background image

Regulacja w systemie 

Regulacja w systemie 

elektroenergetycznym

elektroenergetycznym

2 /  31

Bilans mocy czynnej i biernej

Bilans mocy czynnej i biernej

Zapewnienie odpowiedniego napięcia i częstotliwości w danym węźle 
odbywa się poprzez przesył do niego ściśle określonych wartości mocy 
czynnej i biernej. Dyspozycyjna moc czynna i bierna w SEE powinna 
więc pokrywać potrzeby obciążeń i strat w sieciach przy normalnych 
wartościach U i f.
Źródłami mocy czynnej są generatory, natomiast źródłami mocy 
biernej mogą być generatory, ale także inne elementy SEE jak: 
kompensatory synchroniczne, czyli maszyny synchroniczne o 
przewymiarowanym w stosunku do generatora obwodzie wzbudzenia, 
baterie kondensatorów, układy energoelektroniczne, a także linie WN. 
Istnieje więc możliwość dekoncentracji źródeł mocy biernej. 

Rozpływy mocy oblicza się optymalizując techniczne i ekonomiczne 
skutki przepływu mocy przez sieć elektroenergetyczną.

background image

3 /  31

Bilans mocy czynnej i biernej

Bilans mocy czynnej i biernej

Źródła mocy biernej:

Generatory synchroniczne –

∼ 54%

Pojemności linii -

∼ 25%

Kondensatory -

∼ 20%

Kompensatory –

∼1%

Zużycie mocy biernej:

Odbiorniki –

∼ 53%

Straty w SE -

∼ 47%

w tym: transformatory –

∼ 30%

Linie -

∼17%

Źródła mocy czynnej:

Generatory synchroniczne -

∼100%

Zużycie mocy czynnej

:

Odbiorniki –

∼ 89%

Straty w SE -

∼ 11%

4 /  31

Skutki przep

Skutki przep

ł

ł

ywu mocy przez SE

ywu mocy przez SE

¾

Obciążenie cieplne

Przy danej wartości prądu dopuszczalnego dla urządzeń ze względu na 
nagrzewanie, stosunek przesyłanej mocy czynnej  do współczynnika 
mocy musi być wielkością stałą. Jeżeli więc maleje wartość
współczynnika mocy to w takim samym stosunku musi zmaleć wartość
przesyłanej mocy czynnej.  

=

=

ϕ

dd

P

I

const

3Ucos

Moc czynna i bierna wywołują podobne skutki na drodze przepływu, tj. 
obciążenie cieplne, spadki napięć, straty mocy.  Można je zobrazować
posługując się tangensem kąta impedancji tg

ϕ=Q/P lub cosϕ zwanym

współczynnikiem mocy. 

background image

5 /  31

Skutki przep

Skutki przep

ł

ł

ywu mocy przez SE

ywu mocy przez SE

¾

Spadki napięć

δ =

ϕ +

ϕ =

ϕ +

ϕ

X

U

IR cos

IX sin

IR(cos

sin )

R

Spadek napięcia zależy zarówno od mocy czynnej jak i biernej; 
decydujące znaczenie ma składowa bierna (I

⋅sinφ), ponieważ w

sieciach SN i WN stosunek X/R jest z reguły znacznie większy od 
jedności. Oznacza to, że przy rosnącej mocy biernej (malejącym 
cos

ϕ) rośnie spadek napięcia.

¾

Straty mocy

Δ =

=

=

=

+

2

2

2

2

2

2

2

2

S

S

P

Q

P

3I R

3

R

R

R

R

U

U

U

3U

Strata mocy czynnej zależy zarówno od przepływu mocy czynnej jak 
i biernej. 

6 /  31

Skutki przep

Skutki przep

ł

ł

ywu mocy przez SE

ywu mocy przez SE

Sprawność systemu zależy od współczynnika mocy.

