Metody Komputerowe i Numeryczne, Układy równań liniowych

background image

Układ równań liniowych

a

11

x

1

+ a

11

x

2

+...+ a

1n

x

n

= b

1

a

21

x

1

+ a

22

x

2

+...+ a

2n

x

n

= b

2

....................

a

n1

x

1

+ a

n2

x

2

+...+ a

nn

x

n

= b

n

=

n

n

nn

n

n

n

n

b

b

b

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

.

.

......

..........

..........

2

1

2

1

2

1

2

22

21

1

12

11

Zakładamy , ze znamy macierz współczynników a

ij

oraz wektor b

1

. Poszukujemy wektora

wartości x

i

.

Dopuszczamy operacje elementarne .

a) Pomnożenie wiersza przez stałą

b) Podzielenie wiersza przez stałą

c) Dodanie do pewnego wiersza innego wiersza

d) Objęcie od pewnego wiersza innego wiersza

e) Zamiana wierszy miejscami

Dopuszczalne są także operacje kombinowane , z których szczególnie ważne jest objęcie od
pewnego wiersza innego wiersza przemnożonego przez stałą (czyli (a)+(b)).

Metoda eliminacji Gaussa .

Przykład [Fogiel]

2x

1

+ 4x

2

+ 2x

3

= 16

W

1

(0)

2x

1

– x

2

– 2x

3

= -6

W

2

(0)

4x

1

+ x

2

– 2x

3

= 0

W

3

(0)

Eliminacja zmiennych .

background image

2x

1

+ 4x

2

+ 2x

3

= 16

W

1

(1)

= W

1

(0)

-5x

2

-4x

3

= -22

W

2

(1)

= W

2

(0)

– W

1

(0)

-7x

2

– 6x

3

= -32

W

3

(1)

= W

3

(0)

– 2 W

1

(0)

2x

1

+ 4x

2

+ 2x

3

= 16

W

1

(2)

= W

1

(1)

-5x

2

-4x

3

= -22

W

2

(2)

= W

2

(1)

5

6

5

2

3

=

x

W

3

(2)

= W

3

(1)

-

5

7

W

2

(1)

Postępowanie odwrotne .

x

3

=

5

2

5

6

x

3

=3

x

2

=

5

1

(-22 + 4 *3)

x

2

= 2

x

1

=

2

1

(16 –

3 -

2)

x

2

4

1

= 1

Ogólne

.

=

)

0

(

)

0

(

)

0

(

2

)

0

(

1

2

1

)

0

(

)

0

(

)

0

(

2

)

0

(

1

)

0

(

)

0

(

3

)

0

(

2

)

0

(

1

)

0

(

2

)

0

(

2

)

0

(

22

)

0

(

21

)

0

(

)

0

(

1

)

0

(

12

)

0

(

11

n

k

n

k

nn

nk

n

n

kn

k

k

k

n

k

in

k

b

b

b

b

x

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

I. “Eliminacja

zmiennych.

background image

=

)

1

(

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

1

2

1

)

1

(

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

)

1

(

3

)

1

(

2

)

1

(

2

)

1

(

2

)

1

(

22

)

1

(

)

1

(

1

)

1

(

12

)

0

(

11

0

0

0

n

k

n

k

nn

nk

n

kn

k

k

n

k

in

k

b

b

b

b

x

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

)

0

(

1

)

0

(

11

)

0

(

1

)

0

(

1

)

1

(

1

)

0

(

1

)

0

(

11

)

0

(

1

)

0

(

)

1

(

)

0

(

1

)

0

(

11

)

0

(

21

)

0

(

2

)

1

(

2

)

0

(

1

)

1

(

1

W

a

a

W

W

W

a

a

W

W

W

a

a

W

W

W

W

n

k

k

k

=

=

=

=

L

L

=

)

(

)

(

)

(

2

)

(

1

2

1

)

(

)

(

)

(

3

)

(

2

)

(

2

)

(

22

)

(

)

(

1

)

(

12

)

(

11

0

0

0

0

0

0

k

n

k

k

k

k

n

k

k

nn

k

kn

k

k

k

n

k

k

k

k

in

k

k

k

k

b

b

b

b

x

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

)

1

(

1

)

1

(

)

1

(

)

(

)

(

)

1

(

)

(

)

1

(

2

)

(

2

)

1

(

1

)

(

1

=

=

=

=

k

k

kk

k

nk

k

n

k

n

k

k

k

k

k

k

k

k

W

a

a

W

W

W

W

W

W

W

W

L

L

Ostatecznie po (n-1) krokach otrzymujemy .

