background image

1

1 Struktury algebraiczne

1.1 Grupa

Definicja 1.1

Działaniem w zbiorze niepustym nazywamy każde

odwzorowanie

A × A → A.

Definicja 1.2

Działanie ◦ określone w zbiorze jest łączne, jeżeli

a,b,c∈A

(a ◦ b◦ c a ◦ (b ◦ c).

Definicja 1.3

Działanie ◦ określone w zbiorze jest przemienne,

jeżeli

a,b∈A

a ◦ b b ◦ a.

Definicja 1.4

Element e ∈ A nazywa się elementem neutralnym

działania , jeżeli

a∈A

a ◦ e e ◦ a a.

Definicja 1.5

Niech działanie ◦ określone w zbiorze posiada ele-

ment neutralny e. Element a

0

∈ A nazywamy elementem odwrotnym

do elementu a ∈ A, jeżeli

a ◦ a

0

a

0

◦ a e.

Definicja 1.6

Zbiór , w którym określone jest działanie , nazy-

wamy grupą, jeżeli spełnione są następujące warunki:

1. działanie ◦ jest łączne

2. istnieje element neutralny e ∈ V działania 

3. dla każdego a ∈ V istnieje element odwrotny

Definicja 1.7

Grupa, w której działanie jest przemienne, nazywa

się grupą abelową (przemienną).

background image

2

1.2 Ciało

Definicja 1.8 Niech dany będzie zbiór z dwoma działaniami ⊕,  .

Mówimy, że działanie   jest rozdzielne względem działania , jeżeli

a,b,c∈A

a   (b ⊕ c) = (a   b⊕ (a   c)

(b ⊕ c  a = (b   a⊕ (c   a)

Definicja 1.9

Zbiór , w którym określone są dwa działania ⊕,  ,

nazywamy ciałem, jeżeli spełnione są następujące warunki:

1. jest grupą abelową względem działania 

2. V \{e

jest grupą względem działania 

3. działanie   jest rozdzielne względem działania 

background image

3

2 Ciało liczb zespolonych

Definicja 2.1

Rozważmy zbiór R × R. W zbiorze określamy

dwa działania ⊕,  , które będziemy nazywali dodawaniem i mnoże-

niem:

1. (a, b⊕ (c, d) = (c, b d)

2. (a, b  (c, d) = (ac − bd, ad bc),

gdzie działania po prawych stronach równości są zwykłymi działaniami

na liczbach rzeczywistych. Elementy zbioru C, w którym określone są

działania ⊕,  , będziemy nazywali liczbami zespolonymi, a zbiór C

zbiorem liczb zespolonych.

Twierdzenie 2.1 Zbiór liczb zespolonych jest ciałem względem dzia-

łań ⊕,  .

Definicja 2.2

Niech bi będzie dowolną liczbą zespoloną.

Liczbę sprzężoną z liczbą nazywamy liczbę zespoloną ¯

a − bi.

Twierdzenie 2.2

1. ¯

z

2. z

1

z

2

z

1

z

2

3.

z

1

− z

2

z

1

− z

2

4. z

1

z

2

z

1

· z

2

5.



z

1

z

2



=

z

1

z

2

(z

2

6= 0).

Definicja 2.3

Niech bi. Modułem liczby zespolonej z, który

oznaczamy przez |z|, nazywamy liczbę rzeczywistą

a

2

b

2

Twierdzenie 2.3

Niech

z

1

|z

1

|(cos ϕ

1

sin ϕ

1

)

oraz

background image

4

z

2

|z

2

|(cos ϕ

2

sin ϕ

2

)

Wówczas

1. z

1

z

2

|z

1

||z

2

|(cos(ϕ

1

ϕ

2

) + sin(ϕ

1

ϕ

2

)),

tzn. |z

1

z

2

|z

1

||z

2

oraz arg(z

1

z

2

) = arg z

1

+ arg z

2

2.

z

1

z

2

=

|z

1

|

|z

2

|

(cos(ϕ

1

− ϕ

2

) + sin(ϕ

1

− ϕ

2

)),

tzn.



z

1

z

2



=

|z

1

|

|z

2

|

oraz arg



z

1

z

2



= arg z

1

− arg z

2

.

Definicja 2.4

(wzór de Moivre’a)

[|z|(cos ϕ sin ϕ)]

n

|z|

n

(cos nϕ sin )

Definicja 2.5

Niech n ∈ N . Pierwiastkiem stopnia liczby zespo-

lonej nazywamy każdą liczbę zespoloną o tej własności, że

w

n

z

Twierdzenie 2.4 Każda różna od zera liczba zespolona |z|(cos ϕ+

sin ϕ) ma dokładnie pierwiastków stopnia postaci:

w

k

=

n

p|z|(cos

ϕ + 2

n

sin

ϕ + 2

n

),

gdzie = 01, . . . , n − 1.

Twierdzenie 2.5

Jeżeli w

k

, gdzie = 01, . . . , n − 1, są pierwiast-

kami stopnia z liczby z, to

w

k

w

0



cos

2

n

sin

2

n



background image

5

3 Funkcje liczbowe

Definicja 3.1

Niech zbiory X, Y ⊂ R będą niepuste. Funkcją okre-

śloną na zbiorze o wartościach w zbiorze nazywamy przyporząd-

kowanie każdemu elementowi x ∈ X dokładnie jednego elementu y ∈ Y

i oznaczamy przez

X −→ Y

Wartość funkcji w punkcie oznaczamy przez (x).

