MIĘŚNIE
To czynny układ narządu
ruchu- w naukach
technicznych traktowane jako
siłowniki. Ich działanie jest
przenoszone na zewnątrz
przez bierny układ narządu
ruchu - kości i stawy
Czynności mięśnia
• Statyczna- brak zmiany długości
-M
m
=M
z
• koncentryczna-
skracanie
- M
m
> M
z
• ekcentryczna -
wydłużanie
- M
m
< M
z
• Mm- moment mięśniowy
• Mz - moment zewnętrzny
Czynność statyczna
• Gdy pobudzony mięsień nie
zmienił swojej długości, a tym
samym nie zmieniła się odległość
między jego przyczepami
Mięsień działający
statycznie może spełniać
następujące funkcje
względem N.R.:
Stabilizacja
-stworzenie
stabilnej podstawy dla innych
mięśni
zrównoważenie
-utrzymanie
wzmacniająca
Czynność dynamiczna
• Koncentryczna - skurcz mięśnia
• ekscentryczna - rozkurcz mięśnia
Budowa mięśnia
makroskopowo
brzusiec
Pęczki włókien
włókno
Budowa mięśnia
mikroskopowo
włókno
włókienka
sarkomery
Miofilamenty:
aktyna i
miozyna
Teoria Huxleya
( 1954)
• skrócenie mięśnia odbywa się
poprzez wślizgiwanie się
filamentów grubych i cienkich
między siebie, a nie ich zmianę
długości.
• Wielkość napięcia ( siły skurczu)
wytwarzanego w mięśniu zależy
( proporcjonalnie) od liczby
aktywnych miozynowych mostków
poprzecznych
miozyna
aktyna
spoczynek
aktyna
miozyna
skurcz
Jednostka motoryczna
to pewna liczba włókien
mięśniowych unerwionych
przez te same włókna
nerwowe
jednostki motoryczne małych mięśni mogą
składać się z kilku włókien, a mięśni dużych
nawet z około 5000 włókien mięśniowych.
Płynne działanie każdego
mięśnia, mimo
impulsowego charakteru
bodźca nerwowego, jest
możliwe dzięki
niejednoczesnemu
pobudzeniu włókien
mięśniowych oraz
przeplataniu się jednostek
motorycznych
Elektromiografia
jest wykorzystywana jako
narzędzie diagnostyczne do
oceny przewodnictwa nerwu i
reakcji mięśniowej w chorobowo
zmienionych tkankach oraz do
identyfikacji i pomiaru
aktywności mięśni podczas
pobudzenia w statyce i
dynamice
E M G
W biomechanice istotne problemy
to:
-określenie udziałów mięśni w
danym ruchu
- koordynacji napięć między
antagonistami
- określenie rodzaju czynności
mięśni
- określenie związku między
sygnałem emg a siłą wyzwoloną
przez mięsień
Rejestrując sygnał emg z pojedynczego
włókna mięśniowego, mierzymy zmianę
potencjału elektrycznego przechodzącego
przez jego błonę
Błona komórkowa wnętrze
komórki
- 90mV
30-40mV
E M G
ELEKTROMIOGRAFIA POLEGA NA
POMIARZE I REJESTRACJI
POTENCJAŁÓW MIĘDZY DWOMA
OBSZARAMI MIĘŚNIA
ZLOKALIZOWANYCH W POBLIŻU
OBU BIEGUMÓW UŻYTYCH
ELEKTROD
E M Gram
•
to suma czasowo –
przestrzenna potencjału
czynnościowego jednostki
motorycznej podczas
pobudzenia, mierzona
specjalnymi elektrodami
• - potencjał elektrody = potencjałowi elektrycznemu
mięśnia pod elektrodą,
• Potencjał elektryczny mięśnia = suma potencjałów
generowanych przez jednostki motoryczne w pobliżu
elektrody ( udział poszczególnych składników tej sumy
zależy od odległości miejsca jej powstania
E M G
Charakteryzuje się:
-amplitudą ,
zależy od liczby wł. mięśniowych
zaangażowanych w działanie mięśnia ( w
mikrovoltach)
-częstotliwością
miara synchronizacji
pobudzenia jednostek motorycznych, u człowieka
waha się w granicach 20 –50 Hz
Prąd czynnościowy
• Kurczący się mięsień wyzwala
prądy czynnościowe. To zjawisko
elektryczne jest nieoddzielne od
skurczu mięśnia i znika, gdy
mięsień zwiotczeje .