=

)

1

(

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

1

2

1

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

2

)

1

(

22

)

1

(

)

1

(

1

)

1

(

12

)

1

(

11

0

0

0

0

0

0

n

k

n

k

n

nn

n

kn

n

kk

n

n

n

k

n

n

in

n

k

n

n

b

b

b

b

x

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

II. “Postępowanie odwrotne“ .

(1)

)

1

(

)

1

(

=

n

nn

n

n

n

a

b

x

+

=

=

+

n

p

r

r

n

pr

n

p

n

pp

p

x

a

b

a

x

p

n

1

)

1

(

)

1

(

)

1

(

]

[

1

)

1

(

(n)

=

=

n

r

r

n

r

n

n

x

a

b

a

x

2

)

1

(

1

)

1

(

1

)

1

(

11

1

]

[

1

Zapis skrócony .

background image

Dane : macierz współczynników

n

j

n

i

a

ij

,

,

1

,

,

,

1

,

)

0

(

K

K

=

=

wektor

współczynników

n

i

b

i

,

,

1

,

)

0

(

K

=

Poszukujemy rozwiązania postaci wektora x

i

, i=1 , ... , n .

I.

Etap “eliminacja zmiennych”

k-ty krok , gdzie k=1, ... ,n-1



=

=

)

1

(

)

(

)

1

(

)

(

k

i

k

i

k

ij

k

ij

b

b

a

a

n

j

k

i

,

,

1

,

,

1

K

L

=

=

uwaga

(*)



=

=

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

(

k

k

k

kk

k

ik

k

i

k

i

k

kj

k

kk

k

ik

k

ij

k

ij

b

a

a

b

b

a

a

a

a

a

n

j

n

k

i

,

,

1

,

,

1

K

K

=

+

=

uwaga(**)

II. Etap

“postępowanie odwrotne”

)

1

(

)

1

(

=

n

nn

n

n

n

a

b

x

krok

pierwszy

+

=

=

n

p

r

r

n

pr

n

p

n

pp

p

x

a

b

a

x

1

)

1

(

)

1

(

)

1

(

]

[

1

n

-1 pozostałych kroków

p=n

-1,...,1

Komentarz :

(*) Jeśli w programie wykonujemy modyfikację wg. Etapu “eliminacji zmiennych” używając
tylko jednej macierzy A , wówczas operacji przypisania (*) nie trzeba w ogóle wykonywać.

(**) Obejmując wiersze od siebie , można ograniczyć nie tylko do

.gdyż w

pozostałych przypadkach są to operacje typu “0-0” (wystarczy też tylko

j>k , ale wówczas

macierzy górno-trójkątnej już nie dostajemy)

k

j

Metoda Gaussa “skaluje” się jak

N

3

(N liczba równań)

Uwagi !

Załóżmy , że otrzymaliśmy macierz a w następującej formie (po (1) kroku operacji )

=

4

10

6

8

7

0

1

0

0

4

3

2

3

2

1

x

x

x

Algorytmu wyżej opisanego nie można stosować , gdyż na przekątnej mamy 0 . Można go
jednak stosować , jeśli zamienimy wiersze 2 i 3 (dotyczyć to może także wartości wektora B)

background image

Częściowy wybór elementu podstawowego polega na wyszukiwaniu przed każdym krokiem
eliminacji zmiennych największego co do modułu elementu

w ciągu elementów

dla wszystkich kroków .

)

1

(

k

)

1

(

k

rk

a

)

,

,

1

,

(

n

k

k

i

a

ik

K

+

=

Po ustaleniu numeru

r równania , w którym ten element występuje , wiersz o numerze r

zamieniony jest miejscem z wierszem o numerze

k .

Stosując metody eliminacji Gaussa można także obliczać macierz odwrotną

A

-1

.

=

1

0

0

0

1

0

0

0

1

44

42

41

24

22

21

14

12

11

44

42

41

24

22

21

14

12

11

x

x

x

x

x

x

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

potęgowanie względem macierzy

A podczas eliminacji zmiennych jest identyczne jak podczas

szukania pojedynczego wektora wartości

x

i

.