Definicja 3.2

Niech X −→ Y . Zbiór nazywamy dziedziną

funkcji i oznaczamy symbolem D

f

. Zbiór nazywamy przeciwdzie-

dziną funkcji a zbiór

y ∈ Y 

x∈D

f

(x)

nazywamy zbiorem jej wartości.

Definicja 3.3

Funkcje D

f

−→ Y oraz D

f

−→ Y są równe,

jeżeli

D

f

D

g

x∈D

f

(x) = g(x)

Definicja 3.4

Wykresem funkcji X −→ Y nazywamy zbiór

(x, y∈ R

2

x ∈ X, y (x)

Definicja 3.5

Funkcja odwzorowuje zbiór na zbiór , jeżeli

y∈Y

x∈X

(x) = y.

Piszemy wtedy X

na

−→ Y .

Definicja 3.6

Funkcję X −→ Y nazywamy okresową, jeżeli

T >0

x∈X

T ∈ X

() = (x)

background image

6

Liczbę nazywamy okresem funkcji . Jeżeli istnieje najmniejszy okres

funkcji , to nazywamy go okresem podstawowym.

Definicja 3.7

Funkcję X −→ Y nazywamy parzystą, jeżeli

x∈X

− x ∈ X

(−x) = (x)

Definicja 3.8

Funkcję X −→ Y nazywamy nieparzystą, jeżeli

x∈X

− x ∈ X

(−x) = −f (x)

Definicja 3.9

Funkcja jest ograniczona z dołu na zbiorze A ⊂ D

f

,

jeżeli

m∈R

x∈A

(x≥ m.

Definicja 3.10 Funkcja jest ograniczona z góry na zbiorze A ⊂ D

f

,

jeżeli

M ∈R

x∈A

(x≤ M.

Definicja 3.11 Funkcja jest ograniczona na zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

m,M ∈R

x∈A

m ≤ f (x≤ M.

Definicja 3.12

Funkcja jest rosnąca na zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

1

,x

2

∈A

[x

1

< x

2

=⇒ f (x

1

< f (x

2

)] .

Definicja 3.13

Funkcja jest malejąca na zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

1

,x

2

∈A

[x

1

< x

2

=⇒ f (x

1

> f (x

2

)] .

Definicja 3.14

Funkcja jest niemalejąca na zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

1

,x

2

∈A

[x

1

< x

2

=⇒ f (x

1

≤ f (x

2

)] .

background image

7

Definicja 3.15

Funkcja jest nierosnąca na zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

1

,x

2

∈A

[x

1

< x

2

=⇒ f (x

1

≥ f (x

2

)] .

Definicja 3.16

Niech X −→ Y oraz Z −→ W , gdzie Y ⊂ Z.

Złożeniem funkcji nazywamy funkcję g ◦ f X −→ W określoną

wzorem:

(g ◦ f )(x) = g((x)).

Definicja 3.17 Funkcja jest różnowartościowa na zbiorze A ⊂ D

f

,

jeżeli

x

1

,x

2

∈A

[x

1

6x

2

=⇒ f (x

1

6(x

2

)] .

Definicja 3.18

Niech funkcja X

na

−→ Y będzie różnowartościo-

wa. Funkcje odwrotną do funkcji nazywamy funkcję f

1

Y −→ X

spełniającą warunek:

f

1

(y) = x ⇐⇒ y (x)

gdzie x ∈ X, y ∈ Y .

Twierdzenie 3.1 Niech funkcja X

na

−→ Y będzie różnowartościo-

wa. Wtedy

x∈X

f

1

((x)) = x

oraz

y∈Y

(f

1

(y)) = y

Definicja 3.19

1. Funkcję odwrotną do funkcji sinus obciętej do przedziału

π

2

,

π

2

nazywamy arcus sinus i oznaczamy przez arcsin.

2. Funkcję odwrotną do funkcji cosinus obciętej do przedziału h0, πi

nazywamy arcus cosinus i oznaczamy przez arccos.

3. Funkcję odwrotną do funkcji tangens obciętej do przedziału

π

2

,

π

2

 nazywamy arcus tangens i oznaczamy przez arctg.

4. Funkcję odwrotną do funkcji cotangens obciętej do przedziału

h0, πi nazywamy arcus cotangens i oznaczamy przez arcctg.

background image

8

4 Ciągi liczbowe

Definicja 4.1

Ciągiem nazywamy funkcję N −→ R. Wartość tej

funkcji dla liczby naturalnej n ∈ N będziemy nazywać n-tym wyrazem

ciągu i oznaczać przez a

n

, tzn. (n) = a

n

. Sam ciąg oznaczać będziemy

symbolem (a

n

).

Definicja 4.2

Ciąg (a

n

) jest ograniczony z dołu, jeżeli

m∈R

n∈N

a

n

≥ m.

Definicja 4.3

Ciąg (a

n

) jest ograniczony z góry, jeżeli

M ∈R

n∈N

a

n

≤ M.

Definicja 4.4

Ciąg (a

n

) jest ograniczony, jeżeli

m,M ∈R

n∈N

m ≤ a

n

≤ M.

Definicja 4.5

Ciąg (a

n

) jest rosnący, jeżeli

n∈N

a

n

< a

n+1

.

Definicja 4.6

Ciąg (a

n

) jest malejący, jeżeli

n∈N

a

n

> a

n+1

.