• Obraz prądu czynnościowego
zmienia się zależnie od rodzaju
ruchu ( swobodny/z oporem,
silny/umiarkowany, szybki/wolny)
Prąd czynnościowy
• Charakteryzuje jakościowo i ilościowo
motoryczną aktywność mięśnia oraz
czas jej trwania.
• Wprowadzenie do poszczególnych
mięśni elektrod igłowych i
odprowadzenie z nich prądów
czynnościowych ( zapis na oscylografie)
pozwala dowieść, że w danym ruchu
bierze udział ten czy inny mięsień
( mięśnie), które generują prąd
czynnościowy.
Hirschberg i Abramsen
(1950)
wyróżnienie
• 1. Potencjału wł.mięśniowego lub
fibrylacji z dwufazowymi lub
jednofazowymi szczytami o
amplitudzie 50-1000mcV i czasem
trwania wyładowania do 3 pascali,
co jest patognomiczne dla mięśni
odnerwionych i które to zjawisko
narasta progresyjnie po
odnerwieniu
• 2. Potencjału fascykulacji, która
jest spontanicznym skurczem
jednostki motorycznej,
sporadycznym z mniej lub bardziej
nieregularną przerwą, z czasem
trwania załamków krzywej 5 – 10
pascali o amplitudzie 100-150mcV.
Zwykły czas trwania fascykulacji
wynosi 10s-2 min. Szybsze
fascykulacje obserwuje się w
porażeniach po chorobie Heinego-
Medina
• 3.potencjału w dystrofii miogennej,
który ma średni lub niski woltaż, a
który także spostrzega się w
mięśniu w stanie reinerwacji;
• 4.potencjału interferencyjnego,
który przy zapisach
wielokanałowych uzyskuje się z
różnych pól normalnego mięśnia, a
także w skurczu, drżeniach i
sztywności mięśni. Amplituda tutaj
jest duża , a częstotliwość 3-5 sek.
elektrodiagnostyka
• Mięsień zdrowy nie przejawia w spoczynku
żadnej aktywności elektrycznej. W czasie
dowolnego skurczu pojawia się
wysokonapięciowa czynność elektryczna,
będąca sumą wyładowań wielu jednostek
motorycznych
_
ZAPIS
INTERFERENCYJNY
• Odnerwiony mięsień jest źródłem
spontanicznych wyładowań o niskiej
amplitudzie i dużej częstotliwości –
ZAPIS
DENERWACYJNY
• Badanie EMG jest użyteczne przy
ocenie powrotu czynności po
rekonstrukcji nerwu lub
uszkodzeniu jego aksonu
WIĄZKOWE POTENCJAŁY
REINERWACYJNE
CHRONAKSJA
• Ocena reakcji mięśni na
pobudzenie elektryczne,
zewnętrzne ( nie nerwowe)
• REOBAZA –najmniejszy prąd
elektryczny wywołujący skurcz
danego mięśnia.
