nietlumione wymuszone id 319482 Nieznany

background image

TEMAT:

Drgania wymuszone o wielu stopniach swobody

(nietłumione)

Przykład 1.

1

m

2

m

1

k

2

k

1

x

2

x

 

 

0

sin

F t

F

t

2

2

1 1

2

2

2

2

1

1

2

2

2

1

1

2

2

1

1

2

2

E

m x

m x

U

k

x

x

k x

 

1 1

1

1

2

0

2

2

2

2

1

1

2

sin

0

m x

k x

x

F

t

m x

k x

k x

x



1

1

2

2

sin

sin

x

A

t

x

A

t

2

1

1

2

2

2

sin

sin

x

A

t

x

A

t

 

 

0

Mx Kx

1

1

1

1

1

0

2

2

1

2

1

2

0

sin

0

0

m

x

k

k

x

F

t

m

x

k

k

k

x

   

   

   

   

   

  

 

1

1

1

1

1

0

2

2

2

1

2

1

2

0

0

0

m

A

k

k

A

F

m

A

k

k

k

A

  

    

  

    

 

  

  

2

1

1

1

1

2

0

2

1

1

2

1

2

2

0

m

k

A

k A

F

k A

m

k

k

A

 

 

 





2

1

1

1

2

2

2

1

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

0

m

k

k

W

m

k

m

k

k

k

k

m

k

k

 

 

 

4

2

2

2

1

2

1

1

2

1

1

2

1

1 2

1

4

2

2

1

2

1

1

2

1

1

2

1 2

1

2

2

2

1

2

1

1

2

1

1

2

1 2

2

1

2

1

1

2

1 2

0

0 /

0

4

m m

k m

k m

k m

k

k k

k

m m

k m

k m

k m

k k

m m

z

m m z

z

k m

k m

k m

k k

k

k

m

k m

k k m

 

2

2

2

2

1

2

1

2

1

1

2

1

1

2

1

2

1 2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

1

2

1 2

1

2

1

1

1 2

1

2

1

2

4

2

2

2

m

k

k

m

k

k

k m m

k m

k k m m

k m m

k k m m

k m

k k m

k m

 

background image

1

1

2

1

1

2

1

1

2

2

k m

k m

k m

z

m m

 

1

1

2

1

1

2

2

1

2

2

k m

k m

k m

z

m m

 

1

1

2

1

1

2

2

1

1

2

2

k m

k m

k m

m m

 

1

1

2

1

1

2

2

2

1

2

2

k m

k m

k m

m m

 

+

+

-

1

2

W

0

1

2

1

0

2

1

2

2

2

1

2

0

F

k

W

F

m

k

k

m

k

k

 

 

2

1

1

0

2

0 1

1

0

m

k

F

W

F k

k



2

0

2

1

2

1

1

2

2

2

1

1

2

1

2

1

F

m

k

k

W

A

W

m

k

m

k

k

k

 

 



2

0 1

2

2

2

2

1

1

2

1

2

1

W

F k

A

W

m

k

m

k

k

k

 

 

0

1

2

0

1

2

1

2

1

1

2

1

1 2

0

F k

k

F k

k

A

k k

k

k

k k

 

0 1

2

1 2

0

F k

A

k k

2

0

2

1

2

1

2

2

0

- antyrezonans

ar

F

m

k

k

k

k

m

 

background image

1

2

1

A

0

1

2

1 2

F k

k

k k

ar

Rys. 1 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa masy pierwszej

1

2

2

A

0 1

1 2

F k

k k

Rys. 2 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa drugiej masy

background image

Przykład 2.