Definicja 4.7

Ciąg (a

n

) jest niemalejący, jeżeli

n∈N

a

n

≤ a

n+1

.

Definicja 4.8

Ciąg (a

n

) jest nierosnący, jeżeli

n∈N

a

n

≥ a

n+1

.

background image

9

4.1 Granica właściwa ciągu

Definicja 4.9

Ciąg (a

n

) jest zbieżny do granicy właściwej a ∈ R, co

zapisujemy

a

n

→ a

lub

lim

n→∞

a

n

a,

jeżeli

>0

n

0

∈N

n>n

0

|a

n

− a| < 

Twierdzenie 4.1

Jeżeli ciągi (a

n

), (b

n

) są zbieżne do granicy wła-

ściwej, to

1.

lim

n→∞

(a

n

b

n

) = lim

n→∞

a

n

+ lim

n→∞

b

n

2.

lim

n→∞

(a

n

− b

n

) = lim

n→∞

a

n

− lim

n→∞

b

n

3.

lim

n→∞

(a

n

· b

n

) = lim

n→∞

a

n

· lim

n→∞

b

n

4.

lim

n→∞

(

a

n

b

n

) =

lim

n→∞

a

n

lim

n→∞

b

n

, o ile lim

n→∞

b

n

6= 0

5.

lim

n→∞

(ca

n

) = lim

n→∞

a

n

Twierdzenie 4.2

Jeżeli ciąg jest zbieżny, to ma dokładnie jedną

granicę.

Twierdzenie 4.3

Jeżeli ciąg jest zbieżny do granicy właściwej, to

jest ograniczony.

Twierdzenie 4.4

lim

n→∞

a

n

= 0 ⇐⇒ lim

n→∞

|a

n

= 0

Twierdzenie 4.5

lim

n→∞

a

n

=⇒ lim

n→∞

|a

n

|a|

Twierdzenie 4.6

Jeżeli lim

n→∞

a

n

= 0 oraz ciąg (b

n

) jest ograniczony,

to lim

n→∞

(a

n

· b

n

) = 0.

background image

10

Twierdzenie 4.7

(o trzech ciągach) Jeżeli ciągi (a

n

), (b

n

), (c

n

) speł-

niają warunki:

1. 

n

0

∈N

n≥n

0

a

n

≤ b

n

≤ c

n

2.

lim

n→∞

a

n

= lim

n→∞

c

n

b,

to lim

n→∞

b

n

b.

Twierdzenie 4.8 Jeżeli ciąg jest monotoniczny i ograniczony, to jest

zbieżny.

4.2 Granica niewłaściwa ciągu

Definicja 4.10

Ciąg (a

n

) ma granicę niewłaściwej ∞ (odpowiednio

do −∞), co zapisujemy

lim

n→∞

a

n

(odp.

lim

n→∞

a

n

−∞),

jeżeli

A∈R

n

0

∈N

n>n

0

a

n

> A

(odp.

A∈R

n

0

∈N

n>n

0

a

n

< A)

Twierdzenie 4.9

Jeżeli ciągi (a

n

), (b

n

) spełniają warunki:

1. 

n

0

∈N

n≥n

0

a

n

≤ b

n

2.

lim

n→∞

a

n

∞ (odpowiednio lim

n→∞

b

n

−∞)

to lim

n→∞

b

n

∞ (odp. lim

n→∞

a

n

−∞)

Definicja 4.11

Wyrażenia

[∞ − ∞[0 · ∞,

h


i

,

 0

0



[1

,

0

0



0



nazywamy wyrażeniami nieoznaczonymi. Ich wartości zależą od postaci

ciągów je tworzących.

4.3 Granice pewnych ciągów

Twierdzenie 4.10

Ciąg e

n

= 1 +

1

n



n

jest rosnący i ograniczony.

background image

11

Twierdzenie 4.11

lim

n→∞

1 +

1

n



n

e, gdzie e ≈ 2718281828459045

Twierdzenie 4.12

lim

n→∞

a

n

= 0

dla a ∈ (11)

= 1

dla = 1

dla a ∈ (1, ∞)

nie istnieje

dla a ∈ (−∞, −1i

Twierdzenie 4.13

1.

lim

n→∞

n

= 1

2.

lim

n→∞

n

= 1 dla a ≥ 0

background image

12

5 Granice funkcji

5.1 Podstawowe definicje

Definicja 5.1

1. Sąsiedztwem lewostronnym punktu x

0

∈ R nazywamy przedział

S

(x

0

) = (x

0

− δ, x

0

) dla dowolnego δ > 0.

2. Sąsiedztwem prawostronnym punktu x

0

∈ R nazywamy prze-

dział S

+

(x

0

) = (x

0

, x

0

δ) dla dowolnego δ > 0.

3. Sąsiedztwem punktu x

0

∈ R nazywamy przedział S(x

0

) = (x

0

δ, x

0

∪ (x

0

, x

0

δ) dla dowolnego δ > 0.

Definicja 5.2

1. Sąsiedztwem ∞ nazywamy przedział S() = (a, ∞) dla dowol-

nego a ∈ R.

2. Sąsiedztwem −∞ nazywamy przedział S(−∞) = (−∞, a) dla

dowolnego a ∈ R.