• W badaniach stosuje się prąd o
natężeniu dwukrotnie większym
(
podwójna reobaza)
i mierzy się
chronaksję
( czas podwójnej reobazy)
Chronaksja
• - jest różna dła różnych mięśni
• Waha się wokół 0,0005 s
( 0,5pascala)
• Zależy od wieku
( u noworotków jest 10-
krotnie większa niż u dorosłych)
• W mięśniach spastycznych jest
normalna lub przyśpieszona
Kurczliwość mięśnia a
długość
• Odpowiedzialne za szybkość – dłuższe i
słabsze
( półbłoniasty i półścięgnisty)
• Odpowiedzialne za siłę – krótsze,
silniejsze
( dwugłowy uda)
Transplatacja ścięgien mięśni
Wydajność mięśnia jest odwrotnością
amplitudy
. Im większa różnica między
pozycjami krańcowymi mięśnia w relacji
do jego długości naturalnej, tym
większa amplituda. Im mniejsza
amplituda – mięsień silniejszy
( większa
wydajność )
Powięź, więzadło, ścięgno
• 1.wytrzymałość na rozciąganie
powięzi wynosi ( wg Gratza)
4,92kg/mm2 przekroju
poprzecznego
• Granice bezpieczeństwa wynoszą
1,4kg/mm2, co odpowiada 1/3 siły
powodującej pęknięcie lub 9 kg dla
pasma o p.p 6,5mm2 ( Steindler)
• 2.stałe wydłużanie powięzi wynika
z nadmiernego oraz nadmiernie
długiego obciążenia
• 3.więzadła znacznie
obciążone
( dzięki wł. elastycznym)
stają
się bardziej wytrzymałe. Wydłużają
się jednak przy długotrwałym
obciążeniu
• 4.fizyczne własności ścięgien są
podobne do wł.powięzi. Ich
wytrzymałość 3,5-4,2 kg/mm2
p.p.,a granica bezpieczeństwa
9kg / 6,5mm2p.p
5. Ścięgna ulegają wcześnie
zwyrodnieniu z przyczyn
krążeniowych
6. młodzi – złamania awulsyjne
dorośli - zerwania
Podział sił działających na
układ ruchu człowieka
siły zewnętrzne
:
przyciąganie ziemskie,partner/przeciwnik, wiatr, prąd
wody, tarcie, reakcja podłoża
siły wewntętrzne
:
siły wytwarzane przez mięśnie,bezwładność, opór
tkanek biernych
siły czynne:
siły pobudzonych mięśni, przyciąganie ziemskie,
partner/przeciwnik, wiatr, prąd wody
siły bierne
:
reakcja podłoża, tarcie, opór wody i powietrza, opór
tkanek biernych, bezwładność, siły bierne mięśni
S I Ł A
• BEZWZGLĘDNA – w
rzeczywistości moment siły
wyrażana jest w niutonometrach
[Nm]
taki jest dostępny pomiarom nieinwazyjnym
grupy mięśni
• WZGLĘDNA –moment siły
bezwzględnej w przeliczeniu na
masę ciała [Nm/kg]
• Większa masa – większa siła
S I Ł A
• Przekrój fizjologiczny mięśnia –
pow.przekroju poprzecznego
wszystkich jego włókien
• Siła właściwa – to wartość siły
mięśnia przypadająca na jednostkę
powierzchni przekroju
fizjologicznego.
• Jej wartość jest stała = 30 N/cm2
Pierzastość mięśnia
• Połączenie części mięśniowej ze
ścięgnistą mięśnia pod pewnym
kątem ( 5 – 15 stopni)
• - m .płaszczkowaty 20-30stopni
• F
t
= F
m
cos&
Siła skurczu sumaryczna siła skurczu
wł.mięśniowych
przekazana na ścięgno
Z dwóch mięśni:
pierzastego i obłego, o
tym samym obwodzie,
pierzasty ma większy
przekrój fizjologiczny.
Przekrój wzrasta wraz ze
wzrostem kąta
pierzastości
Z dwóch mięśni:
pierzastego i obłego, o
tym samym obwodzie,
mięsień pierzasty rozwija
większą siłę.
Im większy kąt
pierzastości tym mniejsza
jest jego składowa
użyteczna działająca
wzdłuż długiej osi.
Siła mięśnia w funkcji
jego długości
• Sarkomer wyzwala największą siłę
przy długości wyjściowej,
wynoszącej od 2 do
2,25mikrometrów.
• Wydłużony lub skrócony traci na
zdolności do wyzwalania siły.
