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###��#��d#########d#############Programmable timer (16-bit)

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###��#####��#��d#########d#########4###Alternate port functionexternal system
bus AD7- AD0

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##Watchdog

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###256-byteRAM

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V#��####��#####��#��d#########d#############Port 3

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�#��d#########d#############Programmable16-bit timer

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####�#���#��####��#####��#��d#########d#############Programmable16-bit timer

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###Intel 8096

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###Intel 8096

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#### Motorola 68HC11

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###Intel MCS-51

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###B-register

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#########

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7��####��#####��#��d#########d#############8 register bank 1

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3���####��#####��#��d#########d#############8 register bank 2

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memory organization#

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###Bit addressable SFR#

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#�#��####��#####��#��d#########d#########+###A, B, PSW, DPL, DPH - CPU related

registers#

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#+#############

#############################+#########+####��#��d#########d#########9#####V�#`#
9#��####��#####��#��d#########d#########0###IP, IE - interrupt priority and

enable registers

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#0#############

###########)#################0#########0####��#��d#########d#########9#�###V�,#�
#�#��####��#####��#��d#########d#########2###SBUF, SCON - UART data and

configuration registers

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#2#############

###########'#################2#########2####��#��d#########d#########9#_###V��##
#�#��####��#####��#��d#########d#########.###P0, P1, P2, P3 - bi-directional

parallel ports

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#.#############

#############################.#########.####��#��d#########d#########9#�###V�|
#_#)#��####��#####��#��d#########d#########0###TCON, TMOD, TL0, TL1, TH0, TH1 -

timer registers

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#0#############

#############################0#########0####��#��d#########d#########9#�###V�##�
��#��####��#####��#��d#########d#############PCON - power control register#

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###############

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+��####��#####��#��d#########d#########1###SFR - special function

registers map and function#

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###read latch

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#####read pin

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#�#��####��#####��#��d#########d#############alternate output function

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#######d#########9######�#���#��####��#####��#��d#########d#############write to

latch

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C��####��#####��#��d######0##d#########&###parallel port structures and

operation

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###��#��-#��####��#####��#��d#########d#############Int1

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#"��####��#####��#��d#########d#############Internal data bus#

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###############

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�#��d#########d#############basic port function#

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##��####��#####��#��d#########d#############alternate port function�

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#��d#########d#############45

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#��d#########d#############3J

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#��d#########d#############2�

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#��d#########d#############1u

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###############

############################��#��d#########d#########9#8###9��#:#^#��####��#####
��#��d#########d#############Internal data bus#

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�#��d#########d#############2#

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%��#��####��#####��#��d#########d#############0#

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+��####��#####��#��d#########d######### ###port alternate functions

example

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###P3 content

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t#��####��#####��#��d#########d#2###########D�

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T#��####��#####��#��d#########d#2###########Cl

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#L#��####��#####��#��d#########d#############latch#

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����####��#####��#��d#########d#########

###read latch

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#########

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#####read pin

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##���####��#####��#��d#########d#############alternate outputfunction#

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#�#��####��#####��#��d#########d#############PINt

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#�#��####��#####��#��d#########d#############alternate output function

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�#��####��#####��#��d#########d#########E### SMOD is a control bit UART is

controlled via SCON control register #

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#######d#########9#H�###����s��####��#####��#��d#########d#############TxD#

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)���####��#####��#��d#########d#############shift clock = 1/12 fosc#

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####9#��##ࡱ�L�h����####��#####��#��d#########d#############MODE 0

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#���####��#####��#��d#########d#############Transmitterbuffer

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#���####���###��#��d#########d#########%###shift clock variable (programmable)#

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���####��#####��#��d#########d#############MODE 1

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###��#��d#########d#############Timer 1#

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#��####��#####��#��d#########d#############RxD#

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###frame bits

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#########

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�### 2SMOD Oscillator frequencyBaud Rate

= ----------- * ----------------------------------------(in mode 1 and 3 )
32 12 * [256 - timer initial value]#

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#;��####��#####��#��d#########d#############5#

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#��####��#####��#��d#########d#############8-th bit

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############################################��#��d#########d#########9#�###�#3#�
#?#��####��#####��#��d#########d#############Transmitterbuffer

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#######################################

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####��#��d#########d#############MODE 3

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#�#��####��#####��#��d#########d#############Receiverbuffer#

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###frame bits

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#####8-th bit

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############################################��#��d#########d#########9#�###��3#�
�?#��####��#####��#��d#########d#############Transmitterbuffer