Definicja 5.3

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego sąsiedztwa S(x

0

). Liczba jest granicą właściwą funkcji

w punkcie x

0

, co zapisujemy

lim

x→x

0

(x) = g, jeżeli

(x

n

)⊂S(x

0

)

lim

n→∞

x

n

x

0

=⇒ lim

n→∞

(x

n

) = g

Definicja 5.4 Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona dla

pewnego sąsiedztwa lewostronnego S

(x

0

). Liczba jest granicą wła-

ściwą lewostronną funkcji w punkcie x

0

, co zapisujemy lim

x→x


0

(x) = g,

jeżeli

(x

n

)⊂S

(x

0

)

lim

n→∞

x

n

x

0

=⇒ lim

n→∞

(x

n

) = g

background image

13

Definicja 5.5

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określo-

na dla pewnego sąsiedztwa prawostronnego S

+

(x

0

). Liczba jest gra-

nicą właściwą prawostronną funkcji w punkcie x

0

, co zapisujemy

lim

x→x

+
0

(x) = g, jeżeli

(x

n

)⊂S

+

(x

0

)

lim

n→∞

x

n

x

0

=⇒ lim

n→∞

(x

n

) = g

Definicja 5.6

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego sąsiedztwa S(x

0

). Funkcja ma granicę niewłaściwą 

w punkcie x

0

, co zapisujemy lim

x→x

0

(x) = , jeżeli

(x

n

)⊂S(x

0

)

lim

n→∞

x

n

x

0

=⇒ lim

n→∞

(x

n

) = 

Definicja 5.7

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego sąsiedztwa S(x

0

). Funkcja ma granicę niewłaściwą −∞

w punkcie x

0

, co zapisujemy lim

x→x

0

(x) = −∞, jeżeli

(x

n

)⊂S(x

0

)

lim

n→∞

x

n

x

0

=⇒ lim

n→∞

(x

n

) = −∞

Twierdzenie 5.1 Funkcja ma w punkcie x

0

granicę właściwą (nie-

właściwą) wtedy i tylko wtedy, gdy lim

x→x


0

(x) = lim

x→x

+
0

(x)Wspólna

wartość granic jednostronnych jest wtedy granicą funkcji .

Twierdzenie 5.2

Jeżeli

1.

lim

n→∞

x

0

n

x

0

, gdzie x

0

n

6x

0

dla każdego n ∈ R, oraz lim

n→∞

(x

0

n

) =

g

0

2.

lim

n→∞

x

00

n

x

0

, gdzie x

00

n

6x

0

dla każdego n ∈ R, oraz lim

n→∞

(x

00

n

) =

g

00

3. g

0

6g

00

,

to granica lim

x→x

0

(x) nie istnieje (właściwa lub niewłaściwa).

background image

14

Definicja 5.8 Niech funkcja będzie określona dla pewnego sąsiedz-

twa S(). Liczba jest granicą właściwą funkcji , co zapisujemy

lim

x→∞

(x) = g, jeżeli

(x

n

)⊂S()

lim

n→∞

x

n

∞ =⇒ lim

n→∞

(x

n

) = g

Definicja 5.9

Niech funkcja będzie określona dla pewnego są-

siedztwa S(−∞). Liczba jest granicą właściwą funkcji −∞, co

zapisujemy lim

x→−∞

(x) = g, jeżeli

(x

n

)⊂S(−∞)

lim

n→∞

x

n

−∞ =⇒ lim

n→∞

(x

n

) = g

Definicja 5.10

Niech funkcja będzie określona dla pewnego są-

siedztwa S(). Funkcja ma w ∞ granicę niewłaściwą , co zapisu-

jemy lim

x→∞

(x) = , jeżeli

(x

n

)⊂S()

lim

n→∞

x

n

∞ =⇒ lim

n→∞

(x

n

) = 

Twierdzenie 5.3

Jeżeli

1.

lim

n→∞

x

0

n

∞ oraz lim

n→∞

(x

0

n

) = g

0

2.

lim

n→∞

x

00

n

∞ oraz lim

n→∞

(x

00

n

) = g

00

3. g

0

6g

00

,

to granica lim

x→∞

(x) nie istnieje (właściwa lub niewłaściwa).

5.2 Twierdzenia o granicach funkcji

Twierdzenie 5.4 Jeżeli funkcje mają granice właściwe w punk-

cie x

0

, to

1.

lim

x→x

0

((x) + g(x)) = lim

x→x

0

(x) + lim

x→x

0

g(x)

2.

lim

x→x

0

((x− g(x)) = lim

x→x

0

(x− lim

x→x

0

g(x)

background image

15

3.

lim

x→x

0

(cf (x)) = lim

x→x

0

(x), gdzie c ∈ R

4.

lim

x→x

0

((x· g(x)) = lim

x→x

0

(x· lim

x→x

0

g(x)

5.

lim

x→x

0

(x)

g(x)

=

lim

x→x0

(x)

lim

x→x0

g(x)

, o ile lim

x→x

0

g(x6= 0

6.

lim

x→x

0

(x)

g(x)

=



lim

x→x

0

(x)



lim

x→x0

g(x)

Twierdzenie 5.5

Jeżeli funkcje spełniają warunki:

1.

lim

x→x

0

(x) = y

0

2. (x6y

0

dla każdego x ∈ S(x

0

)

3.

lim

y→y

0

g(y) = q

to lim

x→x

0

g((x)) = q.