Siła mięśnia pochodząca
od elementów kurczliwych
jest największa w
pośrednim stanie jego
długości ( długości
spoczynkowej).
Gdy uwzględnimy ponadto udział
elementów sprężystych, to
największą siłą dysponuje mięsień
częściowo
wydłużony
.
Prędkość skracania się
sarkomeru jest stała i dla
mięśnia człowieka wynosi
średnio 6mikrom/sek.
(0.000006m/s)
Zależność prędkości
skracania się mięśnia od
jego długości i kąta
pierzastości:
im mięsień dłuższy, tym większa
prędkość skracania się
im większy kąt pierzastości, tym
większe straty prędkości skracania
się ( względem jego długiej osi )
Istnieje dodatni związek
między częstotliwością
impulsów pobudzenia a
wartością siły wyzwalanej
przez mięsień,
szczególnie w działaniu
izometrycznym
Maksymalna częstotliwość
potencjału
czynnościowego w
mięśniu wynosi
40 – 50 Hz
Opóźnienie
elektromechaniczne
( EMD) – to czas między
pojawieniem się
aktywności elektrycznej a
początkiem wyzwalania
siły przez mięsień.
Dla mięśni szkieletowych wynosi ono
od
0,03 do 0,06 s
Wartość siły rozwijanej
przez mięsień jest zależna
od prędkości jego
skracania.
W przybliżeniu jest
odwrotnie proporcjonalna.
ENERGISA SPRĘŻYSTOŚCI.
Są dwie główne składowe
siły mięśniowej: czynna i
bierna (
wiąże się z budowa mięśnia
oraz właściwościami fizycznymi tkanek
stanowiących
budulec:tk.ścięgnista,powięzie i
ścięgna oraz włókna mięśniowe –
ZESPÓŁ MIĘŚNIOWO-ŚCIĘGNOWY
MTU)
Do odkształcenia mięśnia
konieczne jest użycie pewnej
siły.
Będzie się utrzymywać dopóki
ta siła działa. Po jej usunięciu
mięsień powróci do
poprzedniego kształtu
( odkształcenie sprężyste)
( mięśnie, ścięgna, więzadła – ścięgno może
wydłużyć się o 4% długości początkowej)
Element
energ
ia
siła
siła
energia
SPRĘŻYSTOŚĆ
WŁASNOŚĆ CIAŁ
MAKROSKOPOWYCH,
POLEGAJĄCA NA
ODZYSKIWANIU PIERWOTNYCH
KSZTAŁTÓW I OBJĘTOŚCI PO
USTANIU DZIAŁAŃ
MECHANICZNYCH ( sił), które
to odkształcenie wywołały)
Miara ilościową własności
sprężystych ciał jest
SZTYWNOŚĆ
( k)
jest to stosunek wartości przyczyny
wywołującej odkształcenie ( siła, moment
siły
F
) do ilościowej miary odkształcenia
( wydłużenie, ugięcie -
l
)
K = F/l
PODATNOŚĆ
( C)
to odwrotność sztywności
( mięsień naprężony ma większą
sztywność i zdolność do gromadzenia
energii , mięsień rozluźniony ma większą
podatność)
C = l/F
WYKORZYSTANIE ENERGII
SPRĘŻYSTOŚCI W RUCHACH
pobudzony
mięsień rozciągany bezpośrednio
przed skurczem wykona większą pracę
mechaniczną w fazie skracania niż gdy
skracanie rozpoczyna się z pozycji statycznej.
Elementy techniki ruchu
sprzyjające wykorzystaniu
energii sprężystości
cechy techniki ruchu zwiększające jego
efektywność
1. Czas zmiany kierunku
ruchu
(
mięsień to nie idealna sprężyna)
2. Zakres i prędkość rozciągania
mięśni
(prędkość prostowania większa w
cyklu rociągn..-skrurcz)
3.wielkość obciążenie mięśni w
fazie rozciągania
( zeskoki w głąb)