background image

1.  g ) Zastosowania techniki mikroprocesorowej 

 
 

O  szerokim  zastosowaniu  urządzeń  cyfrowych  w  automatyce  zdecydował  z  jednej 

strony  rozwój  techniki  mikroprocesorowej  i  związane  z  nim  obniżenie  kosztów  i  poprawa 

parametrów urządzeń cyfrowych;  z drugiej strony zastosowanie techniki  mikroprocesorowej 

w układach automatyki stwarza wiele nowych możliwości. Jako najważniejsze z nich można 

wymienić: 

-  Operatywną  kontrolę  wartości  wielu  parametrów,  szybkiego  wykrywania  stanów 

awaryjnych, rejestracji warunków, w jakich przebiega proces technologiczny. Spotykane przy 

sterowaniu  przebiegów  procesów  w  dużych  obiektach  przypadki,  w  których  operator 

kierujący  procesem  powinien  śledzić  wartości  kilkuset  parametrów,  wymagają  stosowania 

nowych rozwiązań technicznych.  

-  Realizację  skomplikowanych  reguł  sterowania.  Przy  stosowaniu  standardowej  analogowej 

aparatury  regulacyjnej  budowa  układów  bardziej  skomplikowanych  niż  układy  regulacji 

kaskadowej  lub  układy  z  pomiarem  zakłóceń  stwarza  bardzo  duże  trudności.  Zastosowanie 

urządzeń  cyfrowych,  a  w  szczególności  komputerów,  umożliwia  realizację  praktycznie 

dowolnie  złożonych  algorytmów  sterowania,  ze  sterowaniem  optymalizacyjnym  i 

adaptacyjnym włącznie. 

- Przyspieszenie procesów przebiegających etapowo, w których przejście do następnego etapu 

może nastąpić dopiero po osiągnięciu pewnego stanu, wykrywanego przez kontrolę wartości 

wielu  parametrów.  Tak  np.  zastosowanie  komputerów  do  rozruchu  i  odstawiania  jednostek 

energetycznych dużej mocy znacznie skraca czas tych operacji i zmniejsza niebezpieczeństwo 

awarii. 

- Zwiększenie dokładności sterowania. 

-  Automatyzację  obiegu  materiałów  w  zakładzie,  dzięki  czemu  można  realizować 

indywidualne zamówienia nie tracąc korzyści jakie daje produkcja seryjna. 

 

Urządzenia  cyfrowe  można  podzielić  na  dwie  grupy:  uniwersalne  i  specjalizowane. 

Urządzenia  uniwersalne  czyli  komputery,  charakteryzują  się  tym,  że  ich  program  może  być 

umieszczany w ich pamięci i może być łatwo zmieniany przez zmianę zawartości pamięci. 

Program  działania  urządzeń  specjalizowanych  jest  określany  w  okresie  ich  projektowania  i 

budowy, jeżeli więc przy projektowaniu nie przewidziano zmian programu, to potem już tego 

w zasadzie zrobić nie można. 

background image

Układ  cen  oraz  takie  zalety  układów  mikroprocesorowych  jak  elastyczność,  łatwość 

rozbudowy  i  łatwość  wprowadzania  zmian  w  trakcie  rozruchu  i  eksploatacji  układu 

sterowania,  spowodowały  ograniczenie  zastosowań  urządzeń  specjalizowanych  do 

przypadków  bardzo  prostych  i  powtarzalnych.  Urządzenia  specjalizowane  stosuje  się  także 

tam, gdzie jest wymagana bardzo duża szybkość(np. w niektórych interpolatorach sterowania 

programowego). ? O.o 

 

Zadania spełniane przez urządzenia mikroprocesorowe w układach automatyki można 

sklasyfikować następująco: 

- Gromadzenie i obróbka informacji o procesie sterowanym, czyli tzw. centralna rejestracja i 

przetwarzanie danych (w skrócie CRPD), w tym szeroko rozumiana sygnalizacja. 

-  Bezpośrednie sterowanie cyfrowe przebiegu procesu ( skrócie BSC  lub DDC – od Direct 

Digital Control). 

-  Pośrednie  sterowanie  przebiegu  procesu,  realizowane  za  pomocą  regulatorów 

współpracujących z komputerami. Takie sterowanie jest nazywane sterowaniem nadrzędnym. 

- Sterowanie włączania  i wyłączania silników, zaworów i  innych  mechanizmów, sterowanie 

transportu, magazynów itp. Tego typu sterowanie nazywa się sterowaniem sekwencyjnym. 

-  Sterowanie  przesunięć  liniowych  i  kątowych.  Typowymi  przykładami  są  tu  układy 

sterowania programowego obrabiarek, układy sterowania walców zgniataczy itp. 

 

 

Rys. 1. Schemat strukturalny centralnej rejestracji i przetwarzania danych. 

 

 

GL&HF ;)