Jednak operacje na wektorze wartości

b

i

należy teraz zastąpić operacjami na macierzy

b

ij

.

Rozwiązanie cząstkowe układu równań liniowych metodą Gaussa .



=

+

+

+

=

+

+

=

+

+

+

=

+

10

4

3

1

1

8

1

1

2

2

2

0

1

1

1

8

1

2

1

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

rozwiązanie

2

2

3

7

4

3

2

1

=

=

=

=

x

x

x

x



=

+

+

+

=

+

+

=

+

+

=

+

18

5

1

2

0

8

1

3

4

0

6

1

1

2

0

8

1

2

1

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

)

0

(

1

)

0

(

4

)

1

(

4

)

0

(

1

)

0

(

3

)

1

(

3

)

0

(

1

)

0

(

2

)

1

(

2

)

0

(

1

)

1

(

1

2

W

W

W

W

W

W

W

W

W

W

W

=

=

=

=



=

+

+

+

=

+

=

+

+

=

+

12

4

2

0

0

4

1

1

0

0

6

1

1

2

0

8

1

2

1

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

)

1

(

2

)

1

(

4

)

2

(

4

)

1

(

2

)

1

(

3

)

2

(

3

)

1

(

2

)

2

(

2

)

1

(

1

)

2

(

1

2

W

W

W

W

W

W

W

W

W

W

=

=

=

=



=

+

+

+

=

+

=

+

+

=

+

4

2

0

0

0

4

1

1

0

0

6

1

1

2

0

8

1

2

1

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

( )

)

2

(

3

)

2

(

4

)

3

(

4

)

2

(

3

)

3

(

3

)

2

(

2

)

3

(

2

)

2

(

1

)

3

(

1

2

W

W

W

W

W

W

W

W

W

=

=

=

=

Postępowanie odwrotne :

background image

(1) 2x

4

=4

x

4

=2

(2) -1

x

3

-1

x

4

=-4

x

3

=-(-4

x+1x

4

)

x

3

=-(-4+2)=2

(3) 2

x

2

-1

x

3

+ 1

x

4

=6

3

)

2

2

6

(

)

1

1

6

(

2

1

2

4

3

2

1

2

=

+

=

+

=

x

x

x

x

(4)

8

1

2

1

1

4

3

2

1

=

+

x

x

x

x

7

2

4

3

8

1

2

1

8

1

4

3

2

1

=

+

+

=

+

+

=

x

x

x

x

x

[Burden]

(po modyfikacji)

Przykład różnej dokładności w wynikowej dla różnych algorytmów :

ZADANIE

[Fogiel]

Rozwiązać układ równań

600

200

200

801

400

=

+

=

+

y

x

y

x

Stosując arytmetykę zmienno pozycyjną z trzema cyframi znaczącymi (stosując zaokrąglenia
błędów).

Porównać otrzymane rozwiązanie z rozwiązaniem dokładnym .

x=1 , y=2

Metoda pierwsza

1)

/

801

400

=

+

y

x

)

200

(

600

200

200

=

+

y

x

2)

pozostawiamy trzy cyfry zn.

160200

80000

200

=

y

x

600

200

200

=

+

y

x

160000

80000

200

=

y

x

dodajemy

stronami

600

200

200

=

+

y

x

background image

3)

pozostawiamy

trzy

cyfry

zn

159000

79800

=

y

159000

7900

=

y

99

.

1

=

y

1,992

159000 : 79800

79800

792000

718200

738000

718200

198000

159600

38400

4)

00

,

5

796

801

801

99

,

1

400

=

=

=

+

x

x

x

Otrzymujemy ostatecznie : x=5,00 , y=1,99

(fatalnie !)

Metoda druga

1)

po zamianie wierszy dzielimy przez (-200)

600

200

200

=

+

y

x

801

400

=

+

y

x

2)

3

=

y

x

801

400

=

+

y

x

dodajemy stronami

3)

798

399

=

y

00

,

2

=

y

4)

600

400

200

=

+

x

100

200

200

=

=

x

x

background image

Ostatecznie dostajemy : x=1,00 , y=2,00

(b.dobrze

!)

