacja z zestyku hamulca postojowego

połączony przewodami

9

Stan głównego zestyku pedału hamulca

1 lub 0

10

Informacja z dodatkowego zestyku pedału hamulca

1 lub 0

11

Informacja ASR/ESP w trybie regulacji. Sterowanie momentem obrotowym
silnika

Sieć CAN

12

Sterowanie przepustnicy z napędem (*)

Analogowy

13

Informacja z dodatkowego zestyku pedału hamulca. Obroty silnika

Sieć CAN

14

Przyspieszenie poprzeczne pojazdu. Prędkość zakosu pojazdu

Sieć CAN specjalna

15

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 1)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

16

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 2)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

17

Sterowanie silnika elektrycznego zespołu hydraulicznego kontroli
stabilności. Sterowanie elektrozaworów zespołu hydraulicznego kontroli
stabilności

1 lub 0

18

Informacja o ciśnieniu hydraulicznym (obwód hamulcowy 1)

Analogowy

19

Żądanie zapalenia lampki sygnalizującej usterkę ESP. Żądanie włączenia
lampki kontrolnej usterki układu ABS. Żądanie włączenia lampki usterki
REF

Sieć CAN

Page 4 of 5

C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0

(*) Wtryskiwacze w silnikach diesla.
Funkcja dynamicznej kontroli stabilności optymalizuje trajektorię pojazdu.
Funkcja składa się z trzech operacji :



Obliczenie trajektorii żądanej przez kierowcę



Obliczanie trajektorii rzeczywistej pojazdu



Obliczanie poprawek umożliwiających poruszanie się pojazdu po trajektorii żądanej przez kierowcę (w
zakresie wyznaczonym prawami fizyki)

UWAGA : Podczas jazdy na owalnym torze wyścigowym z dużą prędkością, zneutralizować funkcję ESP aby
uniknąć niespodziewanych regulacji. Nie przeszkadza to zmyleniu ESP. Mechanizmy nadzoru czujników pozostają
aktywne.

Aby uaktywnić funkcję ESP, wykonać jazdę próbną po trasie zawierającej tyle samo zakrętów w lewo co i w prawo,
oraz odcinek prosty długości kilkunastu kilometrów. Wyłączyć zapłon i ponownie włączyć.

4. Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR)

4.1. Funkcja ASR

Funkcja zapobiegania poślizgowi kół zapobiega poślizgowi kół napędowych.
Gdy jedno z kół ślizga się, kalkulator systemu przeciwpoślizgowego hamuje to koło, zaś hamowanie to pozwala
przekazać na drugie koło moment obrotowy silnika.
Gdy ślizgają się obydwa koła, kalkulator układu ABS przyhamowuje obydwa koła i zmniejsza moment obrotowy
silnika.
W silnikach benzynowych, kalkulator ASR oddziaływuje na przepustnicę zmotoryzowaną i na wyprzedzenie
wtrysku.
W silnikach diesla, kalkulator ASR oddziaływuje na czas trwania wtrysku.
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu.

4.2. Schemat blokowy

Schemat funkcji ASR jest taki sam jak funkcji kontroli stabilności, rożni się jedynie oprogramowaniem kalkulatora.

5. Wspomaganie hamowania awaryjnego (AFU)

W przypadku szybkiego naciśnięcia pedału hamulca, informacja o prędkości naciskania pedału hamulca uruchamia
mechanizm wzmacniający siłę hamowania. Informacja o prędkości naciskania pedału hamulca jest przekazywana
przez czujnik usytuowany w bloku hydraulicznym. AFU jest układem elektronicznym.

20

Stan głównego zestyku pedału hamulca

Sieć CAN

Page 5 of 5

C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0