Twierdzenie 5.6

lim

x→0

sin x

x

= 1

Twierdzenie 5.7

lim

x→0

a

x

1

x

= ln aa > 0

Twierdzenie 5.8

Jeżeli istnieje funkcja odwrotna do funkcji w

pewnym otoczeniu S(x

0

), to

lim

x→x

0

(x) = lim

t→g(x

0

)

(g

1

(t))

5.3 Asymptoty funkcji

Definicja 5.11

Prosta jest asymptotą pionową lewostronną

funkcji , jeżeli

lim

x→a

(x) = −∞

albo

lim

x→a

(x) = 

Definicja 5.12

Prosta jest asymptotą pionową prawostronną

funkcji , jeżeli

background image

16

lim

x→a

+

(x) = −∞

albo

lim

x→a

+

(x) = 

Definicja 5.13

Prosta jest asymptotą pionową obustronną funkcji,

jeżeli jest asymptotą pionową prawostronną i lewostronną.

Definicja 5.14

Prosta jest asymptotą poziomą lewostronną

funkcji , jeżeli

lim

x→−∞

(x) = b

Definicja 5.15

Prosta jest asymptotą poziomą prawostronną

funkcji , jeżeli

lim

x→∞

(x) = b

Definicja 5.16 Prosta ax+jest asymptotą ukośną lewostronną

funkcji , jeżeli

lim

x→−∞

[(x− (ax b)] = 0

Definicja 5.17

Prosta ax jest asymptotą ukośną prawo-

stronną funkcji , jeżeli

lim

x→∞

[(x− (ax b)] = 0

Twierdzenie 5.9

Prosta ax jest asymptotą ukośną prawo-

stronną (lewostronną) funkcji wtedy i tylko wtedy, gdy

= lim

x→∞

(x)

x

oraz

= lim

x→∞

[(x− ax]



= lim

x→−∞

(x)

x

oraz

= lim

x→−∞

[(x− ax]



background image

17

6 Ciągłość funkcji

6.1 Podstawowe definicje

Definicja 6.1

1. Otoczeniem lewostronnym punktu x

0

∈ R nazywamy przedział

O

(x

0

) = (x

0

− δ, x

0

] dla dowolnego δ > 0.

2. Otoczeniem prawostronnym punktu x

0

∈ R nazywamy prze-

dział O

+

(x

0

) = [x

0

, x

0

δ) dla dowolnego δ > 0.

3. Otoczeniem punktu x

0

∈ R nazywamy przedział O(x

0

) = (x

0

δ, x

0

δ) dla dowolnego δ > 0.

Definicja 6.2

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Funkcja jest ciągła w punkcie x

0

, jeżeli

lim

x→x

0

(x) = (x

0

)

Definicja 6.3 Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona dla

pewnego otoczenia lewostronnego O

(x

0

). Funkcja jest lewostronnie

ciągła w punkcie x

0

, jeżeli

lim

x→x


0

(x) = (x

0

)

Definicja 6.4

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia prawostronnego O

+

(x

0

). Funkcja jest prawo-

stronnie ciągła w punkcie x

0

, jeżeli

lim

x→x

+
0

(x) = (x

0

)

Definicja 6.5

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Funkcja jest ciągła w punkcie x

0

wtedy

i tylko wtedy, gdy jest lewostronnie i prawostronnie ciągła w x

0

.

background image

18

Definicja 6.6

Funkcja jest ciągła na zbiorze, jeżeli jest ciągła w

każdym punkcie tego zbioru.

Definicja 6.7

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Funkcja ma w punkcie x

0

nieciągłość

I rodzaju, jeżeli istnieją granice skończone lim

x→x


0

(x), lim

x→x

+
0

(x) oraz

lim

x→x


0

(x6(x

0

)

lub

lim

x→x

+
0

(x6(x

0

)

Definicja 6.8

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Funkcja ma w punkcie x

0

nieciągłość

II rodzaju, jeżeli co najmniej jedna z granic lim

x→x


0

(x), lim

x→x

+
0

(x) nie

istnieje lub jest niewłaściwa.

6.2 Działania na funkcjach ciągłych

Twierdzenie 6.1

Jeżeli funkcje są ciągłe w punkcie x

0

, to

ciągłe są w punkcie x

0

także funkcje: gf − gf · g oraz funkcja

f

g

,

o ile g(x

0

6= 0.

Twierdzenie 6.2

Jeżeli

1. funkcja jest ciągła w punkcie x

0

2. funkcja jest ciągła w punkcie y

0

(x

0

)

to funkcja złożona g ◦ f jest ciągła w punkcie x

0

.

Twierdzenie 6.3

Funkcje elementarne są ciągłe w swoich dziedzi-

nach.

6.3 Twierdzenia o funkcjach ciągłych

Twierdzenie 6.4

(Weierstrassa) Jeżeli funkcja jest ciągła na prze-

dziale [a, b], to jest na tym przedziale ograniczona.

background image

19

Twierdzenie 6.5

(Darboux) Jeżeli funkcja jest ciągła na prze-

dziale [a, b] oraz spełnia warunek (a< f (b), to

w∈((a),f (b))

c∈(a,b)

(c) = w

Wniosek 6.1

(Darboux) Jeżeli funkcja jest ciągła na przedziale

[a, b] oraz spełnia warunek (a· f (b0, to

c∈(a,b)

