1

Numer lab.:

Nazwa wydziału:

Ocena:

1

WIEiK

Grupa

stud.

/

grupa lab.

12M

Nazwa przedmiotu:

Data wykonania
ćw.:

Energoelektronika przemysłowa

Temat lab:

Podpis:

Data

oddania

sprawozdania:

Modelowanie układu przeniesienia napędu

Tomasz Żywczak, Michał Kurek, Łukasz Kąkol, Aladair Maquina

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zamodelowanie układu przeniesienia napędu w środowisku PSPICE.

a)

b)

Przykład układu przeniesienia napędu :

a) rysunek poglądowy: M- wirnik silnika, C-sprzęg mechaniczny z przekładnią, MR- maszyna
robocza
b) zastępczy układ przeniesienia nąpędu

J

1

, J

2

, J

3

, J

4

– momenty bezwładności [kgm

2

]

T

1

, T

2

, T

3

, T

4

– wymuszenie w układzie [Nm]

ϕ

1

, ϕ

2

, ϕ

3

, ϕ

4

– kąty obrotu [rad]

D

1

, D

4

– współczynnik tłumienia [Nms]

D

12

– współczynnik tłumienia wewnętrznego wału nr I

k

12

, k

34

– współczynnik sztywności [Nm/rad]

2

2. Opis układu za pomocą równań różniczkowych

di

dt

i

E T

Przy czym:

E k

(

)

i

di

dt

i

E

Przy czym:

i

E k

(k

k

i

)

k

i

i

di

dt

i

E T

Przy czym:

d

dt

d

dt

E

d

dt

d

dt

E

d

dt

d

dt

E

Układ symulacyjne zostały stworzone na podstawie równań podanych wyżej.

3. Schematy symulacyjne w środowisku PISPICE

3

a) Obliczanie kątów obrotu

ϕ

1

, ϕ

2 ,

ϕ

3

b) Obliczanie prędkości kątowych

4. Otrzymane przebiegi:
a) Przebiegi bez dokonywania zmian parametrów

I(VT1,...)- prędkość kątowa om , om , om
I(Vfi,...)-kąt obrotu fi , fi , fi
V(T1,...)- wymuszenia T1, T2, T3, T4

4

b) Przebiegi dla wartości J

2

= 0.05

c) Przebiegi dla wartości J

2

= 0.005

5

d) Przebiegi dla wartości D

12

= D

1

* 5