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#######################################

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####��#��d#########d############��#��d#########d#########9#@###���#��f#��####��#
####��#��d#########d#############MODE 2

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############################################��#��d#########d#########9#<####��#�
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multiprocessor communication feature REN - remote enable TB8 - 9th transmitted
data bit in mode 2 and 3 RB8 - 9th received data bit in mode 2 and 3 TI -

transmit interrupt flag RI - receive interrupt flag#

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#####constant baud rate (mode 0 & 2)#

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#��####��#####��#��d#########d#########8###UART control registers and baud

rate generation (MCS-51)

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TRX - transmission direction BB - bus busy PIN - pending interrupt�

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counter AL - arbitration lost AD0 - broadcast address

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mode 3 timer 0 is split into two 8-bit counters

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###Intel MCS-51

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###THi 8 bits

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#####TFi#

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mode 2 (Auto-Reload)#

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###TLi 5/8 bits

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###THi 8 bits

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#########

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####TFi#

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####C/T=0#

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V��####��#####��#��d#########d#############timer configuration in mode 0 and 1#

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���####��#####��#��d#########d#############NOT#

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���####��#####��#��d######0##d#########/###programmable timer/counters

hardware and modes #

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���####��#####��#��d#########d#############internal data bus#

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�e#��####��#####��#��d#########d#############Intel MCS-51 family

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############################################��#��d#########d#########9#�#####`#B
b#��####��#####��#��d#########d#########�###Mode 0 - 8-bit counter with a 5 bit

prescalerMode 1 - 16 bit timer/counterMode 2 - 8-bit auto reload timer/counter
Mode 3 - timer 0 split into two independent 8-bit timer/counters,

timer 1 stopped

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##�<#����####��#####��#��d#########d#############timer 0#

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############################################��#��d#########d#########9#<###u#�:
d#��####��#####��#��d#########d#########�### G - getting control when set,

timer/counter is enabled only when INTi is high and TRi control pin is set, when
cleared timer i is enabled whenever TRi is set. C/T - timer or counter

selector. M1, M0 - operating mode.#

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#�#############################

###########@###############################

###############################(################################################

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###################

###############################

#############################�#########.####��#��d#########d#######+####��#��d##

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�d#########d############��#��d#########d#########9#(�##@�#��#��####��#####��#��d

#########d#########f### TFi - timer i overflow flag, set byhardware and cleared
by hardwarewhen processor vectors to interruptroutine. TRi - timer i run control

bit. IEi - external interrupt flag, set byhardware when external signal
detected, cleared when interruptprocessed. ITi - external interrupt type control

bit (falling edge or low level)where i is a timer index

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###########B#################################################################f##

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#���####��#####��#��d#########d#############M1

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#���####��#####��#��d#########d#############C/T#

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#���####��#####��#��d#########d#############C/T#

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register 1 - defines higher priority level 0 - defines lower
priority level. IE - interrupt enable register 1 - enables interrupt

source 0 - disables interrupt source

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############��#��d#########d#########�###Each interrupt source can be

individuallyprogrammed to one of two priority levels by setting or clearing a

bit in SFR IP. A low priority interrupt can itself be interrupted by a high-
priority interrupt, so Interrupt can be nested.#

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progress

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>#��####��#####��#��d#########d#############latency for E0#

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��#��####��#####��#��d#########d#############latency for E1#

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#H��####��#####��#��d#########d#############interrupt flags polling order

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###IP

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interrupts lower priorityinterrupt service routine#

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T#��####��#####��#��d#########d#########8###the same priority interruptordered
by priority in level

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### data area

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#####loading vector

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����####��#####��#��d#########d#############return command

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###main program

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#####PC

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###���#O#F#��####��#####��#��d#########d#############SP

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7��####��#####��#��d#########d#############how interrupts are handled

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#####write watch dog

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###11.058 MHz

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chromatography controller

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#���####��#####��#��d#########d#############address bus A0 - A7#

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CONTROLLER#

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outputs#

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#####active high pulse outputs#

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###input select

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"#��####��#####��#��d#########d#############741511-of-8 data selector

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on up to eight inputs,one at a times

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####Microcontroller#

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#####741383- to 8-line decoder

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���####��#####��#��d#########d#############A B C#

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techniques#

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��#��###/"D#�������D#�@#��##################9#�###.�f#�#t#��####��#####��#��d###
######d#########�### register addressing mode MOV A,B direct addressing mode