(c) = 0

background image

20

7 Rachunek różniczkowy funkcji jed-

nej zmiennej

7.1 Podstawowe definicje

Definicja 7.1 Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona dla

pewnego otoczenia O(x

0

). Ilorazem różnicowym funkcji w punkcie x

0

odpowiadającym przyrostowi ∆zmiennej niezależnej, gdzie ∆x 6= 0

oraz x

0

+ ∆x ∈ O(x

0

), nazywamy liczbę

(x

0

+ ∆x− f (x

0

)

x

Definicja 7.2

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Pochodną właściwą funkcji w punkcie

x

0

nazywamy granicę właściwą

f

0

(x

0

) = lim

x→0

(x

0

+ ∆x− f (x

0

)

x

Definicja 7.3

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego lewostronnego otoczenia O

(x

0

). Pochodną lewostronną

właściwą funkcji w punkcie x

0

nazywamy granicę właściwą

f

0

(x

0

) = lim

x→0

(x

0

+ ∆x− f (x

0

)

x

Definicja 7.4 Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona dla

pewnego prawostronnego otoczenia O

+

(x

0

). Pochodną prawostronną

właściwą funkcji w punkcie x

0

nazywamy granicę właściwą

f

0

+

(x

0

) = lim

x→0

+

(x

0

+ ∆x− f (x

0

)

x

background image

21

Twierdzenie 7.1

Funkcja ma pochodna w punkcie x

0

wtedy i tylko

wtedy, gdy

f

0

(x

0

) = f

0

+

(x

0

)

Twierdzenie 7.2

Jeżeli funkcja ma pochodną właściwą w punkcie,

to jest w tym punkcie ciągła.

Definicja 7.5

Funkcja ma pochodną właściwą na zbiorze, jeżeli ma

pochodna w każdym punkcie tego zbioru.

Definicja 7.6

Niech będzie ciągła w punkcie x

0

. Funkcja ma po-

chodną niewłaściwą w punkcie x

0

, jeżeli

lim

x→0

(x

0

+ ∆x− f (x

0

)

x

±∞

7.2 Twierdzenia o pochodnej funkcji

Twierdzenie 7.3

Jeżeli funkcje mają pochodne właściwe w

punkcie x

0

, to

1. [g]

0

(x

0

) = f

0

(x

0

) + g

0

(x

0

)

2. [cf ]

0

(x

0

) = cf

0

(x

0

), gdzie c ∈ R

3. [f · g]

0

(x

0

) = f

0

(x

0

)g(x

0

) + (x

0

)g

0

(x

0

)

4.

h

f

g

i

0

(x

0

) =

f

0

(x

0

)g(x

0

)−f (x

0

)g

0

(x

0

)

[g(x

0

)]

2

, o ile g(x

0

6= 0

Twierdzenie 7.4

Jeżeli

1. funkcja ma pochodną właściwą w punkcie x

0

2. funkcja ma pochodną właściwą w punkcie (x

0

)

to

(g ◦ f )

0

(x

0

) = g

0

((x

0

)) · f

0

(x

0

)

Twierdzenie 7.5

Jeżeli funkcja ma następujące własności:

background image

22

1. jest ciągła w otoczeniu O(x

0

)

2. jest malejąca lub rosnąca na otoczeniu O(x

0

)

3. ma pochodną właściwą f

0

(x

0

)

to

(f

1

)

0

(y

0

) =

1

f

0

(x

0

)

,

gdzie

y

0

(x

0

)

7.3 Interpretacja geometryczna pochodnej funkcji

Definicja 7.7 Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona dla

pewnego otoczenia O(x

0

). Prosta jest styczna do wykresu funkcji w

punkcie (x

0

, f (x

0

)), jeżeli jest granicznym położeniem siecznych funkcji

przechodzących przez punkty (x

0

, f (x

0

)), (x, f (x)), gdy x −→ x

0

.

Interpretacja geometryczna pochodnej funkcji

Jeżeli α oznacza kąt między styczną do wykresu funkcji w punkcie

(x

0

, f (x

0

)) i dodatnią półosią Ox, to

f

0

(x

0

) = tgα

Jeżeli α

+

oraz α

oznaczają odpowiednio kąty między prawą i lewą

stycznej do wykresu funkcji w punkcie (x

0

, f (x

0

)) a dodatnią półosią

Ox, to

f

0

+

(x

0

) = tgα

+

oraz

f

0

(x

0

) = tgα

Twierdzenie 7.6 Równanie stycznej do wykresu funkcji w punkcie

(x

0

, f (x

0

)) ma postać:

(x

0

) + f

0

(x

0

)(x − x

0

)

background image

23

7.4 Różniczka funkcji

Definicja 7.8

Niech funkcja ma pochodna właściwą w punkcie

x

0

. Różniczką funkcji w punkcie x

0

nazywamy funkcję df zmiennej

x − x

0

określoną wzorem

df (∆x) = f

0

(x

0

)∆x

Twierdzenie 7.7 Jeżeli funkcja ma pochodną właściwą w punkcie

x

0

, to

(x

0

+ ∆x≈ f (x

0

) + f

0

(x

0

)∆x

Błąd jaki popełniamy zastępując przyrost funkcji ∆(x

0

+ ∆x

(x

0

) jej różniczką df f

0

(x

0

)∆x, dąży szybciej do zera niż przyrost

zmiennej niezależnej ∆x, tzn.

lim

x→0

f − df

x

= 0

7.5 Pochodne wyższych rzędów

Definicja 7.9

Pochodną właściwą n-tego rzędu funkcji w punkcie

x

0

definiujemy rekurencyjnie:

1. f

(1)

(x

0

) = f

0

(x

0

)

2. f

(n)

(x

0

) =

f

(n−1)



0

(x

0

) dla n ≥ 2

Dodatkowo przyjmujemy, że f

(0)

(x

0

) = (x

0

).