1 – transformatora
2 – generatora
3 - linii przesyłowej
4 – całkowita SEE 

Ze względów technicznych i 
gospodarczych nie opłaca się
przesyłać dużych wartości mocy 
biernej przez sieć
elektroenergetyczną. Wymaga to 
instalowania źródeł tej mocy w pobliżu 
centrów jej zapotrzebowania. 

Działanie takie nazywa się
kompensacją mocy biernej.

background image

7 /  31

Rodzaje kompensacji mocy biernej

Rodzaje kompensacji mocy biernej

W zależności od miejsca zainstalowania źródła mocy biernej 

rozróżnia się

następujące rodzaje kompensacji

:

¾

Centralna – w stacji głównej odbiorcy 

¾

Grupowa – w rozdzielnicach oddziałowych

¾

Indywidualna – na zaciskach odbiorników

Kompensacja centralna

z

k

s

Q

Q

Q

=

gdzie:
Q

z

– moc zapotrzebowana

Q

k

– moc  urządzenia kompensacyjnego

Moc dosyłana z sieci Q

s

8 /  31

Kompensacja centralna

Kompensacja centralna

Moc urządzenia kompensacyjnego Q

k

wyznacza się w zależności 

od wymaganego cos

ϕ na szynach stacji głównej.

Przed kompensacją:

Po kompensacji:

ϕ

z

o

z

Q

tg

=

P

ϕ

z

k

z

Q - Q

tg =

P

(

)

ϕ

ϕ

ϕ

k

z

z

z

o

Q = Q - P tg = P tg

- tg

Stąd:

background image

9 /  31

Kompensacja grupowa

Kompensacja grupowa

Przy znanej wartości mocy Q

z,

określenie wymaganej mocy Q

k

lub 

cos

ϕ jest zagadnieniem gospodarczym i polega na minimalizacji 

całkowitych kosztów rocznych wytworzenia i przesłania tej mocy z 
sieci oraz kosztów wytworzenia tej mocy w urządzeniach 
kompensacyjnych.
Moc kondensatorów do 

kompensacji grupowej

można wyznaczyć w 

oparciu o kryterium minimalizacji strat mocy czynnej w sieci 
rozdzielczej. Dla sieci promieniowej zagadnienie można rozwiązać w 
sposób ogólny, otrzymując w efekcie dla i-tej rozdzielnicy 
następującą zależność:

ki

zi

z

k

i

R

Q

Q

Q

Q

R

=

gdzie Q

zi

jest mocą zapotrzebowaną i-tej 

rozdzielnicy, R

i

jest rezystancją linii 

zasilającej daną rozdzielnicę, a R sumą
rezystancji wszystkich linii

10 / 31

Kompensacja indywidualna

Kompensacja indywidualna

W praktyce moc bierna pobierana z rozdzielnicy zmienia się przy 
załączaniu i wyłączaniu odbiorników. Moce poszczególnych baterii 
dobiera się wówczas do obciążenia maksymalnego, a dodatkowo 
stosuje się regulator cos

ϕ sterujący załączaniem i wyłączaniem 

poszczególnych stopni baterii wraz ze zmianą pobieranej mocy 
biernej. 

Kompensacja indywidualna

najbardziej ogranicza przepływ mocy 

biernej przez sieć. Kondensator i odbiornik stanowią w tym przypadku 
praktycznie jedno urządzenie, wspólnie przyłączane do sieci (np. 
świetlówki). Stopień wykorzystania kondensatorów przy kompensacji 
indywidualnej jest jednak mniejszy niż przy kompensacji grupowej, 
którą realizuje się w stacjach oddziałowych.

