TEMAT:
Drgania wymuszone o wielu stopniach swobody
(nietłumione)
Przykład 1.
1
m
2
m
1
k
2
k
1
x
2
x
0
sin
F t
F
t
2
2
1 1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
E
m x
m x
U
k
x
x
k x
1 1
1
1
2
0
2
2
2
2
1
1
2
sin
0
m x
k x
x
F
t
m x
k x
k x
x
1
1
2
2
sin
sin
x
A
t
x
A
t
2
1
1
2
2
2
sin
sin
x
A
t
x
A
t
0
Mx Kx
1
1
1
1
1
0
2
2
1
2
1
2
0
sin
0
0
m
x
k
k
x
F
t
m
x
k
k
k
x
1
1
1
1
1
0
2
2
2
1
2
1
2
0
0
0
m
A
k
k
A
F
m
A
k
k
k
A
2
1
1
1
1
2
0
2
1
1
2
1
2
2
0
m
k
A
k A
F
k A
m
k
k
A
2
1
1
1
2
2
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0
m
k
k
W
m
k
m
k
k
k
k
m
k
k
4
2
2
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1 2
1
4
2
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1 2
1
2
2
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1 2
2
1
2
1
1
2
1 2
0
0 /
0
4
m m
k m
k m
k m
k
k k
k
m m
k m
k m
k m
k k
m m
z
m m z
z
k m
k m
k m
k k
k
k
m
k m
k k m
2
2
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1 2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1 2
1
2
1
1
1 2
1
2
1
2
4
2
2
2
m
k
k
m
k
k
k m m
k m
k k m m
k m m
k k m m
k m
k k m
k m
1
1
2
1
1
2
1
1
2
2
k m
k m
k m
z
m m
1
1
2
1
1
2
2
1
2
2
k m
k m
k m
z
m m
1
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
k m
k m
k m
m m
1
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
k m
k m
k m
m m
+
+
-
1
2
W
0
1
2
1
0
2
1
2
2
2
1
2
0
F
k
W
F
m
k
k
m
k
k
2
1
1
0
2
0 1
1
0
m
k
F
W
F k
k
2
0
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
2
1
F
m
k
k
W
A
W
m
k
m
k
k
k
2
0 1
2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
W
F k
A
W
m
k
m
k
k
k
0
1
2
0
1
2
1
2
1
1
2
1
1 2
0
F k
k
F k
k
A
k k
k
k
k k
0 1
2
1 2
0
F k
A
k k
2
0
2
1
2
1
2
2
0
- antyrezonans
ar
F
m
k
k
k
k
m
1
2
1
A
0
1
2
1 2
F k
k
k k
ar
Rys. 1 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa masy pierwszej
1
2
2
A
0 1
1 2
F k
k k
Rys. 2 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa drugiej masy
Przykład 2.
Wyznacz częstość drgań własnych oraz charakterystyki amplitudowo częstotliwościowe dla
ruchomego wahadła przedstawionego na rysunku. Przyjąc M=5m.
m
M
x
l
0
sin
F t
F
t
l
x
2
k
2
k
2
2
2
1
1
2
2
1
cos
2
E
Mx
m
l
x
U
kx
mgl
0
sin
0
Mx
m
l
x
kx
F
t
ml
l
x
mgl
1
2
sin
sin
x
A
t
A
t
0
2
0
sin
0
0
M
m
ml
x
k
x
F
t
ml
ml
mgl
1
1
0
2
2
2
2
0
0
0
A
A
M
m
ml
k
F
A
A
ml
ml
mgl
2
2
1
0
2
2
2
2
0
A
F
M
m
k
ml
A
ml
ml
mgl
2
2
2
2
2
4
2 2
2
2
2
0
M
m
k
ml
W
M
m
k
ml
mgl
m l
ml
ml
mgl
4
2
2 2
2
2
2
2
0
Mml
m l
m l
Mmgl
m gl
mkl
mkgl
4
2 2
2
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
5
6
0
6
0
5
5
5
6
0
5
5
5
36
12
20
36
8
25
25
25
25
25
25
25
1
36
8
5
m l
m gl
mkl
mkgl
g
k
kg
l
m
ml
g
k
kg
z
z
l
m
ml
g
kg
k
kg
g
kg
k
ml
ml
ml
l
m
l
m
g
m
kgm
k
m
l
2
2
2
2
2
1
6
36
8
10
g
gm
k
m
kgm
k
l
m
2
2
2
2
2
2
6
36
8
10
g
gm
k
m
kgm
k
l
m
+
+
-
1
2
W
2
2
2
0
1
0
2
2
0
F
ml
W
F
ml
mgl
ml
mgl
2
2
0
2
0
2
0
M
m
k
F
W
F ml
ml
2
0
1
1
4
2 2
2
2
2
5
6
F ml
l
g
W
A
W
m l
m gl
mkl
mkgl
2
0
2
2
4
2 2
2
2
2
5
6
F ml
W
A
W
m l
m gl
mkl
mkgl
0
0
1
0
F mgl
F
A
mkgl
k
2
0
0
A
2
0
0
- antyrezonans
ar
F ml
l
g
g
l
1
2
1
A
0
1
F
k
ar
Rys. 3 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa suwaka
1
2
2
A
Rys. 4 5 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa wahadła
Zadania do rozwiązania!
Analizujemy drgania od położenia równowagi, dlatego nie uwzględniamy w energii
potencjalnej pola grawitacyjnego.
Zadanie.
Narysować charakterystyki amplitudowo częstotliwościowe. Zaznaczyć i obliczyć punkty
charakterystyczne na wykresie w tym częstości drgań własnych, częstości antyrezonansowe
itp..
,
m r
4 , 2
m r
k
k
0
sin
F
t
k
k
,
m r
m
0
sin
F
t
,
m r
k
2k
0
sin
F
t
,
m r
k
r
r
k
2k
2k
m
m
sin
M
t
0
sin
F
t
m
k
k
m r
, 2
m l
, 2
m l
k
k
0
sin
F
t