Twierdzenie 7.8

(Leibniza) Jeżeli funkcje mają pochodne

właściwe n-tego rzędu w punkcie x

0

, to

(f · g)

(n)

(x

0

) =

n

X

k=0

n

k



f

(n−k)

(x

0

· g

(k)

(x

0

)

background image

24

7.6 Twierdzenia o wartości średniej

Twierdzenie 7.9

(Rolle’a) Jeżeli funkcja :

1. jest ciągła na [a, b]

2. ma pochodną właściwą lub niewłaściwą na (a, b)

3. (a) = (b)

to istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że

f

0

(c) = 0

Twierdzenie 7.10

(Lagrange’a) Jeżeli funkcja f

1. jest ciągła na [a, b]

2. ma pochodną właściwą lub niewłaściwą na (a, b)

to istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że

f

0

(c) =

(b− f (a)

b − a

Wnioski z tw. Lagrange’a

Wniosek 7.1

Jeżeli funkcja spełnia warunek

x∈(a,b)

f

0

(x) = 0,

to jest stała na przedziale (a, b).

Wniosek 7.2

Jeżeli funkcja spełnia warunek

x∈(a,b)

f

0

(x0,

to jest rosnąca na przedziale (a, b).

Wniosek 7.3

Jeżeli funkcja spełnia warunek

x∈(a,b)

f

0

(x0,

to jest malejąca na przedziale (a, b).

background image

25

7.7 Reguła de L’Hospitala

Twierdzenie 7.11

Jeżeli funkcje spełniają warunki:

1. lim

x→x

0

(x) = lim

x→x

0

g(x) = 0 lub lim

x→x

0

(x) = lim

x→x

0

g(x) =

2. istnieje granica lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

,

to

lim

x→x

0

(x)

g(x)

= lim

x→x

0

f

0

(x)

g

0

(x)

7.8 Rozwinięcie Taylora funkcji

Twierdzenie 7.12 (wzór Taylora z resztą Lagrange’a) Niech x

0

∈ R

oraz niech funkcja będzie określona dla pewnego otoczenia O(x

0

).

Jeżeli funkcja ma w otoczeniu O(x

0

n-tą pochodną, to dla każdego

x ∈ O(x

0

) istnieje punkt taki, że zachodzi równość

(x) = (x

0

) +

f

0

(x

0

)

1!

(x − x

0

) +

f

00

(x

0

)

2!

(x − x

0

)

2

. . . +

+

f

(n−1)

(x

0

)

(n − 1)!

(x − x

0

)

n−1

+

f

n

(c)

n!

(x − x

0

)

n

,

gdzie x

0

θ(x − x

0

), 0 < θ < 1.

7.9 Ekstrema funkcji

Definicja 7.10

Funkcja ma w punkcie x

0

∈ R minimum lokalne,

jeżeli istnieje sąsiedztwo S(x

0

) takie, że

x∈S(x

0

)

(x≥ f (x

0

)

Definicja 7.11

Funkcja ma w punkcie x

0

∈ R maksimum lokalne,

jeżeli istnieje sąsiedztwo S(x

0

) takie, że

x∈S(x

0

)

(x≤ f (x

0

)

background image

26

Definicja 7.12

Funkcja ma w punkcie x

0

∈ R minimum lokalne

właściwe, jeżeli istnieje sąsiedztwo S(x

0

) takie, że

x∈S(x

0

)

(x> f (x

0

)

Definicja 7.13

Funkcja ma w punkcie x

0

∈ R maksimum lokalne

właściwe, jeżeli istnieje sąsiedztwo S(x

0

) takie, że

x∈S(x

0

)

(x< f (x

0

)

Definicja 7.14

Liczba m ∈ R jest najmniejszą wartością funkcji na

zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

0

∈A

(x

0

) = m

oraz

x∈A

(x≥ m

Definicja 7.15

Liczba M ∈ R jest największą wartością funkcji na

zbiorze A ⊂ D

f

, jeżeli

x

0

∈A

(x

0

) = M

oraz

x∈A

(x≤ M

Twierdzenie 7.13

(Fermata) Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. ma ekstremum lokalne w x

0

2. istnieje f

0

(x

0

)

to

f

0

(x

0

) = 0

Twierdzenie 7.14

Funkcja może mieć ekstrema lokalne tylko w

punktach, w których jej pochodna równa się zero albo w punktach, w

których jej pochodna nie istnieje.

Twierdzenie 7.15

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

0

(x

0

) = 0

2. istnieje sąsiedztwo lewostronne S

(x

0

) i prawostronne S

+

(x

0

)

takie, że

background image

27

x∈S

(x

0

)

f

0

(x0

oraz

x∈S

+

(x

0

)

f

0

(x0

to w punkcie x

0

ma maksimum lokalne właściwe.

Twierdzenie 7.16

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

0

(x

0

) = 0

2. istnieje sąsiedztwo lewostronne S

(x

0

) i prawostronne S

+

(x

0

)

takie, że

x∈S

(x

0

)

f

0

(x0

oraz

x∈S

+

(x

0

)

f

0

(x0

to w punkcie x

0

ma minimum lokalne właściwe.

Twierdzenie 7.17

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

0

(x

0

) = f

00

(x

0

) = . . . f

(n−1)

(x

0

) = 0

2. f

(n)

(x

0

0

3. jest liczbą parzystą, gdzie n ≥ 2

to w punkcie x

0

ma maksimum lokalne właściwe.

