1Budowa silnika skokowego.
Silnik skokowy- elektromechaniczny
przetwornik energii. Impuls sterujące
formowane s a w komutatorze- układzie
elektronicznym.Wirnik
czynny – z mag. trwałymi lub z cewką na
prąd stały
bierny- typy reluktancyjnego(zawierają
dodatkowo magnesy trwałe)

Stojan – bieguny wydatne lub utajone

2. Zasada działania silnika skokowego.

silnik skokowy

– silnik elektryczny, w

którym impulsowe zasilanie prądem
elektrycznym powoduje, że jego wirnik
nie obraca się ruchem ciągłym, lecz
wykonuje za każdym razem ruch
obrotowy o ściśle ustalonym kącie.
Spolaryzowany dwubiegunowo wirnik
zajmuje takie położenie by strumień był
zgodny ze strumieniem stojana

3. Narysuj i omów graniczną
częstotliwościową charakterystykę momentu
obciążenia

4. W jaki sposób i w jakim celu jest
stosowane forsowanie?

Forsowanie napięcia do momentu
osiągnięcia wartości nominalnej prądu a
potem jego podtrzymanie
W silnikach krokowych skrócenie czasu
dochodzenia prądu do wartości znamionowej

5. Omów rodzaje pracy silnika skokowego.

Ćwierdskokowa
Półskokowa – silnik wykonuje skok 45˚
Miniskokowa – możliwośd realizacji dużej
liczby miniskoków w granicach skoku
znamionowego

6. Omów parametr statycznego momentu
synchronizującego, przebieg teoretyczny

.

Statyst. Moment synchr- moment który
wytwarza silnik przy znamionowym zasilaniu,
przy określonym kącie położenia
wirnika.Określana jest na drodze
pomiarowej, Analitycznie jest zbyt trudno

7. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
Układy pomiarowe

.

Sterowanie silnika skokowego jest
realizowane przy pomocy komputera PC.
Sterowanie zapewnia pomiar prądu w
pasmach silnika , możliwośd obserwacji
napięc na oscyloskopie, zmianę kierunku
Obrotów
1u.p do wyznaczania rozkładu impulsów
sterujących

2Układ zasilania i sterowania 1-kom 2 –
sterownik 3 zasilacz
3u.p do pomiaru siły do wyznaczenia
momentu statycznego

4Szkic do obciążenia silnika przy wyznaczaniu
ch-ki czetot. granicznej

8. Sposób wyznaczania cyklogramów
impulsów sterujących.

Do pomiarów przyjmuje się częstotliwośd
1Hz. Uruchamia się na przemian opcje bieg i
stop lub zatrzymuje się silnik stop i wymusza
impulsy sterujące opcją 1 skok(k). Należy
narysowad cyklogramy dla wszystkich
rodzajów pracy.

9. Sposób wyznaczania charakterystyki
statycznego momentu synchronizującego,
przebieg teoretyczny.

Zaczepid jeden koniec linki o tarczę
umocowaną na wale silnika. Drugi koniec
połączyd z dynanometrem zawieszonym na
belce hamownicy. Silnik ustawid w tryb pracy
ćwierćokresowej i zatrzymad stop
.Następnie pokrętłem hamownicy
zwiększamy siłę naciągu. M=F*r

10. Sposób wyznaczania charakterystyki
częstotliwościowej granicznej, przebieg
teoretyczny.

Dokonad rozruch silnika a następnie ustawid
określoną częstotliwośd. Silnik obciąża się
hamownicą cierną. Następnie zwiększamy
obciążenie do ustalonej częstotliwości
zasilającej, aż do wypadnięcia z
synchronizmu. M= (F1-F2)*r

11. Sposób wyznaczania charakterystyki
częstotliwościowej rozruchowej

Ustala się częstotliwośd zasilania przy
zatrzymanym wirniku stop, a następnie
uruchamia wstępnie obciążony silnik bieg az
do momentu wystąpienia rozruchu. Moment
rozruchowy ustala sieą wykonując kilka
skoków poleceniem skok następnie regulując
go poktętłem hamownicy dla osiągnięcia
wymaganej wartości