background image

11 / 31

Regulacja mocy biernej

Regulacja mocy biernej

Regulacja mocy biernej baterii kondensatorów według kryterium 

stałego cos

ϕ, przy 6 stopniach baterii

12 / 31

Regulacja cz

Regulacja cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci

ci

Wartość częstotliwości jest jednakowa w każdym punkcie krajowego 
systemu elektroenergetycznego oraz połączonych ze sobą systemów 
europejskich. Utrzymanie zadanej wartości częstotliwości wymaga 
regulacji częstotliwości i  mocy zarówno po stronie wytwarzania, jak i 
odbiorów.
Regulacja częstotliwości i mocy 

po stronie wytwarzania

obejmuje 

regulację tzw. pierwotną, wtórną i trójną i wymaga wyposażenia 
jednostek wytwórczych w stosowne układy regulacyjne oraz posiadania 
odpowiedniej rezerwy mocy.
W przypadku znacznego deficytu mocy i związanego z tym obniżania się
częstotliwości w SEE wykorzystuje się

regulację po stronie odbiorów

, tj.

samoczynne częstotliwościowe odciążanie (SCO)

sieci, polegające na 

stopniowym wyłączaniu wybranych odbiorów przy obniżeniu się
częstotliwości poniżej zadanych wartości.

background image

13 / 31

Regulacja cz

Regulacja cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci

ci

P

Charakterystyki statyczne:
a) regulatora prędkości turbiny generatora, b) odbioru

Moc generowana wynika 
z punktu przecięcia 
charakterystyki regulatora 
i odbioru

f

f

n

P

g

a)

b)

14 / 31

Regulacja pierwotna

Regulacja pierwotna

Możliwości regulacyjne zależą od nachylenia charakterystyki 
i wartości mocy generowanej.

Zmiana mocy czynnej 
jest efektem działania 
regulatora prędkości 
turbiny, oddziałującego 
na dopływ pary lub 
wody do turbiny

background image

15 / 31

Regulacja pierwotna

Regulacja pierwotna

Przebieg regulacji można podzielić na dwie fazy:
¾

pierwszą

– kiedy działanie regulacji pierwotnej jeszcze nie zdążyło 

się rozpocząć; na skutek nierównowagi mocy następuje 
przyhamowanie wirnika i zmniejszenie częstotliwości (= 0 - 5 s)
¾

drugą

– przy  właściwym oddziaływaniu regulacji pierwotnej;

regulator prędkości obrotowej RN steruje zaworami regulacyjnymi na 
dopływie pary do turbiny (≤ 30 s).

Regulacja mocy jednostki wytwórczej za pomocą indywidualnego 
regulatora prędkości obrotowej w funkcji częstotliwości sieci i w 
zależności od jego nastawienia nazywa się regulacją pierwotną.

16 / 31

Regulacja pierwotna

Regulacja pierwotna

W pierwszej fazie częstotliwość spada liniowo z szybkością zależną
od zmiany mocy w stosunku do mocy wirującej maszyn w systemie 
przed zaburzeniem. W drugiej zaczyna się zwiększać, aż do 
ustalenia się wartości stałej mniejszej od f

n

Wynikiem regulacji 
pierwotnej jest 
przywrócenie równowagi 
między wytwarzaniem i 
zapotrzebowaniem na moc 
w systemie – ale przy 
częstotliwości mniejszej 
niż przed zaburzeniem 

background image

17 / 31

Regulacja pierwotna

Regulacja pierwotna

Współczynnikiem nachylenia K charakterystyki częstotliwościowej 
generatora nazywa się:

n

n

P

f

K

:

P

f

Δ

Δ

=

Wielkość odwrotna, wyrażona w procentach, nazywa się statyzmem:

s

100 / K

=

Średni statyzm systemowy zależy od rezerwy wirującej:

n

di

gi

i 1

R

(P _ P )

=

=

P

d

– moc dyspozycyjna, możliwa do wyprodukowania w danej chwili przez

i generatorów (rezerwa wirująca)