Wyznacz częstość drgań własnych oraz charakterystyki amplitudowo częstotliwościowe dla
ruchomego wahadła przedstawionego na rysunku. Przyjąc M=5m.

m

M

x

l

 

 

0

sin

F t

F

t

l

x

2

k

2

k

 

2

2

2

1

1

2

2

1

cos

2

E

Mx

m

l

x

U

kx

mgl

 

0

sin

0

Mx

m

l

x

kx

F

t

ml

l

x

mgl





1

2

sin

sin

x

A

t

A

t

0

2

0

sin

0

0

M

m

ml

x

k

x

F

t

ml

ml

mgl

   

   

   

   

   

   

 

1

1

0

2

2

2

2

0

0

0

A

A

M

m

ml

k

F

A

A

ml

ml

mgl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

1

0

2

2

2

2

0

A

F

M

m

k

ml

A

ml

ml

mgl

   

    

 

 



2

2

2

2

2

4

2 2

2

2

2

0

M

m

k

ml

W

M

m

k

ml

mgl

m l

ml

ml

mgl

 

4

2

2 2

2

2

2

2

0

Mml

m l

m l

Mmgl

m gl

mkl

mkgl

background image

4

2 2

2

2

2

4

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

5

6

0

6

0

5

5

5

6

0

5

5

5

36

12

20

36

8

25

25

25

25

25

25

25

1

36

8

5

m l

m gl

mkl

mkgl

g

k

kg

l

m

ml

g

k

kg

z

z

l

m

ml

g

kg

k

kg

g

kg

k

ml

ml

ml

l

m

l

m

g

m

kgm

k

m

l

 

 

2

2

2

2

2

1

6

36

8

10

g

gm

k

m

kgm

k

l

m

2

2

2

2

2

2

6

36

8

10

g

gm

k

m

kgm

k

l

m

+

+

-

1

2

W

2

2

2

0

1

0

2

2

0

F

ml

W

F

ml

mgl

ml

mgl

2

2

0

2

0

2

0

M

m

k

F

W

F ml

ml

2

0

1

1

4

2 2

2

2

2

5

6

F ml

l

g

W

A

W

m l

m gl

mkl

mkgl

2

0

2

2

4

2 2

2

2

2

5

6

F ml

W

A

W

m l

m gl

mkl

mkgl

 

0

0

1

0

F mgl

F

A

mkgl

k

 

2

0

0

A

2

0

0

- antyrezonans

ar

F ml

l

g

g

l

background image

1

2

1

A

0

1

F

k

ar

Rys. 3 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa suwaka

1

2

2

A

Rys. 4 5 Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa wahadła

background image

Zadania do rozwiązania!

Analizujemy drgania od położenia równowagi, dlatego nie uwzględniamy w energii
potencjalnej pola grawitacyjnego.

Zadanie.

Narysować charakterystyki amplitudowo częstotliwościowe. Zaznaczyć i obliczyć punkty
charakterystyczne na wykresie w tym częstości drgań własnych, częstości antyrezonansowe
itp..

,

m r

4 , 2

m r

k

k

0

sin

F

t

k

k

,

m r

m

0

sin

F

t

,

m r

k

2k

0

sin

F

t

,

m r

k

r

r

k

2k

2k

m

m

sin

M

t

background image

0

sin

F

t

m

k

k

m r

, 2

m l

, 2

m l

k

k

0

sin

F

t


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Konwekcja wymuszona id 247087 Nieznany
Abolicja podatkowa id 50334 Nieznany (2)
4 LIDER MENEDZER id 37733 Nieznany (2)
katechezy MB id 233498 Nieznany
metro sciaga id 296943 Nieznany
perf id 354744 Nieznany
interbase id 92028 Nieznany
Mbaku id 289860 Nieznany
Probiotyki antybiotyki id 66316 Nieznany
miedziowanie cz 2 id 113259 Nieznany
LTC1729 id 273494 Nieznany
D11B7AOver0400 id 130434 Nieznany
analiza ryzyka bio id 61320 Nieznany
pedagogika ogolna id 353595 Nieznany
Misc3 id 302777 Nieznany
cw med 5 id 122239 Nieznany
D20031152Lj id 130579 Nieznany

więcej podobnych podstron