Twierdzenie 7.18

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

0

(x

0

) = f

00

(x

0

) = . . . f

(n−1)

(x

0

) = 0

2. f

(n)

(x

0

0

3. jest liczbą parzystą, gdzie n ≥ 2

to w punkcie x

0

ma minimum lokalne właściwe.

Twierdzenie 7.19

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

0

(x

0

) = f

00

(x

0

) = . . . f

(n−1)

(x

0

) = 0

2. f

(n)

(x

0

6= 0

3. jest liczbą nieparzystą, gdzie n ≥ 3

to w punkcie x

0

nie ma ekstremum lokalnego.

7.10 Punkty przegięcia funkcji

Definicja 7.16

Funkcja jest wklęsła na przedziale (a, b), jeżeli dla

dowolnych x

1

, x, x

2

spełniających nierówność a < x

1

< x < x

2

< b

background image

28

zachodzi

(x≥ f (x

1

) +

(x

2

− f (x

1

)

x

2

− x

1

(x − x

1

)

Definicja 7.17

Funkcja jest wypukła na przedziale (a, b), jeżeli

dla dowolnych x

1

, x, x

2

spełniających nierówność a < x

1

< x < x

2

< b

zachodzi

(x≤ f (x

1

) +

(x

2

− f (x

1

)

x

2

− x

1

(x − x

1

)

Definicja 7.18

Funkcja jest ściśle wklęsła na przedziale (a, b),

jeżeli dla dowolnych x

1

, x, x

2

spełniających nierówność a < x

1

< x <

x

2

< b zachodzi

(x> f (x

1

) +

(x

2

− f (x

1

)

x

2

− x

1

(x − x

1

)

Definicja 7.19

Funkcja jest ściśle wypukła na przedziale (a, b),

jeżeli dla dowolnych x

1

, x, x

2

spełniających nierówność a < x

1

< x <

x

2

< b zachodzi

(x< f (x

1

) +

(x

2

− f (x

1

)

x

2

− x

1

(x − x

1

)

Twierdzenie 7.20

Jeżeli funkcja spełnia warunek

x∈(a,b)

f

00

(x0,

to jest ściśle wypukła na przedziale (a, b).

Twierdzenie 7.21

Jeżeli funkcja spełnia warunek

x∈(a,b)

f

00

(x0,

to jest ściśle wklęsła na przedziale (a, b).

Definicja 7.20

Niech x

0

∈ R oraz niech funkcja będzie określona

dla pewnego otoczenia O(x

0

). Niech funkcja ma pochodną na O(x

0

).

background image

29

Punkt (x

0

, f (x

0

)) jest punktem przegięcia funkcji , jeżeli istnieje są-

siedztwo lewostronne S

(x

0

) i prawostronne S

+

(x

0

) takie, że jest

ściśle wypukła na S

(x

0

) oraz ściśle wklęsła na S

+

(x

0

) albo odwrotnie.

Twierdzenie 7.22

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. (x

0

, f (x

0

)) jest punktem przegięcia

2. istnieje f

00

(x

0

)

to

f

00

(x

0

) = 0

Twierdzenie 7.23

Funkcja może mieć punkty przegięcia tylko w

punktach, w których jej druga pochodna równa się zero albo w punk-

tach, w których ta pochodna nie istnieje.

Twierdzenie 7.24

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

00

(x

0

) = 0

2. istnieją sąsiedztwa lewostronne S

(x

0

) i prawostronne S

+

(x

0

)

takie, że

x∈S

(x

0

)

f

00

(x0

oraz

x∈S

+

(x

0

)

f

00

(x0

lub

x∈S

(x

0

)

f

00

(x0

oraz

x∈S

+

(x

0

)

f

00

(x0

to punkt (x

0

, f (x

0

)) jest punktem przegięcia funkcji .

Twierdzenie 7.25

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

1. f

00

(x

0

) = f

000

(x

0

) = . . . f

(n−1)

(x

0

) = 0

2. f

(n)

(x

0

6= 0

3. jest liczbą nieparzystą, gdzie n ≥ 3

to punkt (x

0

, f (x

0

)) jest punktem przegięcia funkcji .

Twierdzenie 7.26

Jeżeli funkcja spełnia warunki:

background image

30

1. f

00

(x

0

) = f

000

(x

0

) = . . . f

(n−1)

(x

0

) = 0

2. f

(n)

(x

0

6= 0

3. jest liczbą parzystą, gdzie n ≥ 4

to punkt (x

0

, f (x

0

)) nie jest punktem przegięcia funkcji .

7.11 Badanie przebiegu zmienności funkcji

1. Dziedzina funkcji.

2. Podstawowe własności funkcji:

− parzystość lub nieparzystość

− okresowość

− punkty przecięcia wykresu z osiami Ox Oy

− ciągłość

3. Granice lub wartości funkcji na „końcach” dziedziny.

4. Asymptoty funkcji.

5. Pierwsza pochodna funkcji:

− dziedzina pochodnej

− przedziały monotoniczności funkcji

− ekstrema funkcji

− granice lub wartości funkcji na „końcach” dziedziny pochod-

nej

6. Druga pochodna funkcji:

− dziedzina drugiej pochodnej

− przedziały wklęsłości i wypukłości funkcji

− punkty przegięcia

7. Tabelka.

8. Wykres funkcji.