P

g

– moc generowana w danej chwili

18 / 31

Regulacja pierwotna

Regulacja pierwotna

Jeśli rezerwa w systemie jest mała, to statyzm rośnie, jeśli duża to 
maleje, a w szczególnym przypadku gdy charakterystyka jest 
pionowa, statyzm jest równy zeru (charakterystyka astatyczna).
Wartości statyzmu wyrażone w procentach wynoszą:
4 – 6 % - dla elektrowni cieplnych               
2 – 6 % - dla elektrowni wodnych.
W krajowym systemie elektroenergetycznym w regulacji pierwotnej 
biorą udział tylko bloki elektrowni cieplnych systemowych o mocy 
120, 200, 360 i 500 MW, bez udziału hydrozespołów elektrowni 
wodnych.

Rezerwa mocy regulacyjnej pierwotnej dla KSE wynosi 

R

P(KSE)

= 182 MW 

background image

19 / 31

Regulacja wt

Regulacja wt

ó

ó

rna

rna

Regulacja mocy i częstotliwości w systemie elektroenergetycznym za 
pomocą skoordynowanego oddziaływania na indywidualne regulatory 
wybranych jednostek wytwórczych przez układ automatycznej 
regulacji częstotliwości i mocy (ARCM) nazywa się regulacją wtórną. 

Działanie regulacji wtórnej powinno się rozpocząć po zadziałaniu 
regulacji pierwotnej najpóźniej w chwili = 30 s po wystąpieniu 
zaburzenia i zakończyć przed upływem 15 min.

Regulacja pierwotna powoduje zmianę punktu pracy na 
charakterystyce częstotliwościowej, co powoduje także zmianę
częstotliwości. Aby utrzymać stałą częstotliwość należy przesunąć
charakterystykę mocy generowanej. Jest to zadanie regulacji tzw. 
wtórnej, czyli regulacji częstotliwości. 

20 / 31

Regulacja wt

Regulacja wt

ó

ó

rna

rna

Regulacja wtórna w 
KSE jest realizowana 
przez wybrane bloki 
elektrowni cieplnych 
i wybrane 
hydrozespoły 
elektrowni wodnych 
reagujących na 
sygnały zadawane 
przez regulator 
centralny ARCM.

Regulacja pierwotna i wtórna

background image

21 / 31

Regulacja wt

Regulacja wt

ó

ó

rna

rna

W miarę działania regulacji wtórnej systemowe odchylenie regulacji dąży do zera. 

Zmiany częstotliwości przy regulacji pierwotnej i wtórnej

Minutowa rezerwa mocy regulacyjnej wtórnej w KSE R

W(KSE)  

5 % 

szczytowego planowanego dobowego obciążenia w systemie.

22 / 31

Regulacja 

Regulacja 

tr

tr

ó

ó

jna

jna

Regulacja trójna

polega na:

¾

automatycznym bądź ręcznym przesuwaniu punktów pracy bloków 

elektrowni cieplnych, w celu uzyskania zmiany ich mocy bazowej, wokół
której działa regulacja pierwotna i wtórna
¾

załączaniu / wyłączaniu hydrozespołów elektrowni wodnych 

pracujących w układzie regulacyjno-interwencyjnym z równoczesnym 
odtworzeniem minutowej rezerwy mocy regulacyjnej wtórnej R

W

, która 

powraca do swojego poprzedniego zasobu sprzed zaburzenia.

Działanie regulacji trójnej (ok.10...30 min) rozpoczyna się kiedy 
częstotliwość po zadziałaniu regulacji pierwotnej i wtórnej powraca do 
swej początkowej wartości znamionowej f = f

N

background image

23 / 31

Napi

Napi

ę

ę

cia i moc bierna

cia i moc bierna

Poziomy napięć w węzłach sieci elektroenergetycznych wynikają ze strat 
napięcia i zmieniają się wraz ze zmianą obciążenia. Strata napięcia zależy 
zarówno od mocy czynnej jak i od mocy biernej, przy czym zasadniczy 
wpływ ma moc bierna z uwagi na znaczną przewagę reaktancji nad 
rezystancjami w gałęziach sieci. 