MOV A,27 register indirect addressing mode MOV A,@r1; MOVX A,@DPTR immediate
addressing mode MOV B,#40H indirect base and index register addressing mode

MOV A,@DPTR +A; MOV A,@PC +A#

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###ExternalRAM

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############################��#��d#########d#########r##�##���V

#��####��#####��#��d#########d#########0###8051 CPU register structure and

addressing modes

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D#############�########�#�#Q#�
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########�###Arithmetic commandsADD A=A+op2ADDC A=A+op2+CYSUBB

A=A-op2-CYMUL

A,B=A*BDIV A,B=A/BINC A, reg, direct, @reg, DPTRDEC A, reg, direct, @reg

where op2 = reg, direct address,

indirect address (@reg), immediate

operand (#)l

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#####9#X###���#h�#��####��#####��#��d#########d#########f###Bit oriented

commandsANL C AND bit, C AND not bitORL

C OR bit, C OR not bitCPL

bitCLR

bitSETB

bit

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#f#########################################P#################f##############��#�
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��#��d#########d############��#��d#########d############��#��d#########d########
#9##�##�����

w#��####��#####��#��d#########d#########e###Logic commandsANL

A=A AND op2, direct=A AND directORL A=A OR op2, direct=A OR directXRL

A=A

XOR op2, direct=A XOR directCPL

ACLR ARL

cyclic shift A to leftRLC

cyclic shift A to rightRR

cyclic shift A to left through CYRRC

cyclic shift A to right through CYwhere op2 = reg, direct address,

indirect address (@reg),

immediate operand (#)#

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#e#########################################V#################e#####
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#####9#t###4��#�##��####��#####��#��d#########d#########`###Subroutine calls

ACALL 11-bit addressLCALL

16-bit addressRET returnRETI return from interrupt

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#`#########################################O#################`##############��#�
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��#��d#########d#########-###Stack related commandsPUSH

directPOP

direct#

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####��#��d#########d#########9#�###�#n#�

##��####��#####��#��d#########d#########N###Other commandsSWAP

AXCH A,op2XCHD

A,@regNOPwhere op2 = reg, direct, @reg

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#��####��#####��#��d#########d#########-###instruction set

summary (Intel MCS-51 family)#

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####9#��###�j��#�#��####��#####��#��d#########d#########0###Jump commandsSJMP

relative 8-bit addressAJMP

11-bit addressLJMP

16-bit addressCJNE

compare and jump if not equal compared pairs A,direct, A,#,

reg,#DJNZ

decrement (A, direct) and jump if not zeroJB

jump if bit set (8-

bit relative address)JBC

if bit set clear it and jump (8-bit relative

address)JNB jump if bit not set (8-bit relative address)JC jump if CY=1 (8-bit

relative address)JNC

jump if CY=0 (8-bit relative address)JZ

jump if A=0 (8-

bit relative address)JNZ

jump if A<>0 (8-bit relative address)JMP jump to

address @A+DPTR

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�#��####��#####��#��d#########d#############Data move commandsMOV

A,regMOV

A,directMOV A,@regMOV

A,#MOV

reg,AMOV

reg,directMOV

reg,#MOV

direct,AMOV direct,regMOV

direct,directMOV direct,@regMOV

direct,#

MOV

@reg,AMOV

@reg,directMOV

@reg,#MOV

DPTR,#16bit transfer commandsMOV

C,bitMOV

bit,C4

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####��#��d#########d#########9#��##\�n�#O��####��#####��#��d#########d#########9
###Data transfer from CODE SEGMENTMOV

A,@A+DPTRMOV

A,@A+PC#

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#####9#4####�#�#�#��####��#####��#��d#########d#########C###Data exchange with
external data memoryMOVX

A,@DPTRMOVX

@DPTR,A#

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#C#########'#################################################C#########(####��#�
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���####��#####��#��d#########d#########-###instruction set summary (Intel

MCS-51 family)

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McGraw-Hill International Editions, 1988.[4] H. Ma�ysiak, B. Pochopie�,

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Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1990.[5] Piotr Misiurewicz, Uk�ady

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Techniczne, 1983.[6] Antoni Niederli�ski, Mikroprocesory,

mikrokomputery, mikrosystemy, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 1988.
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architektura, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1997 (vol I.
Principles, Protocols and Architecture, Prentice Hall Inc. 1995).

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###References

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