Metoda pierwsza w teorii rozwiązywania układów równań liniowych nazywana jest metodą
eliminacji Gaussa , metoda druga to metoda eliminacji Gaussa z częściowym wyborem
elementu podstawowego.

Metoda rozkładu

L-U :

Dokonuje się rozkładu pierwotnej macierzy A:

A

U

L

=

gdzie L jest macierzą dolno-trójkątną , a U jest macierzą górno-trójkątną .

=

L

elementy niezerowe tylko na dolnej diagonali i powyżej

=

V

elementy niezerowe tylko górnej diagonali i powyżej

czyli (L U)X=B

Znając

rozwiązujemy najpierw układ

U

L ,

B

Y

L

=

A następnie

UX=Y ,

Metoda faktoryzacji

LU jest trudniejsza do programowania niż met. eliminacji Gaussa , ale

efektywniejsza w różnych zastosowaniach .

Metoda eliminacji Jordana w uogólnieniu :

=

)

0

(

)

0

(

2

)

0

(

1

2

1

)

0

(

)

0

(

2

)

0

(

1

)

0

(

2

)

0

(

22

)

0

(

21

)

0

(

1

)

0

(

12

)

0

(

11

n

n

nn

n

n

n

n

b

b

b

x

x

x

a

a

a

a

a

a

a

a

a

L

L

L

L

L

L

L

L

L

1)

A:

)

0

(

11

)

0

(

1

)

1

(

1

)

0

(

11

)

0

(

1

)

1

(

1

,

,

1

a

b

b

n

j

a

a

a

j

j

=

=

=

K

B:



=

=

)

1

(

1

)

0

(

1

)

0

(

)

1

(

)

1

(

1

)

0

(

1

)

0

(

)

1

(

b

a

b

b

a

a

a

a

i

i

i

j

i

il

ij

n

j

n

i

,

,

1

,

,

2

K

K

=

=

2)

A:

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

(

,

,

=

=

=

k

kk

n

n

n

k

kk

k

kj

k

kj

a

b

b

n

k

j

a

a

a

K

background image

B:



=

=

)

(

)

1

(

)

1

(

)

(

)

(

)

1

(

)

1

(

)

(

n

k

k

ik

k

i

k

i

k

kj

k

ik

k

ij

k

ij

b

a

b

b

a

a

a

a

n

j

n

k

k

i

,

,

1

,

1

,

1

,

,

1

K

K

=

+

3)

)

1

(

)

1

(

)

(

)

1

(

)

1

(

)

(

:

=

=

n

nn

n

n

n

n

n

nn

n

nj

n

nj

a

b

b

a

a

a

A



=

=

)

(

)

1

(

)

1

(

)

(

)

(

)

(

)

1

(

)

(

:

n

n

n

in

n

i

n

i

n

nj

n

in

n

ij

n

ij

b

a

b

b

a

a

a

a

B

n

j

n

i

,

,

1

1

,

,

1

K

K

=

=

po k-krokach:

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

k-kroków w formie “0-1”

po n-krokach :

)

(n

i

i

b

x

=

Częściowy wybór elementu podstawowego przeprowadzamy w metodzie Gaussa tj. w k-tym
kroku porównujemy elementy w k-tej kolumnie , ale w wierszach k+1,...,n


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
numeryczne5 1 Uklady rownan liniowych
Metody Komputerowe i Numeryczne, Równania różniczkowe zwyczajne
Metody Komputerowe i Numeryczne, Równania nieliniowe
Metody Komputerowe i Numeryczne, Równania różniczkowe zwyczajne
Metody Komputerowe i Numeryczne, Równania nieliniowe
Zestaw 12 Macierz odwrotna, układy równań liniowych
lab8 1 uklady rownan liniowych
Układy równań liniowych
2011 lab 02, Uklady rownan liniowych
Układy równań liniowych
układy równań liniowych 2
Układy równań liniowych z parametrem
Matematyka I (Ćw) Lista 05 Układy m równań liniowych z n niewiadomymi
Układy równań liniowych, Matematyka dla ekonomistów
Uklady rownan liniowych
02. Układy równań liniowych
Metody Komputerowe i Numeryczne, Aproksymacja
2011 lab 02 Uklady rownan liniowychid 27450
02 Układy równań liniowychid 3448

więcej podobnych podstron