Moc bierna i napięcie

tworzą więc parę wielkości  ściśle ze sobą

związanych, podobnie jak 

moc czynna i częstotliwość

. Różnice pomiędzy 

tymi parami polegają na tym, że częstotliwość w stanie ustalonym jest 
jednakowa w całym SE, a napięcie inne w każdym węźle oraz, że źródłami 
mocy czynnej są tylko generatory, natomiast źródłami mocy biernej także 
elementy pasywne układu elektroenergetycznego. 

Poziomy napięcia w sieciach elektroenergetycznych są ściśle związane z 
bilansem mocy biernej. Aby utrzymać napięcie w węzłach sieci na 
określonym poziomie stosuje się odpowiednią regulację mocy biernej. 
Sposób regulacji zależy od rodzaju źródła tej mocy. 

24 / 31

Regulacja napi

Regulacja napi

ę

ę

cia

cia

Regulacja pierwotna

prowadzona jest przez regulatory napięcia bloków 

elektrowni i polega na szybkiej zmianie wzbudzenia generatorów przy 
zmianie napięcia na ich zaciskach. 

Regulacja wtórna

napięcia polega na działaniu urządzeń regulacyjnych 

napięć i mocy biernej w określonym obszarze systemu celem utrzymania 
wymaganego poziomu napięcia. 

Regulacja trójna

polega na optymalizacji rozpływów mocy biernej poprzez 

modyfikację nastaw urządzeń, które wpływają na rozkład mocy biernej 
(regulatory bloków wytwórczych, regulatory przełączników zaczepów 
transformatorów oraz urządzenia kompensujące, takie jak indukcyjności i 
kondensatory).

Rozróżnia się regulację napięcia: pierwotną, wtórną i trójną.

background image

25 / 31

Metody regulacji napi

Metody regulacji napi

ę

ę

cia

cia

Regulacja napięcia może być dokonywana w sposób bezpośredni
za pomocą

napięcia dodawczego

, poprzez:

¾

zmianę sił elektromotorycznych generatorów

¾

zmianę przekładni transformatorów

lub w sposób pośredni poprzez:

¾

zmianę impedancji sieci 

¾

zmianę rozpływu mocy biernych  (czynnych). 

26 / 31

Regulacja przek

Regulacja przek

ł

ł

adni transformator

adni transformator

ó

ó

w

w

Regulacja przekładni transformatorów regulacyjnych polega na 

zmianie 

czynnej liczby zwojów

w jednym z uzwojeń transformatora. 

Uzwojenia regulacyjne transformatorów zaopatrzone są w szereg 
zaczepów. Zaczep tzw. zerowy odpowiada znamionowej przekładni 
transformatora.
Przekładnie znamionowe transformatorów najczęściej nie są równe 
stosunkowi napięć znamionowych sieci, jak np.115/6,3 kV, 110/16,5 kV. 
Efektem tego jest pewien przyrost napięcia przy nastawieniu przekładni 
transformatora na zaczep zerowy:

s

nT

n

U

1 100%

ϑ

δ

=

− ⋅

ϑ

gdzie:

ϑ

n

- przekładnia znamionowa transformatora

ϑ

s

- iloraz napięć znamionowych sieci.

background image

27 / 31

Regulacja przek

Regulacja przek

ł

ł

adni transformator

adni transformator

ó

ó

w

w

Ze względu na sposób zmiany zaczepów wyróżnia się:
¾

Regulację bez obciążenia

, wykonywaną po odłączeniu zasilania;

zakresy zmian 

±5 %, ±2,5 %, stosowana w transformatorach SN/nn

¾

Regulację pod obciążeniem

w granicach 

±20 % ze stopniem

regulacji 0,5 %

Uzwojenia regulacyjne ze względu na ich wysoki koszt stosuje się tylko 
po jednej stronie transformatora. Wybór strony regulacji zależy od 
wysokości napięcia pracy oraz od prądów obciążenia – zwykle strona 
WN. 

W transformatorze obniżającym zwiększenie liczby zwojów czynnych 
uzwojenia górnego napięcia powoduje zmniejszenie napięcia wtórnego, 
przy stałym napięciu na uzwojeniu pierwotnym.

Zmienia się długość wektora napięcia

jest to regulacja wzdłużna

.

28 / 31

Regulacja przek

Regulacja przek

ł

ł

adni transformator

adni transformator

ó

ó

w

w

ƒ

Przełącznik zaczepów pod obciążeniem musi mieć specjalną
konstrukcję, zmniejszającą prąd w zwojach zwartych podczas 
przełączania. Stosuje się dławik dzielony lub rezystory, tworzące 
układ równoległy dla prądu roboczego i szeregowy dla prądu w 
zwojach zwartych.

ƒ

Liczbę działań przełącznika ogranicza się do 60/dobę, aby 
przeglądy przełącznika nie były częstsze niż przeglądy 
transformatora.

ƒ

Przełączniki mogą być sterowane ręcznie (zdalnie z nastawni stacji) 
lub automatycznie przez regulator napięcia.

ƒ

Koszt przełącznika pod obciążeniem jest znaczny i tym większy im 
mniejsza jest moc znamionowa transformatora.

background image

29 / 31

Zmiana impedancji sieci

Zmiana impedancji sieci

Zmiany impedancji dokonuje się

poprzez:

¾

Wyłączanie/wyłączanie jednej 
z dwu linii równoległych lub/i 
jednego z dwu 
transformatorów równoległych

¾

Włączanie baterii 

kondensatorów szeregowych 
w przewody fazowe linii 

Regulacja napięć przez zmianę
impedancji sieci

polega na 

zmianie spadków napięć

.

30 / 31

Zmiana rozp

Zmiana rozp

ł

ł

ywu mocy biernych

ywu mocy biernych

Zmiany mocy biernej można dokonywać za pomocą:

¾

Generatorów synchronicznych

¾

Kompensatorów synchronicznych – sposób obecnie praktycznie

nie stosowany

¾

Dławików równoległych – sieci przesyłowe

¾

Kondensatorów równoległych (poprzecznych) 

– sieci rozdzielcze

kompensacja mocy biernej

¾

Urządzeń energoelektronicznych, jak np. statyczny kompensator

synchroniczny SVC (Static Var Compensator) lub STATCOM

sieci przesyłowe  i rozdzielcze 

Regulacja napięć przez zmianę rozpływu mocy biernych polega na 
zmianie spadków napięć na skutek zmiany wartości mocy biernej 
przesyłanej przez elementy sieci. 

background image

31 / 31

Statyczne kompensatory mocy biernej

Statyczne kompensatory mocy biernej

Kompensatory statyczne

(SVC – Static Var Compensator) stosuje się w 

przypadku szybkich zmian mocy biernej. Są to układy zawierające 
dławiki lub/i kondensatory sterowane tyrystorowo i włączane do węzła 
SE. Można je więc traktować jako regulowaną równoległą susceptancję. 

W praktyce występują różne rozwiązania kompensatorów. Do najczęściej 
stosowanych układów należą kompensatory typu

TCR/FC

(Thyristor

Controlled Reactor/Fixed Capacitor) - ze sterowanym fazowo stopniem 
dławikowym i stałą baterią kondensatorów oraz 

TSC

(Thyristor Switched

Capacitor) – ze załączanymi skokowo stopniami baterii kondensatorów.

SVC realizują następujące funkcje:
¾

Kompensacja mocy biernej

¾

Stabilizacja napięcia w węzłach sieci

¾

Kompensacja składowej przeciwnej prądów i napięć, czyli 
symetryzacja